薛剑锋
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制被引量：7
- 2009年
- 针对多输入多输出(MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对系统数学模型进行广义逆存在性分析,推导出系统的广义逆数学表达式,进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。在神经网络逆系统离线训练的基础上提出在线训练的控制方法,在电机的运行过程中对网络进行在线训练,不断修正网络权值,使网络适应环境的变化,增强其鲁棒性,更精确地逼近其逆系统。实验证明在用PLC作为主控制器的控制过程中,神经网络不断进行自我调整,增强了神经网络的适应性,提高了系统的稳定性和鲁棒性。
- 刘国海薛剑锋康梅刘平原
- 关键词：神经网络广义逆在线控制解耦控制
- 感应电机调速系统的模糊神经网络控制研究被引量：2
- 2010年
- 针对多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统,传统的PID控制和模糊控制均不能达到理想的控制效果的问题,依据空间矢量控制理论建立了感应电机的数学模型,提出了一种基于模糊神经网络的感应电机调速系统控制方法,并且在基于神经网络离线训练的基础上提出了在线调整网络参数的策略,实现了感应电机调速系统的高精度控制,并通过Matlab仿真进行了分析研究。结果表明,系统具有优良的动静态性能,且对电机参数的变化与负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 薛剑锋刘国海
- 关键词：模糊神经网络感应电机调速系统在线控制
- 模糊免疫PID算法在并联机器人中的应用
- 2009年
- 针对伺服电机作为驱动装置的并联机器人,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,提出了将模糊免疫PID控制算法应用到并联机器人控制系统中。仿真结果表明该方法具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的PID控制方法。
- 庄景灿高国琴薛剑锋邬清海
- 关键词：并联机器人交流伺服模糊控制模糊免疫PID控制
- 一种新型三自由度交直流混合磁轴承原理及有限元分析
- 2009年
- 研究了一种新颖的永磁偏磁三自由度交直流混合磁轴承。轴向悬浮力控制采用直流驱动,径向悬浮力控制采用三相逆变器提供电流驱动,由一块径向充磁的环形永磁体同时提供轴向、径向偏磁磁通,同时引入一组二片式六极径向轴向双磁极面结构,大幅增大了径向磁极面积,提高磁轴承的径向承载力,并且在保证径向承载力的情况下,减小轴向尺寸。轴承集合了交流驱动、永磁偏置及径向-轴向联合控制等优点。理论分析和有限元仿真证明,磁轴承的结构设计更加合理,对磁悬浮传动系统向大功率、微型化方向发展具有一定意义。
- 赵筱赫刘贤兴薛剑锋
- 关键词：磁轴承有限元方法悬浮力
- 两电机调速系统的神经网络逆在线调整控制
- 2009年
- 针对MIMO非线性强耦合的两电机变频调速系统,在基于神经网络逆系统离线训练的基础上提出了在线调整的策略,通过静态神经网络加积分器来构造两电机变频调速系统的逆模型,在实际运行中不断地修正神经网络权值,更精确地逼近其逆系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。仿真和实验结果表明,系统具有优良的动静态解耦性能和较强的抗负载扰动的能力。
- 薛剑锋刘国海赵筱赫
- 关键词：变频调速解耦
