蔡云飞
- 作品数：52 被引量：81H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 一种关联场景的机器人侦察地图及构建方法
- 本发明提供一种关联场景的机器人侦察地图及构建方法，包括以下步骤：采集侦察机器人周围的环境信息并进行处理获取特征路标并建立二维栅格地图，同时采集周围真实场景信息并处理对特征路标所对应的真实场景图片进行标记；其中采用三维坐标...
- 蔡云飞吴凌霄朱建声
- 文献传递
- 无人车区分碰撞障碍物的系统、方法、装置及电子设备
- 本发明提供了一种无人车区分碰撞障碍物的系统、方法、装置及电子设备，包括：雷达，其用于采集无人车周围的实时障碍物信息；存储模块，包括数据库，用于在所述数据库存储有原始障碍物信息；测力传感器，用于采集无人车与障碍物碰撞时产生...
- 唐香珺蔡云飞任国全范红波王子航吴定海王怀光李晓磊李志宁曹凤利
- 地面无人车辆编队定位装置及方法
- 本发明公开了一种地面无人车辆编队定位装置及方法，该装置包括：数据传输单元，用于获取环境场景采集数据并发送；环境感知单元，用于探测障碍物，生成环境场景采集数据；数据处理控制单元，用于对环境场景采集数据进行处理，将惯导数据由...
- 任国全蔡云飞张云强宋勇磊吴定海王怀光范红波李晓磊唐香珺韩兰懿
- 半挂车外轮廓尺寸的自动检测方法
- 本发明提供一种半挂车外轮廓尺寸的自动检测方法，通过三个测量传感器和三个触发器完成包括半挂车车长、车宽、车高、轴距的测量；车长和轴距的测量依据两个时刻车头投影间的差值获得；车高通过车辆离地高度获取；车宽通过位于行车线两侧垂...
- 蔡云飞唐振民李纯圣肖伟刚
- 文献传递
- 一种机器人果园高精度实时定位方法
- 本发明公开了一种机器人果园高精度实时定位方法，通过双目视觉相机和激光雷达传感器来弥补GNSS定位信号受到干扰时的定位精度；该方法包括：分别利用双目视觉相机和激光雷达来获取机器人的定位信息，并将这两个定位信息进行融合，再利...
- 郭健孙瑜蔡云飞徐胜元陈祥龙李晨星
- 基于低秩约束的光伏面板清洁度检测方法
- 本发明公开了一种基于低秩约束的光伏面板清洁度检测方法。其实现步骤为：（1）拍摄一幅光伏面板图像，并检测面板的4个角点；（2）将检测到的角点与逆透视投影图中固定的角点配对，通过最小二乘法计算出透视投影变换矩阵；（3）通过透...
- 张浩峰单晨星蔡云飞朱凯
- 文献传递
- 基于区域粒子群优化和部分高斯重采样的SLAM方法被引量：12
- 2017年
- 为解决Rao-Blackwellized粒子滤波同时定位与地图构建方法中存在的粒子退化和粒子耗尽现象,提出一种同时定位与地图构建优化方法。为缓解粒子退化,通过区域粒子群优化方法调整粒子的建议分布,把粒子集聚类成多个区域,计算每个区域的加权中心位置,对区域内粒子进行粒子群优化操作使得粒子向区域中心位置移动。在重采样过程中,给出一种部分高斯重采样算法,只对权值过高或过低的粒子进行重采样。实验结果表明,与MT-GMapping方法相比,改进方法可以通过更少的粒子得到精度更高的地图,满足实际使用的需求。
- 王田橙蔡云飞唐振民
- 关键词：同时定位与地图构建RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器粒子群优化重采样高斯分布
- 机器人碰撞障碍区分装置及方法
- 本发明公开了一种机器人碰撞障碍区分装置及方法，装置包括：图像场景采集单元，用于采集图像数据并发送；距离测量单元，用于探测障碍物的位置和体积信息，生成点云数据并发送；数据处理控制单元，用于对点云数据进行处理，建立周围环境地...
- 任国全蔡云飞王子航王怀光吴定海范红波唐香珺李晓磊周景涛王凯
- 一种果树田垄的识别方法及电子设备
- 本发明公开了一种果树田垄的识别方法及电子设备，该方法包括：获取相机拍摄的视频序列；通过基于时间空间视觉注意机制以及全卷积神经网络的语义标签模型，在线生成果树、田垄感兴趣目标的语义标签；基于卷积神经网络的果树、田垄深度语义...
- 郭健孙瑜蔡云飞徐胜元李晨星陈祥龙
- 一种基于四线激光雷达的非结构化道路检测方法
- 本发明提供了一种基于四线激光雷达的非结构化道路检测方法，包括：车辆上的四线激光雷达采集道路的三维信息坐标点并转换到车辆所在坐标下的坐标点；对坐标点进行预处理去除异常数据和噪声干扰；对预处理后的数据进行腐蚀、膨胀处理，采用...
- 蔡云飞闫明陈萌
