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艾青松

作品数：78 被引量：98H指数：7
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金武汉市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 4篇医药卫生
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 24篇康复
  • 20篇机器人
  • 18篇气动
  • 18篇气动肌肉
  • 16篇关节
  • 14篇康复机器人
  • 9篇脑电
  • 9篇肌肉
  • 9篇脚踝
  • 8篇向量
  • 7篇向量机
  • 6篇信号
  • 5篇电信号
  • 5篇网络
  • 5篇肌电
  • 5篇肌电信号
  • 4篇神经活动
  • 4篇搜索
  • 4篇搜索策略
  • 4篇下肢

机构

  • 76篇武汉理工大学
  • 2篇中南大学
  • 2篇交通运输部公...
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇湖北大学

作者

  • 78篇艾青松
  • 61篇刘泉
  • 30篇孟伟
  • 16篇陈昆
  • 13篇左洁
  • 12篇马力
  • 5篇姚碧涛
  • 4篇周祖德
  • 4篇朱昶
  • 3篇张小梅
  • 3篇温敬召
  • 3篇徐图
  • 3篇周述勇
  • 2篇刘程
  • 2篇陈龙
  • 2篇王康
  • 2篇李毅
  • 2篇李成龙
  • 2篇朱仕勇
  • 2篇丁波

传媒

  • 3篇中国机械工程
  • 3篇武汉理工大学...
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇中国康复
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇科教导刊（电...
  • 1篇中国特色残疾...

年份

  • 7篇2024
  • 13篇2023
  • 10篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种二自由度穿戴式柔性膝踝关节外骨骼装置
本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种二自由度穿戴式柔性膝踝关节外骨骼装置。包括大腿模块、小腿模块、脚托模块和传感器模块，所述小腿模块顶部与所述大腿模块的底部连接，所述小腿模块包括气动肌肉组件，所述气动肌肉组件一端...
孟伟朱昶刘上汉刘泉艾青松
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端...
艾青松刘泉姚碧涛徐图周述勇
基于胶囊神经网络的脑启发式自动驾驶辅助系统及方法
本发明公开了一种基于胶囊神经网络的脑启发式自动驾驶辅助系统及方法，系统包括脑电信号采集系统：用于采集用户的脑电数据；错误相关负电位分析系统使用胶囊神经网络实现错误相关负电位ERN的检测，根据用户的脑电数据提取驾驶者大脑中...
马力陈昆刘泉艾青松汪成祥臧杰王庆宇
一种基于脑电溯源和偶极子选择的运动想象分类方法
本发明提出了一种基于脑电溯源和偶极子选择的运动想象分类方法，包括：采集基于多类别运动想象的脑电信号；对多通道脑电信号进行溯源，得到皮层神经活动源的信号；对源空间偶极子进行偶极子通道选取，将各偶极子脑电信号的能量作为选择和...
陈昆魏欣马力刘泉艾青松
基于梯形模糊数和二元语义需求权重确定方法被引量：13
2011年
质量功能配置(QFD)中,客户需求的权重计算是非常重要的环节。将模糊集理论应用到客户需求权重计算中,采用梯形模糊数表示客户需求的评价信息,解决了客户需求信息在权重计算中模糊性不分明性等问题,结合二元语义的理论,解决了信息集结过程中的信息缺失问题,并且运用到多粒度多语义信息一致化处理中。实验验证了梯形模糊数结合二元语义计算客户需求信息权重的可行性。
舒婷刘泉艾青松刘伟
关键词：质量功能配置梯形模糊数二元语义多粒度
基于MCU与虚拟仪器的脑电信号采集系统被引量：10
2011年
针对人体表皮脑电信号特点提出了基于MCU与虚拟仪器的脑电信号采集系统。采用生物电信号前置放大电路、滤波电路、50Hz工频陷波电路、电平抬升电路有效滤除信号噪声并放大脑电信号,同时采用MSP430MCU高速采样技术和串口通信技术并结合LabVIEW开发上位机软件低成本地完成对脑电信号的数字化采集和实时波形显示。系统仿真和实验表明,系统能够有效地实时采集人体生物电信号,为脑机接口研究提供支持。
杨名龙刘泉艾青松
关键词：脑电信号MSP430LABVIEW数据采集
产品信息共享的相关基本理论与关键技术研究
网络技术的发展给制造业带来了深刻的革命，使网络化制造这一先进的制造模式得到了迅猛的发展。网络化制造强调企业各部门之间的协作和产品开发全生命周期内的信息共享，并以此达到缩短产品开发周期、降低产品开发成本、提高产品开发质量和...
艾青松
关键词：产品信息服务质量生命周期信息共享
一种基于脑电溯源和多特征提取的目标检测方法
本发明公开了一种基于脑电溯源和多特征提取的目标检测方法，包括步骤：采集基于快速序列呈现图像刺激下的脑电信号，进行预处理后通过计算头模型、最小标准成像算法与sLORTEA大脑断层扫描方法对多通道脑电信号进行溯源，得到皮层神...
艾青松赵梦圆陈昆刘泉马力
一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人
本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种多肌肉协同驱动的踝足外骨骼机器人。包括膝关节模块、踝关节康复模块和脚托康复模块，踝关节康复模块包括气动肌肉组件和片状肌肉，气动肌肉组件一端与踝关节康复模块滑动连接，另一端与脚托康...
孟伟朱昶刘泉刘上汉艾青松
一种基于块坐标下降法的多无人机任务卸载和迁移方法
本发明提供了一种基于块坐标下降法的多无人机任务卸载和迁移方法，应用于任务处理系统，所述任务处理系统包括多个用户设备和多个无人机，通过多个无人机之间的迁移提供协同边缘计算，可以为更大规模的用户设备提供通信和计算服务；每个用...
廖杨喆艾青松陈习玉韩一
文献传递
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