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袁洪良

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇农机
  • 4篇存储介质
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机程序
  • 3篇观测器
  • 3篇车辆
  • 2篇电机
  • 2篇动态安全
  • 2篇制动
  • 2篇制动控制
  • 2篇制动控制器
  • 2篇数据分布
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇通信
  • 2篇图像
  • 2篇终端
  • 2篇状态机
  • 2篇渐近收敛
  • 2篇跟驰

机构

  • 19篇同济大学
  • 14篇中移(成都)...

作者

  • 19篇袁洪良
  • 2篇宋吉鹏
  • 2篇方遒
  • 2篇王峻
  • 2篇潘登
  • 1篇邹杰

年份

  • 6篇2025
  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工控机
1.本外观设计产品的名称：工控机。;2.本外观设计产品的用途：用于实现无人驾驶的终端机。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
袁洪良徐立鸿周剑卢潇潇兰盾
一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统
本发明涉及一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统，从动力学和运动学的角度构建了一种基于预报观测器的、完全线性化的伺服控制模型，用于车辆跟驰行为控制。与现有技术相比，本发明将动态安全车距实时跟踪与系统状态的渐近收敛...
潘登 陆润芝袁洪良
提高GNSS/INS组合导航定位精度的方法及系统
本申请公开了一种提高GNSS/INS组合导航定位精度的方法及系统，该方法包括：对目标对象的运动路径进行跟踪定位，获取所述目标对象的状态信息，其中，所述状态信息包括横向误差值、前导轮转角角度值、航向角估计值以及纵向运动速度...
袁洪良杨浚宇徐立鸿唐睿陈智勇
运行参数的预测方法、装置、设备和存储介质
本公开实施例提供了一种运行参数的预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取预先训练的多个预测模型和门控神经网络；将目标对象的当前第一运行参数、针对目标对象的当前控制参数，输入到多个预测模型和门控神经网络中，得到目标对...
袁洪良王东旭徐立鸿唐睿杜建伟
一种控制方法、装置及设备
本说明书实施例公开了一种控制方法、装置及设备，所述方法应用于配置有摄像装置的农机设备，所述方法包括：控制农机设备在目标区域中纵向排列的相邻两行作物之间，按照预设规划路径行驶，并根据摄像装置获取农机设备在行驶过程中的目标图...
袁洪良李竹林徐立鸿唐睿杜建伟
农机播种监控设备及系统
本申请公开了一种农机播种监控设备及系统，该设备设置在农机上并包括：光电计数设备，设置在农机的播种管中，对所述农机的播种作业进行播种计数；速度感知机，对所述农机的行驶速度进行检测；通信设备，一端分别与所述光电计数设备、所述...
袁洪良徐立鸿黄勤凯唐睿杜建伟
一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统
本发明涉及一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统，从动力学和运动学的角度构建了一种基于预报观测器的、完全线性化的伺服控制模型，用于车辆跟驰行为控制。与现有技术相比，本发明将动态安全车距实时跟踪与系统状态的渐近收敛...
潘登 陆润芝袁洪良
文献传递
联合农机作业路径规划方法及装置
本申请公开了一种联合农机作业路径规划方法及装置，包括：基于农机参数和农田参数，将目标农田划分为多个作业行；将多个作业行分配给在所述目标农田联合作业的多个待作业农机；在预设约束条件下，基于各待作业农机的转移代价确定最优联合...
袁洪良张海翔徐立鸿唐睿杜建伟
农机控制终端和农机
本申请公开了一种农机控制终端和农机，所述农机控制终端设置在农机上并包括：印刷电路板，用于集成各电路模块；各所述电路模块包括：定位板卡，通过第一射频接口与GNSS天线连接以接收卫星导航数据；惯性元器件，采集惯性导航数据；导...
袁洪良徐立鸿赖静郭锐卢潇潇
分模式最优化混联式混合动力汽车能量管理方法
本发明涉及一种分模式最优化混联式混合动力汽车能量管理方法，具体包括以下步骤：1)状态机根据车速、电池充电状态值和车辆需求功率确定当前汽车所处的工作模式；2)模式选择控制器获取状态机确定的工作模式，选取与当前工作模式相对应...
王峻宋吉鹏袁洪良陆梓嘉方遒
文献传递
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