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许辉煌

作品数:6 被引量:11H指数:2
供职机构:厦门大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇公共场合
  • 1篇垫座
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标优化
  • 1篇形状参数
  • 1篇旋钮
  • 1篇学校教室
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化设计
  • 1篇游标
  • 1篇游标卡尺
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇支座
  • 1篇铁片
  • 1篇突起
  • 1篇女士
  • 1篇排水孔
  • 1篇驱动辊
  • 1篇拓扑优化

机构

  • 6篇厦门大学

作者

  • 6篇许辉煌
  • 3篇刘万山
  • 2篇马向辉
  • 2篇郑文楷
  • 1篇雷婧婷
  • 1篇吴献
  • 1篇肖娟
  • 1篇褚旭阳
  • 1篇魏闻
  • 1篇张家扬
  • 1篇李延福
  • 1篇陈冬阳
  • 1篇张华

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2013
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
工业机器人用RV减速器传动精度的研究
RV(Rotate Vector)减速器作为一种精密的减速装置,由于其具有扭转刚度大、承载能力高、速比大、回程误差小、体积小等优点而被常广泛应用于工业机器人的关节驱动装置。随着工业机器人对定位精度和回程误差等性能要求进一...
许辉煌
关键词:RV减速器传动精度回差遗传算法
文献传递
工业机器人多目标拓扑优化设计被引量:9
2017年
为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率,降低结构质量,从而提高机器人整体的静动态性能,提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法。该方法首先对机器人整机和部件进行分析,寻找机器人薄弱的零部件;然后对其进行多目标拓扑优化和模型重建,从而获得最佳的结构。将该方法成功应用于一款3 kg装配、搬运等多功能机器人的分析优化中,结果验证了该分析优化方法的可用性和有效性。
许辉煌褚旭阳
关键词:工业机器人多目标优化拓扑优化有限元分析
多路控制一体开关
多路控制一体开关,涉及一种开关。提供一种以一抵多的操作方式,既节省材料又节省空间的多路控制一体开关。设有圆形旋钮、盒盖、底盒;底盒上设有按圆周分布的1圈按钮,所述圆形按钮底部内嵌有1块铁片,铁片的长度与位于底盒上的按钮至...
李延福马向辉肖娟张华包甸芑许辉煌
文献传递
紧固螺丝防脱落游标卡尺
紧固螺丝防脱落游标卡尺,涉及一种测量工具。设有尺身、螺钉盖紧定螺钉、游标紧定螺钉、螺钉盖和游标。所述螺钉盖安装在游标紧定螺钉上,所述游标紧定螺钉安装在游标上,所述螺钉盖的两端通过螺钉盖紧定螺钉固定在游标上。螺钉盖紧定螺钉...
刘万山许辉煌邱清富郑文楷陈冬阳
文献传递
折叠式女士马桶
折叠式女士马桶,涉及一种马桶。提供一种节省空间、节约水资源,尤其适用于公共场合的女士厕所中的折叠式女士马桶。设有垫座、排水管、桶体、进水管、铰链、固定支座和固定栓;垫座固定在墙上,桶体的靠墙端通过铰链与墙连接在一起,进水...
刘万山邱清富许辉煌吴献魏闻马向辉郑文楷陈德衍
文献传递
双向辊压旋纹成型机
本实用新型公开一种双向辊压旋纹成型机,该双向辊压旋纹成型机包括工作台、进给驱动辊轮、旋转驱动辊轮、导轨座、旋转辊轮座、成型刀架、电机、内弧成型锯片铣刀,该导轨座通过导向销与弹簧置于工作台上,进给驱动辊轮通过驱动轴置于工作...
刘万山雷婧婷刘文靓张家扬邱清富许辉煌
文献传递
共1页<1>
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