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胡金龙

作品数：22 被引量：6H指数：1
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇核科学技术

主题

  • 7篇缆索
  • 5篇爬升
  • 5篇限速
  • 5篇限速装置
  • 5篇机器人
  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 4篇滚轮
  • 3篇悬架
  • 3篇折弯
  • 3篇折弯机
  • 3篇针阀
  • 3篇柔性关节
  • 3篇气动
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇外轮廓
  • 3篇斜拉
  • 3篇斜拉桥
  • 3篇斜拉桥拉索

机构

  • 22篇南京邮电大学

作者

  • 22篇胡金龙
  • 21篇徐丰羽
  • 9篇蒋国平
  • 2篇申景金

传媒

  • 1篇科技风

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2011
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种闭式高空缆索爬升机器人
本发明公开了一种闭式高空缆索爬升机器人，包括三个滚轮组、侧边支撑、下降限速装置和障碍感应装置，侧边支撑对称设置在三个滚轮组的两侧，将三个滚轮组形成一个封闭式结构。每个滚轮组均包括至少一个滚轮，每个滚轮组均能作为驱动轮组。...
徐丰羽胡金龙申景金
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一种基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪
本发明涉及高空建筑物粗糙表面爬升机器人的抓取钩爪，尤其涉及一种能够稳定、有效实现对高空建筑物壁面抓取的角度可控的变刚度钩爪，属于智能仿生机器人领域。基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪导向盘内设有气动弹簧组件；钩爪嵌置在导...
徐丰羽胡金龙
一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置
本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置，包括定子、转子和芯轴，转子沿圆周方向均匀设有若干个倾斜滑槽，每个倾斜滑槽内放置一个与倾斜滑槽斜面配合的惯性块；每个惯性块在压紧弹簧的作用下与滑动盘相贴合；滑动盘上...
徐丰羽胡金龙蒋国平
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一种限速装置
本实用新型公开了一种限速装置，包括定子、转子、滑动盘和惯性块。定子内设置有单向阀、液压泵和节流阀。惯性块有若干个，且均位于滑动盘与转子之间，每个惯性块与转子之间均为斜面滑动配合；每个惯性块均能在压紧弹簧的作用下与滑动盘相...
徐丰羽胡金龙蒋国平
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一种重载电伺服动力驱动模块及数控折弯机
本实用新型公开了一种重载电伺服动力驱动模块及数控折弯机，包括电伺服动力输入装置、连接座、行星齿轮传动机构和螺旋传动机构；连接座用于重载电伺服动力驱动模块的可拆卸式定位安装；行星齿轮传动机构设置在安装座内；电伺服动力输入装...
高爽徐丰羽胡金龙丁大伟蒋国平
一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置
本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，包括呈环状结构的探针和开关体。开关体包括开关体包括感应开关连接块和两个弹性连接块。采用上述结构后，在对缆索进行全周方向完整检测的同时，上述针阀与弹性连接块固定连...
徐丰羽胡金龙蒋国平
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一种角度能调节的变刚度柔性钩爪
本发明公开了一种角度能调节的变刚度柔性钩爪，包括连接杆、支架、连杆机构和至少一组钩爪机构；每组钩爪机构含有两个钩尖，钩尖中部外周同轴设置有一个颈形圆柱；颈形圆柱的外周同轴设置有一个为圆环形状的变刚度柔性关节，其纵截面呈弓...
徐丰羽胡金龙
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一种斜拉桥拉索检测机器人
本发明公开了一种斜拉桥拉索检测机器人，包括支撑板、第一滚轮组、连杆、弹簧、动态制动装置和两个第二滚轮组。弹簧和连杆将第一滚轮组和第二滚轮组相连接。第一滚轮组包括能旋转且外轮廓呈中间细两端粗的第一滚轮；每个第二滚轮组均包括...
徐丰羽胡金龙
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一种障碍检测机构
本实用新型公开了一种障碍检测机构，包括至少两个感应开关，每个感应开关均包括探针和开关体，每根探针包括一段弧形探头和至少一根针阀，针阀的一端与弧形探头固定连接，针阀的另一端与开关体浮动连接，针阀能触动开关体中开关量信号的导...
徐丰羽胡金龙蒋国平
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一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置
本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置，包括定子、转子和芯轴，转子沿圆周方向均匀设有若干个倾斜滑槽，每个倾斜滑槽内放置一个与倾斜滑槽斜面配合的惯性块；每个惯性块在压紧弹簧的作用下与滑动盘相贴合；滑动盘上...
徐丰羽胡金龙蒋国平
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