2025年1月15日
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许辉煌
作品数:
6
被引量:11
H指数:2
供职机构:
厦门大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
刘万山
厦门大学
郑文楷
厦门大学
马向辉
厦门大学
褚旭阳
厦门大学航空航天学院
张华
厦门大学
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许辉煌
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刘万山
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褚旭阳
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魏闻
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张家扬
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李延福
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陈冬阳
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张华
传媒
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机床与液压
年份
2篇
2017
4篇
2013
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6
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工业机器人用RV减速器传动精度的研究
RV(Rotate Vector)减速器作为一种精密的减速装置,由于其具有扭转刚度大、承载能力高、速比大、回程误差小、体积小等优点而被常广泛应用于工业机器人的关节驱动装置。随着工业机器人对定位精度和回程误差等性能要求进一...
许辉煌
关键词:
RV减速器
传动精度
回差
遗传算法
文献传递
工业机器人多目标拓扑优化设计
被引量:9
2017年
为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率,降低结构质量,从而提高机器人整体的静动态性能,提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法。该方法首先对机器人整机和部件进行分析,寻找机器人薄弱的零部件;然后对其进行多目标拓扑优化和模型重建,从而获得最佳的结构。将该方法成功应用于一款3 kg装配、搬运等多功能机器人的分析优化中,结果验证了该分析优化方法的可用性和有效性。
许辉煌
褚旭阳
关键词:
工业机器人
多目标优化
拓扑优化
有限元分析
多路控制一体开关
多路控制一体开关,涉及一种开关。提供一种以一抵多的操作方式,既节省材料又节省空间的多路控制一体开关。设有圆形旋钮、盒盖、底盒;底盒上设有按圆周分布的1圈按钮,所述圆形按钮底部内嵌有1块铁片,铁片的长度与位于底盒上的按钮至...
李延福
马向辉
肖娟
张华
包甸芑
许辉煌
文献传递
紧固螺丝防脱落游标卡尺
紧固螺丝防脱落游标卡尺,涉及一种测量工具。设有尺身、螺钉盖紧定螺钉、游标紧定螺钉、螺钉盖和游标。所述螺钉盖安装在游标紧定螺钉上,所述游标紧定螺钉安装在游标上,所述螺钉盖的两端通过螺钉盖紧定螺钉固定在游标上。螺钉盖紧定螺钉...
刘万山
许辉煌
邱清富
郑文楷
陈冬阳
文献传递
折叠式女士马桶
折叠式女士马桶,涉及一种马桶。提供一种节省空间、节约水资源,尤其适用于公共场合的女士厕所中的折叠式女士马桶。设有垫座、排水管、桶体、进水管、铰链、固定支座和固定栓;垫座固定在墙上,桶体的靠墙端通过铰链与墙连接在一起,进水...
刘万山
邱清富
许辉煌
吴献
魏闻
马向辉
郑文楷
陈德衍
文献传递
双向辊压旋纹成型机
本实用新型公开一种双向辊压旋纹成型机,该双向辊压旋纹成型机包括工作台、进给驱动辊轮、旋转驱动辊轮、导轨座、旋转辊轮座、成型刀架、电机、内弧成型锯片铣刀,该导轨座通过导向销与弹簧置于工作台上,进给驱动辊轮通过驱动轴置于工作...
刘万山
雷婧婷
刘文靓
张家扬
邱清富
许辉煌
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