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胡明

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程农业科学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇矿业工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 11篇寄生
  • 10篇机器人
  • 10篇构式
  • 8篇动臂
  • 8篇斗杆
  • 8篇挖掘机
  • 8篇铲斗
  • 8篇大臂
  • 6篇动臂液压缸
  • 6篇摇臂
  • 6篇液压
  • 6篇液压挖掘
  • 6篇液压挖掘机
  • 6篇三自由度
  • 5篇球铰
  • 5篇焊接机
  • 5篇焊接机器人
  • 4篇码垛
  • 4篇码垛机
  • 4篇码垛机器人

机构

  • 25篇广西大学

作者

  • 25篇胡明
  • 23篇韦为
  • 23篇蔡敢为
  • 20篇龚俊杰
  • 20篇胡旭
  • 3篇周海
  • 2篇叶兵

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2012
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三自由度十四杆液压挖掘机
一种三自由度十四杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆、铲斗，第一摇臂、第二摇臂、第一摇臂连杆、第二摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸。动臂和机架、第一摇臂、第二摇臂、斗杆分别铰接，第一摇臂连杆两端分别与机架、第一...
蔡敢为黄一洋韦为龚俊杰彭思旭胡明胡旭杨丽华王芬
文献传递
一种寄生机构式空间可控挖掘机构
一种寄生机构式空间可控挖掘机构，该挖掘机构的三维转动臂机构的动力滚轮在底座内的整个半球面滚动，使得转动臂球杆通过动臂球体实现空间转动，从而带动斗杆和铲斗实现空间转动。寄生机构部分通过第一电机的转动带动曲柄转动，使得与第七...
蔡敢为龚俊杰韦为胡明胡旭杨丽华彭思旭黄一洋
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一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人
一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人，由宿主机构和寄生机构组成，宿主机构包括底座桁架、大臂、小臂、前臂和抓手，寄生机构由四条支链构成，其中支链一和支链二相互耦合。宿主机构给整个结构提供支撑作用，四条寄生支链对宿...
韦为龚俊杰蔡敢为胡明胡旭杨丽华彭思旭黄一洋
一种可控机构式多支路分速箱
一种可控机构式多支路分速箱，包括电机、电机支座、平衡凸轮、分速凸轮、第一规划凸轮、第二规划凸轮、第三规划凸轮、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和第一减速器，第一规划凸轮和第二规划凸轮沿着同一轴线固定连接在电机上，电机固...
韦为胡明蔡敢为周海叶兵闫绍玺
一种三自由度十二杆液压挖掘机
一种三自由度十二杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆和铲斗，及对称安装的摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸；所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接；摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接；动臂液压缸两端与机架...
蔡敢为黄一洋韦为龚俊杰彭思旭胡明胡旭杨丽华王芬
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一种三自由度十二杆液压挖掘机
一种三自由度十二杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆和铲斗，及对称安装的摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸；所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接；摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接；动臂液压缸两端与机架...
蔡敢为黄一洋韦为龚俊杰彭思旭胡明胡旭杨丽华王芬
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一种三自由度十四杆液压挖掘机
一种三自由度十四杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆、铲斗，第一摇臂、第二摇臂、第一摇臂连杆、第二摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸。动臂和机架、第一摇臂、第二摇臂、斗杆分别铰接，第一摇臂连杆两端分别与机架、第一...
蔡敢为黄一洋韦为龚俊杰彭思旭胡明胡旭杨丽华王芬
一种可控机构式多支路分速箱
一种可控机构式多支路分速箱，包括电机、电机支座、平衡凸轮、分速凸轮、第一规划凸轮、第二规划凸轮、第三规划凸轮、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和第一减速器，第一规划凸轮和第二规划凸轮沿着同一轴线固定连接在电机上，电机固...
韦为胡明蔡敢为周海叶兵闫绍玺
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一种单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱
一种单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱，该分速箱的动力输出机构的电机支架与支撑框架的底座固定连接，动力输出机构的电机轴与分功率机构的凸轮组轴孔固定连接；分功率机构的各滚轮传动杆与一级速度换向机构的各速度换向器支撑块固...
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一种三自由度十二杆液压挖掘机
一种三自由度十二杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆和铲斗，及对称安装的摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸；所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接；摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接；动臂液压缸两端与机架...
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