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谈振藩

作品数：35 被引量：160H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 18篇交通运输工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇陀螺
  • 3篇平台罗经
  • 3篇稳定性
  • 3篇系统仿真
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇仿真
  • 3篇DSP
  • 3篇船舶
  • 2篇英文
  • 2篇数学模型
  • 2篇数字控制
  • 2篇数字控制系统
  • 2篇随机漂移
  • 2篇漂移
  • 2篇自差
  • 2篇自适应控制

机构

  • 35篇哈尔滨工程大...
  • 1篇黑龙江科技学...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇沈阳飞机设计...
  • 1篇中国船舶工业...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 35篇谈振藩
  • 7篇郭立东
  • 5篇郝颖
  • 5篇梁莹
  • 4篇王蓓蕾
  • 3篇许德新
  • 3篇曾建辉
  • 2篇李秋霞
  • 2篇黄德鸣
  • 2篇张勤拓
  • 2篇高延滨
  • 2篇赵丹
  • 1篇赵欣
  • 1篇郭飞
  • 1篇鲁燕
  • 1篇赵林
  • 1篇熊晓旭
  • 1篇刘帅
  • 1篇王洪波
  • 1篇李光春

传媒

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  • 5篇应用科技
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  • 3篇传感器与微系...
  • 1篇电脑学习
  • 1篇电脑与信息技...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇船电技术
  • 1篇东北农业大学...
  • 1篇中国造船
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 5篇2005
  • 2篇2003
  • 3篇2002
  • 4篇2000
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1900
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
磁通门罗经的自差补偿研究
介绍了磁通门罗经的基本结构和工作原理。根据磁通门罗经的特点,利用电磁方法进行硬磁补偿。为了降低磁通门罗经自差补偿的工作难度,利用最小二乘法对传统"爱利法"自差系数的计算进行近似改进。整个补偿过程不需传统校正磁棒参与,人工...
张庆曾建辉梁莹谈振藩
关键词：自差最小二乘
文献传递
多串口即时通信的工程设计与实现被引量：5
2008年
以平台罗经故障检测系统作为项目背景,分析了多串口通信的作用和设计思想.综合串口设备的特点,提出一套相应的串行通信软件设计方案,包括难点解决及定义了通信定时协议,并给出了相应的设计流程.实际运行表明,该方法实现简单,功能适用,运行可靠.
谈振藩李秋霞陈洪刘帅
关键词：多串口通信平台罗经故障检测系统通信协议
磁通门罗经的自差补偿研究
介绍了磁通门罗经的基本结构和工作原理。根据磁通门罗经的特点,利用电磁方法进行硬磁补偿。为了降低磁通门罗经自差补偿的工作难度,利用最小二法对传统"爱利法"自差系数的计算进行近似进。整个补偿过不需传统校正磁棒参与,人工操作难...
张庆曾建辉梁莹谈振藩
关键词：自差
文献传递
猎雷声纳基阵姿态稳定系统自适应反步法控制
2012年
针对带非线性摩擦力矩和负载扰动的高精度猎雷声纳基阵姿态稳定系统,提出了一种基于神经网络的自适应反步法控制方法。其中神经网络用于估计未知非线性摩擦力矩,进而设计反步法控制器和参数自适应律来对神经网络估计误差和负载扰动进行补偿。最后应用Lyapunov方法证明了所提出的自适应控制器能保证闭环系统的稳定性,并且可以通过选择适当的控制器参数来调整收敛率。仿真结果表明,基于神经网络的自适应反步法控制方法与PID控制相比,系统的动、静态性能指标及鲁棒性得到了全面的改善,与双闭环PID控制相比,跟踪精度提高了3倍多。
郭立东杨立新谈振藩
关键词：自适应控制反步法神经网络
一种低成本捷联惯导系统的初始对准方法被引量：11
2005年
提出适用于低成本捷联惯导系统的初始对准方法,即采用非线性对准模型和采样卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter)进行状态估计。推导了方位大失准角下的非线性对准模型,并与采用线性模型的对准方法进行了仿真比较。给出了系统加性噪声情况下的UKF递推算法,并应用于方位大失准角情况下的非线性对准。仿真结果表明采样卡尔曼滤波优于扩展卡尔曼滤波(EKF),且UKF无需计算Jacobian矩阵,与EKF相比实现更为简单。
谈振藩李东明郝颖
关键词：捷联惯导系统扩展卡尔曼滤波
一种光纤陀螺随机漂移的高精度建模方法被引量：7
2009年
为减小光纤陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行ARMA模型辨识.提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,将模型适用性检验方法中的BIC(Bayesian information criterion)用于模型阶次搜索,并采用Pandit-Wu建模思想,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计.提出了一种改进的U-C算法,并与长自回归模型计算残差法相结合共同估计模型参数.它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用了正置与逆置漂移时序参与估计,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在p+1维空间中求极小值.采用上述方法确定的模型其残差标准差为0.0024°,最大预报误差为0.0112°,能准确预报光纤陀螺随机漂移趋势.
梁莹谈振藩张庆郭立东
关键词：光纤陀螺随机漂移ARMA模型参数估计
一种光纤陀螺随机漂移的非平稳时序建模法被引量：1
2010年
为减小光纤陀螺的随机漂移,针对其弱非平稳的特点,采用时间序列分析法建立其模型。提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计。提出了一种改进的参数估计算法,它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用正置与逆置漂移时序共同估计参数,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在(p+1)维空间中求极小值。对实测漂移进行了趋势项、周期项、自相关和偏自相关等分析,采用3种方式分别建立其非平稳模型,验证了上述算法的有效性。建模结果同时表明:直接辨识漂移模型的方式优于工程中常用的将非平稳漂移中的确定性模型和平稳随机模型分别辨识的方式。
张庆谈振藩柳贵福许德新梁莹
关键词：光纤陀螺随机漂移ARMA模型参数估计
DSP在数字控制系统设计中的应用被引量：7
2000年
介绍了基于DSP(TMS32 0C30 )的高精度数字平台稳定控制回路的设计及实现。文中针对TMS32 0C30的特点 ,叙述了与DSP接口电路和程序设计方法 ,并简要介绍整个系统的构成。
王蓓蕾谈振藩
关键词：数字控制系统DSP
跟踪式航向解算方法在磁通门罗经中的应用
2009年
为了将磁通门罗经检测的地磁航向信息转换为方便微机处理的数字量,将跟踪式航向解算方法应用于磁通门罗经。分析了磁通门罗经的工作原理和地磁航向信号形式;阐述了跟踪式航向解算方法的基本思想;给出了实验测试数据。测试结果表明:采用跟踪式航向解算方法的磁通门罗经的航向精度满足地磁罗经精度要求。
梁莹张庆季强谈振藩
声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制
本文研究了声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,用 MATLAB语言进行系统仿真,将仿真结果同经典PID控制的仿真结果进行比较。
赵丹谈振藩
关键词：滑模变结构控制系统仿真
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