董娜
- 作品数：39 被引量：18H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于二维点组卷积的高光谱遥感数据的轻量级特征融合方法
- 基于二维点组卷积的高光谱遥感数据的轻量级特征融合方法，属于遥感数据特征提取技术领域。本发明是为了解决现有基于深度学习的高光谱遥感数据特征融合方法需要大量的融合参数问题。本发明所述方法针对征融合前的处理过程处理后得到的特征...
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- 基于Windows系统函数和多线程技术的脉冲信号检测方法
- 基于Windows系统函数和多线程技术的脉冲信号检测方法，本发明涉及脉冲信号检测方法。本发明的目的是为了解决现有定时/计数器卡通道数较少，而且成本很高以及FPGA检测脉冲信号脉宽开发周期比较长的问题。一、利用多线程技术创...
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- 文献传递
- 一种基于伪真值自适应法的弱监督物体检测方法
- 本发明涉及一种基于伪真值自适应法的弱监督物体检测方法，是为了解决现有的全监督物体检测器需依靠大量有标注信息的数据库，以及当图片中含多个物体且物体相互遮挡时物体位置检测不准确的缺点而提出的，包括：将图片输入到弱监督物体检测...
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- 遥控焊接机器人工具转换接口的对接试验被引量：2
- 2010年
- 针对极限环境下的设备维修任务,遥控焊接机器人不仅需要完成焊接操作,还需要完成焊前准备和焊后处理.通过工具转换接口可以使遥控焊接机器人连接各种作业工具,提高了其通用性,但是增加了操作复杂性.因此,验证遥控焊接机器人工具转换接口对接操作的可行性是保障其实际应用的重点.利用视频反馈、力觉反馈、操纵杆和人机交互界面等组成遥操作试验环境.根据反馈信息,通过手动遥操作,利用遥示教的方式完成了遥控焊接机器人工具转换接口的对接试验,分别记录遥操作时间和对接过程中力和力矩的变化.结果表明,工具转换接口可以完成遥控焊接机器人的对接任务.
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- 关键词：遥示教力觉反馈
- 基于一维组卷积神经网络的高光谱遥感数据多尺度光谱特征提取方法
- 基于一维组卷积神经网络的高光谱遥感数据多尺度光谱特征提取方法，属于遥感数据特征提取技术领域。为了解决现有基于卷积神经网络高光谱遥感数据的光谱特征提取尺度单一的问题，同时解决高光谱遥感数据的高维度信号造成的维数灾难的问题。...
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- 文献传递
- 遥控焊接机器人作业工具快速更换技术被引量：4
- 2009年
- 为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术.根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式使该装置具备结构紧凑、体积小、重量轻等特点.应用于遥控焊接机器人维修系统中时,可以使其完成多种作业任务,实现遥控焊接机器人的通用性.节约了维修成本,提高了遥控焊接机器人的工作效率.重点介绍了该技术装置的结构和工作原理以及在实际应用中的具体实施方法.
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- 关键词：传感器
- 一种基于多任务生成对抗网络的真实场景小物体检测方法
- 本发明提出了一种基于多任务生成对抗网络的真实场景小物体检测方法，属于计算机视觉领域中的物体检测技术领域。所述检测方法将多任务生成对抗网络引入到物体检测中，通过让多任务生成对抗网络中的生成器网络和鉴别器网络相互博弈的方式进...
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- 文献传递
- 一种真实场景下的基于深度学习的人脸识别方法
- 本发明提供一种真实场景下的基于深度学习的人脸识别方法，是为了解决现有真实场景下的人脸识别方法只能解决单一因素影响，而不能解决姿势、光照等因素的影响而提出的，包括：使用一个现有的人脸检测器预测训练数据库中每个图片的人脸位置...
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- 文献传递
- 一种基于多任务生成对抗网络的真实场景小物体检测方法
- 本发明提出了一种基于多任务生成对抗网络的真实场景小物体检测方法，属于计算机视觉领域中的物体检测技术领域。所述检测方法将多任务生成对抗网络引入到物体检测中，通过让多任务生成对抗网络中的生成器网络和鉴别器网络相互博弈的方式进...
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- 文献传递
- 用于遥控焊接的管道全位置焊接装置被引量：3
- 2009年
- 为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置.重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统.结合遥控焊接机器人的视觉和力觉等传感技术,对该装置进行了功能验证试验.试验证明该装置用于遥控焊接机器人时可以实现装夹和拆卸,满足自动装卸、速度可调、位置可控,且其圆周运动误差满足管道全位置焊接的要求.结果表明,该装置能够实现管道全位置焊接,焊缝外观成形良好.
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- 关键词：遥控焊接管道维修全位置焊接
