许勇
- 作品数：139 被引量：595H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军总医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 一种用于脾脏外科手术的脾蒂钳
- 本实用新型公开了一种用于脾脏外科手术的脾蒂钳，包括钳头、钳背、拉伸杆、运动杆、无名指环、支撑架、固定卡块、固定环、调节旋钮、拇指环、销轴和波纹卡槽。本实用新型的有益效果是：钳头为不锈钢材质，左端设置有防滑纹，钳头的右端设...
- 汪洋许勇刘荣史东利倪奇赵之明胡明根高元兴唐文博潘立超
- 文献传递
- 腹腔镜胆囊切除术中Rouviere沟引导定位的临床应用价值被引量：7
- 2015年
- 目的:研究Rouviere沟引导定位对腹腔镜胆囊切除术的应用价值。方法:选择2010年7月至2014年10月在我院进行胆囊切除术的患者300例,根据手术方式不同将患者分为研究组和对照组,每组各150例。研究组患者在Rouviere沟引导下行腹腔镜胆囊切除术,对照组采用传统定位手术。观察并比较两组手术时间、并发症及手术效果。结果:研究组患者Rouviere沟分型为开放型89例(59.33%)、融合型32例(21.33%)、缺失型29例(19.33%),分型的性别构成存在统计学意义(P<0.05);与对照组比较,研究组手术时间较短、并发症少和中转开腹率低,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后未出现任何病例胆管损伤和手术死亡,手术后恢复较好。结论:Rouviere沟引导定位行腹腔镜胆囊切除术的临床效果较好,值得临床进一步推广应用。
- 王大东许勇韩明明窦春青涂玉亮朱自满杨壮杰金鑫杜楠
- 关键词：腹腔镜胆囊切除术
- 前列腺高精度穿刺机理及策略研究被引量：7
- 2017年
- 针介入前列腺中,前列腺会产生漂移、变形以及针尖会产生偏转等问题。为了改善机器人操控穿刺针的定位精度,研究了振动、旋转穿刺软组织机理,建立针-前列腺相互作用力模型。利用制备的实验平台分别完成了振动穿刺和旋转穿刺效果评估实验;通过对上述实验结果的分析,提出了一种基于振动和旋转的高精度进针策略,并设计了相应的进针策略控制软件;最后,采用高精度进针策略完成了穿刺力评估实验,实验结果验证本文进针策略的有效性。
- 张永德张为玺梁艺许勇
- 关键词：前列腺
- 大鼠肝脏胆管及门静脉铸型扫描图像分析被引量：1
- 2011年
- 目的建立大鼠去胆管肝叶和去门静脉肝叶自身对照模型，观察两肝叶之间胆管及门静脉是否存在交通支及其大体形态变化。方法SD大鼠40只，分为S、BL、PL和BPL共4组，分别应用氰基丙烯酸酯对肝右叶管进行栓塞结扎制备去胆管肝叶；对肝方叶行门静脉结扎制备去门静脉肝叶。通过测量肝重／体重和方叶重／右叶重及对各组大鼠胆管和门静脉分别灌注硫酸钡明胶混悬液制备铸型标本，并运用Micro—CT扫描来观察两叶肝脏胆道和门静脉形态变化。结果（1）大鼠手术后在本观察期内存活率达到100％，无黄疸表现。肝叶大体形态：观察和两叶肝重量比指标显示，S、BL、PL组肝重／体重为3．5％，与BPL组比较差异有统计学意义（P〈0．01）。S、BL组方叶／右叶重量比为60％～70％，PL及BPL组则为20％左右，提示去胆管和去门脉肝叶之间的重量比差异有统计学意义（P〈0．05或P〈0．01）。（2）Micro—CT铸型扫描可以直观地显示胆管和门静脉形态变化，未发现两个肝叶之间存在交通支或侧枝循环。结论去胆管肝叶无明显萎缩。胆管及门静脉灌注造影显示两叶胆管及门静脉无明显的侧枝循环。Micro—CT扫描可以直观地显示胆管及门静脉形态变化，硫酸钡明胶灌注铸型为小动物肝脏Glissons系统形态学研究提供了一种借鉴方法。
- 焦华波黄志强许勇朱自满涂玉亮刘荣
- 关键词：CT扫描
- 改良式乙状结肠代膀胱术的临床应用被引量：4
- 2007年
- 目的:评价改良式乙状结肠代膀胱术的临床效果。方法:对15例行根治性膀胱全切术膀胱癌的患者,在原Mainz膀胱Ⅱ式手术基础上进行可控尿流术式,即改良式乙状结肠代膀胱术。结果:术后3个月随访,B超检查3例有单侧肾盂轻度扩张2cm,排尿稳定可控,最大容量400～600ml,5例电解质血CO2cp提示偏酸,肾功能均在正常范围。尿粪均完全分开,大便成形。结论:改良式乙状结肠代膀胱术简单易行,对肠道干扰小,在减少尿粪合流、逆行感染、代谢性酸中毒等方面效果明显,且适应证相对较广,是一种较好的可控性尿流改道方法。
- 韩宇肖序仁张磊杨勇符伟军宋勇许勇洪宝发
- 关键词：膀胱肿瘤尿路分流术
- 以下腔静脉作为解剖标志行后腹腔镜右肾根治性切除术的方法探讨被引量：2
- 2015年
- 目的:探讨在快速安全行后腹腔镜右肾癌根治性切除术中以下腔静脉作为解剖标志的应用价值。方法:搜集2015年3~10月后腹腔镜下右肾根治性切除术治疗39例患者资料,男22例,女17例,平均年龄50岁,CT提示肾肿瘤体积为3.5~8.0cm。采用Hasson开放技术建立腹膜后腔,放置腹腔镜套管。以下腔静脉作为解剖标志,快速安全行后腹腔镜下右肾根治性切除术。结果:39例经后腹腔途径右肾根治性切除术均成功完成,按照以下腔静脉为解剖标志快速寻找并安全处理肾动静脉,切除肾脏及周围脂肪囊,手术时间30~90min,术中出血10~50ml。39例均未出现手术并发症。结论:以下腔静脉作为解剖标志,在后腹腔镜下右肾根治性切除术中,能快速寻找肾动静脉血管并安全处理,是安全可行的方法之一。
- 黄诗桥郝保良许勇
- 关键词：下腔静脉
- 经尿道2μm激光分割式汽化切除术治疗良性前列腺增生被引量：24
- 2009年
- 目的探讨经尿道2μm激光分割式汽化切除术治疗BPH的手术方法并评估其安全性和有效性。方法应用70W RevoLix 2μm连续激光行分割式经尿道前列腺汽化切除术110例，前列腺体积为（59．9±22．8）ml。术中首先条样分割前列腺腺体，然后块状切除前列腺组织。统计手术时间、术中出血量及收集到的腺体组织质量，术后留置尿管时间、住院时间，手术后PSA、残余尿量（PVR）、Qmax IPSS及QOL等指标的变化。结果110例手术均在硬膜外或骶管阻滞麻醉下完成，手术时间（46．6±16．8）min，腺体组织质量（11．0±3．5）g。平均术中失血量（38±8）ml，无输血病例。术后留置尿管时间（2．3±1．3）d，拔管后排尿均通畅。术后平均住院（4．2±1．6）d。随访6～12个月，血清PSA和PVR分别由术前的（3．8±0．9）ng／ml、（115．3±35．2）ml降至术后的（2．6±1．3）ng／ml、（41.6±12．7）ml；Qmax由术前（4．3±1．8）ml／s提高至术后的（14．5±3．6）ml／s。IPSS及QOL评分分别由术前的27．9±6．5、5．2±0．5降至术后的9．6±2．3、2.5±0．6；手术前后比较差异均有统计学意义（P〈0．05）。2例患者分别于术后28、30d出现继发性出血，均经保守治疗后停止。继发尿道外口狭窄2例，经扩张治疗后恢复通畅排尿。继发尿失禁1例，经保守治疗于术后6个月恢复。结论分割式经尿道2μm激光汽化切除术治疗BPH术中解剖标志清晰，组织汽化效率高，利于分块切除，能够提高手术效率，是一种安全、有效的治疗BPH的经尿道激光手术模式。
- 杨勇孙东翀张旭魏志涛许勇洪宝发
- 关键词：激光手术前列腺增生
- 悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡分析及实验研究
- 2016年
- 前列腺癌是男性泌尿系统最常见的恶性肿瘤,经会阴前列腺癌放射性粒子植入对于器官局限的早期低危前列腺癌是安全有效的治疗手段。传统的粒子植入手术是由医生手动完成的,由于手工操作的不确定性很难保证粒子植入的定位精度。提出采用机器人实现粒子植入手术,利用机器人的位姿精确控制能力解决手工操作不确定性导致的定位精度低的问题。进行了悬臂式粒子植入机器人的设计,由于悬臂结构产生的重力矩在工作时对机器人的运动稳定性产生影响,在对力平衡机构分析的基础上,在大小臂的回转关节处设计了十字交叉双弹簧平衡机构来平衡悬臂产生的重力矩,建立了悬臂式前列腺粒子植入机器人重力矩平衡的数学模型。利用Solidworks/Motion模块对引入十字交叉双弹簧平衡机构的悬臂式前列腺粒子植入机器人进行了运动仿真。基于悬臂式前列腺粒子植入机器人实验系统,分别进行了末端水平负载1 kg、竖直负载1 kg和水平竖直复合负载各1 kg情况下的平衡实验,实验和仿真结果表明悬臂式前列腺粒子植入机器人达到了设计时的预期目标,实现了重力矩的平衡。
- 姜金刚李斌张永德杜海艳王晓飞许勇
- 关键词：悬臂式
- 经尿道2微米激光汽化切除术治疗良性前列腺增生症5年随访结果被引量：30
- 2013年
- 【目的】探讨经尿道2 μm激光汽化切除术治疗良性前列腺增生症（BPH）的安全性和有效性。【方法】2006年10月至2007年9月间应用70 W 2 μm激光治疗BPH患者236例，排除有前列腺或尿道手术病史，合并神经源性膀胱功能障碍以及手术后被证实为前列腺癌者，210例纳入本组研究。手术采用经典的U形分块切除或“分割式”切除方法。记录患者基本情况及手术操作时间、收获的前列腺组织质量、输血率，术后留置尿管时间、住院时间，手术前后最大尿流率（Qmax）、国际前列腺症状评分（IPSS）、生活质量评分（QoL）及残余尿量（PVR）的变化。术后随访时间为5年。【结果】本组共179例患者获得5年随访。全部手术均在硬膜外或全身麻醉下完成。平均手术时间为（80±22）min（42～146 min），平均收获腺体组织质量为（24.9±4.2）g（15.3～32.6 g）。被切除的前列腺组织块可通过切除镜鞘顺利吸出。全部患者手术前后血钠浓度及血红蛋白水平均无明显变化。3例患者拔除尿管后因残留的已经被切除的前列腺组织块阻塞而发生急性尿潴留，经再次激光汽化切除并置管引流处理于1周后恢复。术后平均留置尿管时间及平均住院时间分别为（114±35）h、（5.7±1.9）d。术后继发出血并输血治疗1例。至随访结束，患者平均Qmax由术前的（8.6±3.5）ml/s增加至（23.6±4.2）ml/s（P〈0.01），IPSS及QoL评分由术前的25.3±5.2、4.1±1.3恢复至6.1±3.0、1.4±0.8（P〈0.01），PVR由术前的（248±89）ml降至（15±13）ml。3例患者术后继发尿失禁，经功能锻炼及针灸治疗3个月后康复。5例患者继发尿道狭窄，分别接受尿道扩张（3例）或尿道内切开（2例）治疗。【结论】2 μm激光能够安全、有效地汽化切除良性增生的前列腺腺体，术后3个月起患者的排尿困难显著改善，能够在为期5年的长期随访中表现出
- 许勇孙东翀杨勇魏志涛洪宝发张旭
- 关键词：前列腺增生经尿道前列腺切除术随访研究
- 完全腹腔镜下根治性膀胱全切除加原位回肠新膀胱术(附3例报告)被引量：9
- 2012年
- 目的:探讨完全腹腔镜下根治性膀胱全切除加原位回肠新膀胱术的临床可行性,并总结手术技巧。方法:对3例膀胱癌患者行腹腔镜下根治性膀胱全切术加扩大淋巴结清扫,并在腹腔镜下制备Studer新膀胱术。结果:3例手术均获成功,手术时间分别为510、470和450min,出血量300、150和210ml,淋巴结清扫数目为23、20(阳性1枚)和25枚,手术切缘阴性。术后第2天下地活动,第3天肠功能恢复,术后1个月行膀胱造影确定没有吻合口漏后拔除尿管和双侧输尿管支架管,无输尿管返流,肠漏和尿漏等并发症发生。术后住院时间分别为17、13和16天,术后随访分别为4、3和3个月,肾功能均正常,无复发或转移。结论:根据初期的手术操作过程和随访结果,完全腹腔镜下根治性膀胱全切除加原位回肠新膀胱术在临床上是可行的。更多的操作经验,长期和随机的对照研究将有助于对这一技术的评估和推广。
- 陈光富瓦斯里江.瓦哈甫马鑫许勇李宏召董隽张旭
- 关键词：完全腹腔镜膀胱癌原位回肠新膀胱术
