苏睿 作品数:49 被引量:31 H指数:2 供职机构: 成都工业学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 四川省应用基础研究计划项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 电气工程 交通运输工程 更多>>
基于PLC的水果气动打标机控制系统设计 2024年 【目的】进一步降低劳动力成本,解决水果标签易撕毁、人工贴标费时费力、资源浪费等问题,利用PLC技术提升水果贴标的效率和质量。【方法】课题组利用数学动力学模型,提出了一款基于PLC的水果气动打标机,分析并设计了水果气动打标机的气动系统与控制系统。控制系统硬件部分设计了PLC控制器的模块选型及各执行模块的运行参数,软件部分设计了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。【结果】将水果气动打标机在果皮上进行仿真实验,其打标速度较快,果肉完整未被破坏,工作效率与工作质量明显高于人工。【结论】基于PLC控制的气动打标机同时具备气动技术和PLC技术的优点,工作介质经济易取,环保无污染,可控性好,能通过PLC程序实现水果类农产品的自动供料及快速打印,在较恶劣的环境中和速度要求较快的流水线上均能使用,具有推广价值。 王迹 苏睿关键词:控制系统 PLC 基于前端无级调速的风力发电系统传动动力学建模研究 被引量:2 2015年 研究基于前端无级调速的新型风力发电系统传动动力学建模和调速方案问题。将整个风力发电系统传动链简化成行星架输入轴、太阳轮输出轴和齿圈调速轴三部分,并运用拉格朗日方程和差动轮系转速约束关系,建立传动动力学方程。基于FAST和Simulink软件仿真不同风速情况下的风力发电系统的工作状况,验证基于前端无级调速的风力发电系统调速设计方案的可行性。 陆从飞 芮晓明 苏睿关键词:无级调速 调速方案 基于复合传动原理的并网型风电机组调速系统设计 被引量:1 2014年 设计一种适用于并网型风电机组的复合调速传动系统。该变速装置直接与风轮转子连接,通过调节液力变矩器的涡轮输出速度,液力调速传动系统可实现在不同的风速下的恒转速输出,从而实现无需增速齿轮箱和变频器的发电机恒频输出。建立所设计的液力调速传动系统SIMULINK模型,并采用美国国家可再生能源实验室(National Renewable Energy Laboratory)的FAST(Fatigue,Aerodynamics,Structures and Turbulence)软件模拟不同风速下1.5MW风力发电机的工作情况。通过FAST和SIMULINK仿真试验,在不同风速条件下,验证设计的液力变速传动系统。 武鑫 苏睿 芮晓明关键词:风力发电机 用于并网风力发电机组传动的自适应调速机构 本实用新型公开了属于可再生、清洁能源的风电开发设备领域的一种用于并网风力发电机组传动的自适应调速机构。该风力发电系统包括风轮、固定速比增速箱、平行轴齿轮分流传动箱、差速器变速箱和一个小功率恒转速驱动装置以及同步发电机;本... 芮晓明 苏睿 武鑫 郑辉 张穆永文献传递 基于效率提升的齿轮传动参数优化设计 被引量:1 2020年 分别计算了齿轮副的啮合点在节点左右两侧的瞬时啮合效率,按啮合线长度进行积分,得到齿轮副在啮入至啮出过程的平均传动效率表达式,该表达式的自变量包括主动轮齿数z1、传动比i、摩擦因数f以及压力角α。分别针对单级圆柱直齿轮传动和二级圆锥-圆柱齿轮传动的参数进行优化设计,以啮合过程平均效率最大为目标函数,采用惩罚函数外点法计算,参照优化结果设计并制造了一台二级圆锥-圆柱减速器,在不同试验项目下进行检验,其传动效率不低于94%,验证了参数优化设计的正确性。 苏睿 李刚俊 李华志 刘平平 黄杨森关键词:优化计算 新型并网风电机组的动力学建模与仿真 被引量:2 2015年 为研究差动调速风电机组的动态特性,用弹簧-阻尼-质量系统建立了三轴动力学模型,采用Simulink软件进行仿真.以阶跃风载荷作为模型输入,得到了差动轮系的轮架轴、齿圈轴、太阳轮轴的转速、转矩以及功率,并进一步获得了转矩信号的频率分布.结果表明:新型机组能通过调速电机和差动轮系对风轮吸收的功率进行有效调节,其固有频率避开了转矩频率分量,不会发生共振. 武鑫 苏睿 芮晓明 陆从飞关键词:风电机组 差动轮系 调速 动力学建模 确定自动变速器故障的装置 本发明提供了确定自动变速器故障的装置,涉及变速器检测技术领域,包括主座,所述主座的顶部前端固定设置有电机架,电机架的后侧与主座的顶部旋转设置有丝杠,主座的顶部后端旋转设置有手轮,手轮与丝杠设置锥齿轮传动连接;变速器座和检... 张欢 郭成操 李刚俊 苏睿基于差速机构自适应调速复合传动的并网风力发电系统 本发明公开了属于可再生、清洁能源的风电开发设备领域的一种基于差速机构自适应调速复合传动的并网风力发电系统。该风力发电系统包括风轮、固定速比增速箱、平行轴齿轮分流传动箱、差速器变速箱和一个小功率恒转速驱动装置以及同步发电机... 芮晓明 苏睿 武鑫 郑辉 张穆永文献传递 人形竞赛机器人机械手臂设计与运动学分析 2023年 以人形竞赛机器人机械手臂设计出发,首先分析机械手臂的功能与动作情况、以及人类手臂关节构成,据此设计3自由度人形竞赛机器人机械手臂;第二,采用D-H方法,从结构的角度简化坐标系建立的方式,确定D-H参数,分析得出机械手臂的正运动学方程;第三是采用几何方法与解析求解法相结合的方式进行逆运动学求解;最后,在MATLAB平台中采用蒙特卡洛方法分析机械手臂的工作空间验证求解结果,结果显示设计的机械手臂满足竞赛的工作空间要求。 田亚铃 王强 苏睿 杨婷 李媛关键词:人形机器人 工作空间分析 蒙特卡洛法 一种除冰机器人 本实用新型涉及输电线除冰设备技术领域,具体涉及一种除冰机器人,包括行走机构和除冰机构,还包括攀爬机构;所述攀爬机构包括两个抓手机构,两个所述抓手机构之间设有伸缩机构,所述伸缩机构用于调节两个所述抓手机构的间距,所述抓手机... 苏睿 刘松霖 李刚俊 郭成操 张欢文献传递