薛倩
- 作品数：29 被引量：109H指数：6
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 基于动力学相关因子指数与互相关技术的栓塞流速度测量方法
- 本发明提供一种基于动力学相关因子指数与互相关技术的栓塞流速度测量方法，包括下列步骤：对双截面ECT系统的测量数据进行空、满场标定，并提取反应数据波动的特征数值组成上、下游信号；利用小波分解对信号进行降噪，并做归一化处理；...
- 薛倩王华祥崔自强杨程屹
- 文献传递
- 基于PID和LQR的四旋翼无人机控制系统研究被引量：13
- 2016年
- 为提高四旋翼无人机的飞行稳定性、无人飞行器控制系统的鲁棒性和控制精度,以建立的四旋翼无人机飞行控制系统模型为基础,采用现代控制理论与传统控制论相结合的方法,针对姿态角速率、姿态角分别设计内环LQR(线性二次型调节器)控制器,及外环PID控制的双回路闭环控制器。充分利用PID控制器易于掌握且对模型要求精度低、LQR控制器能改善内回路的动态特性和稳态性能的特点,完成四旋翼无人机的飞行控制。通过实验遴选该双闭环控制器相关参数并进行优化,实验结果表明所设计的双回路控制器控制性能指标良好。
- 马敏许中冲常辰飞薛倩
- 关键词：PID控制LQR控制
- 基于ECT/EST双模成像系统的激励测量模式被引量：1
- 2016年
- 电荷层析成像(EST)与电容层析成像(ECT)传感器结构类似,便于集成双模成像系统,以拓宽单模态系统的测量范围,提高成像精度。通过设计合理的激励测量策略,即可利用双模态传感器分时测量电容信号与电荷信号,获取足够的有效测量信息,保证重建图像质量。设计合理的C/V,E/V转换电路和多路选通电路,并在FPGA硬件平台上通过软件控制实现ECT与EST信号的分时测量及进行不同激励测量模式的切换,得到更多的有效测量值。模拟实验结果表明:该方法可以实现不同激励测量模式的切换,获取双模态测量信息。
- 刘建英于海亭王伯波薛倩
- 关键词：ECTEST
- 基于Delaunay三角剖分的多相流射线层析成像被引量：5
- 2011年
- 为提高多相流CT系统重建图像质量,提出基于Delaunay三角剖分的射线层析成像方法。根据模型构造点集,对管道截面进行多尺度Delaunay三角剖分,根据三角形重心在探测阵列上的投影到其最近探测阵列元的归一化距离,确定各剖分单元的投影系数,并采用不同的重建算法进行图像重建。仿真与实验结果表明,该方法可利用少量投影数据重建图像,改善了工业多相流检测中投影数据不完整造成的图像失真;与均匀剖分相比,多尺度剖分明显改进了图像精度和实时性。
- 薛倩王化祥郝魁红
- 关键词：多相流计算机层析成像图像重建DELAUNAY三角剖分
- 基于ECT的航空发动机滑油检测系统设计被引量：3
- 2015年
- 通过检测分析飞机发动机滑油。能够反映发动机运行状态。文中设计基于Xilinx Spartan-6系列FPGA芯片的ECT(electricall capacitance tomography)检测系统。采用DDRΠ存储器和USB总线技术,显著提高了数据传输的速度。同时应用数字正交解调代替模拟解调,有效提高了解调实时性和系统精度。仿真实验结果表明:该系统处理速度快、工作稳定、采样精度高,能满足实际测量需要。
- 刘建英于海亭薛倩李新健
- 关键词：ECT航空发动机正交解调
- 一种飞机蒙皮表面裂纹检查方法
- 一种飞机蒙皮表面裂纹检查方法。其包括构建飞机蒙皮表面裂纹检查系统；设置参数；自动规划扫描路径；生成目标点；拍摄目标点附近的小区域高分辨率图像；对小区域高分辨率图像与相邻区域图像进行相似度计算；将小区域高分辨率图像进行全局...
- 罗其俊薛倩王岳
- 文献传递
- 基于图像相关性的低照度烟雾视频检测方法
- 本发明提供基于图像相关性的低照度烟雾视频检测方法，先对录入的视频图像进行压缩并转化为灰度图像，并对所得的灰度图像进行四帧差分运算提取视频图像中的运动目标，选取合适的阈值将帧间差分所得到的结果转化为二值图像；然后对所得的二...
- 薛倩艾东升孙钦升
- 文献传递
- 基于双截面电容层析成像技术的两相流速测量被引量：12
- 2012年
- 利用双截面电容层析成像技术,将多相流速测量转化为时延估计问题。为提高流速测量的可靠性和准确性,分析研究了各类时延估计算法及其特点,结合双截面ECT系统对粉煤灰气力输运过程进行实时监测。该过程气固两相流速范围大致是0~14m/s,灰气质量比一般为10/1~40/1;颗粒度大约在2m^2mm。分别采用基于高阶统计量和小波变换的时延估计算法计算内径125mm的水平管道中的固体流速,实验结果证明了该测速方法的有效性。由于两相流信号具有非高斯非平稳特性,基于小波变换的时延估计算法可得到更准确的结果,基于互双谱的时延估计算法得到的流速与其相差1m/s左右。
- 薛倩王化祥高振涛
- 关键词：多相流电容层析成像互相关高阶统计量
- 关于飞行器的电动舵机伺服系统参数辨识被引量：2
- 2016年
- 电动舵机伺服系统作为飞行控制系统的执行机构,是联系飞行控制指令和操纵元件的设备,由于环境条件的复杂性和模型特性参数的不确定性,很难得到被控对象的精确数学模型,对象不确定性给伺服系统的参数优化也带来许多困难。提出一种利用MATLAB平台的电动舵机伺服系统参数辨识的方法,结合电动舵机伺服系统原理特性,在分析系统动力学模型的基础上,通过对系统模型分析方案进行对比,确定系统模型分析方案。并在空载条件下,利用仿真软件系统辨识工具箱对电动舵机伺服系统各环的开环模型进行辨识实验,实现系统各环参数的辨识。在Simulink仿真环境下,搭建各闭环模型并进行验证性试验。结果表明,系统模型辨识的正确可行,既在一定精度范围内再现原系统的动态响应,为飞行器电动舵机优化设计提供了依据。
- 马敏周盛春王伯波薛倩
- 关键词：电动舵机数学模型系统辨识
- 基于数据融合的ECT图像重建算法被引量：10
- 2015年
- 针对固定电极的ECT成像独立测量值较少和因电极位置的影响而导致重建图像失真等问题,提出了基于旋转电极ECT系统模型和数据融合方法来提高重建图像质量。本模型对16电极的ECT模型进行5次旋转,得到的数据采用两种方式进行处理:一是5组数据分别采用线性反投影(LBP)和修正共轭梯度法(MCG)进行重建,再对重建数据进行主分量分析(PCA)的数据融合;二是直接用PCA数据融合再分别进行LBP和MCG图像重建。实验证明:通过增加测量电容数,结合两种数据处理方式可明显提高重构图像质量,降低成像误差。
- 马敏王伯波薛倩
- 关键词：ECT数据融合
