范继祥
- 作品数：31 被引量：27H指数：4
- 供职机构：哈尔滨师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种智能化多终端油井远程监控系统
- 本实用新型涉及一种智能化多终端油井远程监控系统，所述的人体红外传感器、温湿度传感器、气压传感器和火焰传感器均向Zigbee无线发送模块发送信号，所述的Zigbee无线发送模块与Zigbee无线接收模块无线传输信号，所述的...
- 范继祥孙露尧康广慧李明刘铭
- 文献传递
- 一种智能室内照明自动控制系统
- 本实用新型公开了一种智能室内照明自动控制系统，所述控制系统包括主机和从机，其中：从机包括控制单元、继电器模块、无线传输模块，主机包括无线传输模块、光强传感器、处理单元、深度摄像头；所述光强传感器用于检测外界光照情况；所述...
- 范继祥张婧任富鹏王宇萱闫冰
- 口语表达辅助装置
- 本实用新型涉及一种口语表达辅助装置，由控制芯片U1、语音芯片U2、以及其它外围电路组成，其中控制芯片U1的型号是LPC2106，语音芯片U2的型号是ISD25120，所述的控制芯片U1的P0.0-P0.9脚，分别连接到语...
- 尹燕宗范继祥刘巍李明王阿南
- 文献传递
- 新型家用提醒装置
- 本实用新型涉及一种新型家用提醒装置，包括壳体和设置在壳体内的控制电路，所述的控制电路由微控制器U1、扬声器P1、话筒P2、三个常开式弹簧按键开关S1、S2、S3和录音芯片U2组成，录音芯片U2和微控制器U1有信息交换通道...
- 尹燕宗范继祥贾雯雯于晓艳牟洪臣张伟光
- 文献传递
- 基于剪式陀螺系统的空间飞行器非线性姿态控制被引量：5
- 2010年
- 为避免控制力矩陀螺系统奇异,采用三对剪式陀螺垂直安装构形构成一个控制力矩陀螺系统作为空间飞行器姿态控制的执行机构。基于Newton-Euler法推导出剪式陀螺系统操纵空间飞行器姿态运动的精确数学模型,并在此基础上设计空间飞行器大角度姿态机动的非线性控制律,在设计的同时证明系统的稳定性。对剪式陀螺系统进行奇异性分析,分析表明该系统无内部奇异。提出一种剪式陀螺系统在陀螺同步条件下的伪逆操纵律。为提高同步性能和抗扰动能力,基于Lyapunov稳定性理论设计剪式陀螺系统的自适应非线性反馈控制器。仿真验证所设计的控制律和操纵律的有效性以及该陀螺系统驱动空间飞行器进行大角度姿态机动的能力。
- 范继祥周荻
- 关键词：空间飞行器控制力矩陀螺非线性控制
- 一种板式换热器用超声波除垢换能器及其除垢方法
- 本发明公开了一种板式换热器用超声波除垢换能器及其除垢方法，包括：辐射面，所述辐射面为扁平的喇叭状结构，所述辐射面的底部安装有若干磁致伸缩棒，磁致伸缩棒的另一端安装有后盖板，辐射面的底部与后盖板通过紧固装置将磁致伸缩棒夹紧...
- 范继祥张伟光尹燕宗刘铭候洪涛张子锐
- 文献传递
- 自动校时无线打铃装置
- 本实用新型涉及一种自动校时无线打铃装置，本实用新型包括控制端部分和用户端部分，在控制端，计算机与单电源电平转换芯片连接，并发出指令，单电源电平转换芯片通过导线接有控制端MCU芯片，控制端MCU芯片连接控制端信号收发器芯片...
- 范继祥尹燕宗张伟光荣宪伟姜珊
- 文献传递
- 一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人
- 一种具有生命体优先规避功能的自主避障机器人，支撑板III(13)的下方设置两个驱动轮(8)，每个所述驱动轮(8)分别配一个驱动电机(9)用以驱动，两个所述驱动电机(9)之间设置支撑轮(10)，所述支撑板III(13)的上...
- 范继祥李宏达孙露尧康广慧李明
- 基于递推最小二乘法的四旋翼系统辨识
- 2018年
- 在四旋翼飞行器建模过程中,需要获取精确的系统模型参数.该文通过系统辨识的方法获得四旋翼系统模型的参数.首先针对四旋翼飞行器小角度飞行状态,建立含有未知参数的系统动力学模型;然后根据四旋翼飞行器的实际飞行数据,应用递推最小二乘法对系统参数进行辨识;将辨识获得的参数应用于仿真模型,并将仿真数据与实际测量值进行对比.结果表明:在小角度飞行状态下,此辨识方法可以获得精确的系统模型参数.
- 左剑楠范继祥庞新雨
- 关键词：四旋翼飞行器系统辨识递推最小二乘法
- 行李箱防盗装置
- 本实用新型涉及一种用来防止出差或旅行用的较大的行李箱被调包并盗走的防盗装置，包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块包括信号编码芯片、信号发送芯片和拨码开关，信号接收模块包括信号解码芯片、信号接收芯片、拨码开关、振动...
- 尹燕宗范继祥张伟光牟洪臣于晓艳
- 文献传递
