耿文波 作品数:34 被引量:53 H指数:3 供职机构: 周口师范学院 更多>> 发文基金: 河南省科技攻关计划 河南省教育厅自然科学基金 河南省科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 文化科学 更多>>
基于Proteus和Keil接口的ARM仿真开发 被引量:1 2007年 嵌入式开发需要良好的软硬件环境,目前ARM公司的开发工具ADS、RealView以及Keil与ARM核处理器结合的较好,但硬件开发平台昂贵.Proteus软件较好的解决了硬件仿真的问题,它支持外围数字电路和模拟电路与处理器协同仿真,可以随意搭建硬件虚拟仿真平台.针对Keil for ARM编译器,结合Proteus软件,以ARM处理器LPC2124介绍了如何构建ARM嵌入式开发平台进行源代码级调试的方法.为嵌入式系统学习提出了一种新的思路和方法. 耿文波 祁小辉关键词:ARM 嵌入式系统 PROTEUS 一种新型水肥一体机 本实用新型公开了一种新型水肥一体机,包括水肥罐体,水肥罐体的下端设有底座,水肥罐体的顶部呈开口设置,水肥罐体的内部设有水肥容置空间,水肥罐体内部的上端设有上滤网,水肥罐体内部的下端设有下滤网,水肥罐体的内部设有搅动机构,... 王祺 徐坤 耿文波 周子昂 秦钢 张鸿辉 秦东霞 高光 刘思邦 刘奎立基于人工智能的机器人激光全局定位系统 2023年 针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。 徐坤 周子昂 王祺 耿文波关键词:人工智能 机器人定位 一种旋转式隧道挂布台车 本发明公开了一种旋转式隧道挂布台车,包括台车主体和台车主体上方的曲面架,所述台车主体与曲面架之间安装有支撑机构,所述支撑机构上活动安装有转动机构,所述转动机构上活动安装有支护机构;所述支护机构包括副油缸和三角支架,副油缸... 王祺 徐坤 耿文波 王志良 孟明 张鸿辉 周子昂文献传递 一种新型电动汽车交流充电桩控制装置 本实用新型公开了一种新型电动汽车交流充电桩控制装置,包括主控制电路,以及分别与主控制电路连接的充电电缆连接确认电路、控制导引电路、控制导引状态采集电路、串口屏接口电路、电能读取电路、LED指示电路、报警电路、充电桩交流充... 徐坤 耿文波 陈立勇 张宏 张少辉 张青锋 王洪峰 王祺 李纲 任国恒 李浩 邵泽龙 徐尚中 孙挺 王伟 樊宇 王迤冉 朱海文献传递 一种用于固定垫片的自动射钉装置 本实用新型涉及隧道内壁施工模拟装置技术领域,具体涉及一种用于固定垫片的自动射钉装置,包括安装架、支架和垫片卡槽,射钉枪安装在安装盘上,安装盘通过螺杆由伺服电机带动旋转,安装架可沿滑轨方向进行调节位置,通过控制器控制多个部... 王祺 徐坤 耿文波 王志良 殷玉祥 解迎刚 王兴华 段立志一种无源雷达固定目标时域测向方法 本发明公开了一种无源雷达固定目标时域测向方法:建立测向模型,求出发射机到目标、目标到接收机的距离之和,即斜距历程;根据斜距历程推导目标的回波信号模型;根据回波信号模型构造信号匹配矩阵;对回波信号进行均匀采样和解调,并将其... 刘玉春 姚遥 李健 张利红 耿文波 张献图 豆桂平文献传递 基于EWB的交通信号灯控制系统的设计与仿真 被引量:3 2007年 EDA技术发展迅速,Electronics Workbench(简称EWB)是目前各种电子电路辅助分析与设计软件中最优秀的软件之一,该软件具有模拟和数字电路的设计、分析、仿真功能。介绍一种基于EWB仿真平台设计交通信号灯控制系统的方法。 耿文波 黄伟关键词:EDA EWB 交通信号灯 控制系统 垫片管连接件 1.本外观设计产品的名称:垫片管连接件。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于输送垫片。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。 王祺 徐坤 耿文波 王志良 殷玉祥 解迎刚 王兴华 段立志单片机课程教学改革及课程建设思路 被引量:1 2013年 针对单片机课程应用性和实践性强的特点,就单片机课程的课程体系、课程内容、教学模式、考核方式等方面的改革进行探索,同时提出了单片机课程的建设思路。 耿文波 吴定允 徐坤 周子昂关键词:单片机 教学改革 课程建设 应用型本科