罗建国
- 作品数：189 被引量：133H指数：5
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金廊坊市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 一种火锅用食物支架
- 本实用新型公开了一种火锅用食物支架，包括过滤网，所述过滤网的中部设有螺母，所述螺母的中部开设有内螺纹孔，所述过滤网的边缘设有边框架，所述边框架与螺母之间设有若干根加强辐条，所述螺母通过与转轴的转动配合，将转轴的水平转动转...
- 罗建国何茂艳罗悦宸
- 文献传递
- 直角坐标串并联机构奇异位形动力学分析
- 2008年
- 全新结构的直角坐标串并联机构处于奇异位形时,通过建立动力学方程和欧拉方程,对机构动平台各铰点处的受力状况进行了全面的分析。在给定空间位置和姿态下,已知机构输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块的运动参数,可反向求出它们的动力学反解,并通过计算机语言编程计算和绘图得到直观有效的结果数据。
- 罗建国何茂艳陆震黄真
- 关键词：串并联机器人动力学动平台
- 一种能涉水的管道机器人
- 本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种能涉水的管道机器人，包括本体，本体内设机器人主机和机械传动室，机械传动室内设主轴、升降丝杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮；升降丝杆下端设辅助轮；主轴与本体右侧壁通过轴承固定，主...
- 罗建国于润祥李孝平
- 文献传递
- 一种井下巷道变形监测装置
- 本实用新型涉及监测装置，具体涉及一种井下巷道变形监测装置，包括设于巷道侧壁的滑轨和安装平台，安装平台一端设有与滑轨配合的滚轮，安装平台靠近滚轮一端的内部设有电机，外部设有竖支架、无线通信装置和与无线通信装置相连的微处理器...
- 胡兴志罗建国许利凯于润祥李永
- 一种转向支撑机器人焊接控制装置
- 本发明公开了机器人焊接技术领域的一种转向支撑机器人焊接控制装置，包括底盘，所述底盘的上表面中央设有底座，所述底座的上表面中央设有控制器，所述控制器的顶部设有转动机构，所述转动机构的顶部设有焊接机器人，所述焊接机器人的底部...
- 罗建国何茂艳李攀赵韵秋
- 文献传递
- 一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人
- 本实用新型提供了一种车床的精确夹紧转动调头的辅助机器人，包括车床机架和主轴箱，主轴箱安装在车床机架上并在一侧布置有装夹法兰头，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹...
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- 文献传递
- 基于拓扑维度的机构自由度分析与选型设计被引量：2
- 2016年
- 在分析机构图论现状的前提下,对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义,基于机构由构件通过关节连接而成的事实,提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法。该描述方法以构件框、约束构件框、构件关系线、约束构件关系线、相邻构件空间相对活动能力关系为要素,对串联机构、并联机构、混联机构进行新的图论描述。基于支链空间活动能力的描述方法和运算方法,给出了一般串联、并联、混联机构的空间运动能力、自由度的求解方法。给出了基于机构目标运动能力和工作空间等级、精度等级、承载能力等级为条件的逆向设计方法,针对12种目标任务分类,对应给出了判别依据和共计324种推荐机构类型的结论 。
- 罗建国韩建友
- 关键词：拓扑图论
- 一种基于开关电容的级联型高增益降压电力电子变压器
- 本发明公开了一种基于开关电容的级联型高增益电力电子变压器，包括N个级联的开关电容型AC‑AC变换器，AC‑AC变换器基本单元包含双向半导体开关和开关电容，双向半导体开关有两个反向串联的MOS管或者IGBT开关管构成。AC...
- 单任仲陈为化黄胜利刘航罗建国
- 一种矿井工作面智能感知系统
- 本实用新型提供一种矿井工作面智能感知系统，涉及矿井领域，包括工作面单元和警报单元，工作面单元包括煤气检测模块、气压检测模块、空气检测模块、测距模块、微处理器和无线通信模块，微处理器分别连接煤气检测模块、气压检测模块、空气...
- 李学哲罗建国秦文艺胡兴志张有东刘少海韩红利
- 文献传递
- 5自由度串并联机器人控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 在已构建5自由度串并联机器人的基础上,从硬件和软件两方面,对其运动控制系统进行设计,实现其空间复杂图形的绘制和汉字的书写功能。通过多种运动插补方法实现输出末端的预定轨迹,通过类对象间关系分析得到基于PC的运动控制体系软件层次结构。利用VB语言开发出机器人示教系统的人机交互界面和程序,实现手写联动输入和记忆重现功能。实践证明所设计的硬件控制系统和软件控制系统表现良好,且具备可扩充功能。
- 罗建国何茂艳孙学城黄真
- 关键词：串并联机器人控制系统
