罗大成
- 作品数：36 被引量：176H指数：8
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点技术改造项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法被引量：4
- 2011年
- 针对组合导航中标准卡尔曼滤波容错性能不足的问题,提出一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法,其基本思想是通过RBF网络自动调节滤波增益来控制不确定性噪声的影响,进而提高滤波容错性。在RBF神经网络中,隐层单元与核函数宽度的选取对网络的性能具有重要影响,进而利用自适应遗传算法对其隐层单元数及核函数宽度进行了优化,隐层单元中心和输出层连接权值分别由K-均值聚类和最小二乘算法确定,最后得到精度较高且结构优化的RBF网络。为检验方法的应用效果,以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真验证,实验结果表明遗传RBF网络容错滤波算法能在满足导航精度和计算量增加较小的前提下,比标准卡尔曼滤波具有更强的容错能力,由此也说明了方法的有效性。
- 高运广王仕成刘志国罗大成
- 关键词：组合导航RBF神经网络遗传算法
- 相关函数在数字信号处理中的应用被引量：27
- 2006年
- 为了比较方便地对测量所得到的信号实现有用信号的检测、识别和提取,根据相关函数的3条基本性质,对相关函数在数字信号处理当中的应用进行了一些简要的探讨。由分析可知,对采集到的信号做相关函数的处理可以方便地对信号的周期性进行检测,确定未知参数的线性系统的频域响应,检测噪声中有用信号,并对噪声中的信号进行提取。由仿真结果可知这种方法简洁、行之有效。
- 葛新成罗大成曹勇
- 关键词：相关函数功率谱数字信号处理
- 一种SINS/CNS紧耦合组合导航信息融合方法被引量：1
- 2009年
- 为了提高组合导航系统的定姿精度,介绍了一种松耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的原理,提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法,并对2种信息融合方法进行了仿真实验。仿真结果表明:和基于松耦合组合模式相比,基于深耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高。
- 曾洪贵罗大成王明福
- 关键词：四元数松耦合紧耦合天文导航系统
- 基于VC++的GPS软件接收机设计被引量：3
- 2010年
- 由于GPS软件接收机具有需要硬件资源极少、可移植性强、开发新算法成本低等诸多优点,成为了新一代GPS接收机研制的热点。完成了基于快速傅里叶变换(FFT)算法的卫星信号的捕获算法、基于混合载波跟踪环的载波跟踪和码跟踪算法、卫星星历数据的提取及卫星状态解算算法和伪距测量算法等算法的仿真验证,介绍了基于VC++的GPS软件接收机的设计方法和过程。该软件接收机可以输出各个通道跟踪到卫星信号的载波频率、伪码频率及伪距,卫星星历及卫星状态,接收机的位置、速度信息以及各种DOP值等诸多信息。最后,给出了所开发的GPS软件接收机在实际GPS数字中频信号下的定位结果。结果表明,该软件接收机的定位误差在20 m以内。该GPS软件接收机系统采用纯软件的方法实现了硬件GPS接收机数字中频信号后的所有功能,算法修改灵活,可为进一步研究GPS接收机的各种算法提供一种方便快捷的仿真平台。
- 葛爱学罗大成廖守亿刘志国
- 关键词：软件无线电GPS软件接收机快速傅里叶变换
- 高精度模数转换在导弹绝缘电阻测试仪中的应用
- 为实现导弹测试电缆绝缘电阻的高精度自动化测量,研制了导弹绝缘电阻自动化测试仪.该系统采用AD公司的16位高精度模数转换器件AD7705作为转换核心,结合软件抗干扰设计,具有较高的测试精度和可靠性.详细分析了测试仪中高精度...
- 闵海波王仕成罗大成
- 关键词：导弹模数转换绝缘电阻数字滤波
- 文献传递
- 指针式仪表识别系统的设计被引量：14
- 2007年
- 介绍了基于图像处理技术的表盘识别系统的组成及其识别过程,针对表盘面与镜头面不平行问题,设计了一种景深校平函数,并利用第二最近法则解决了指针误判问题。只要对系统参数稍作修改即可适用于其他类型的仪表。实验表明,该系统具有良好的实用性。
- 罗大成王仕成曾洪贵李昭早刘兴淼
- 关键词：指针式仪表
- 一种GPS数字中频信号软件模拟器的设计被引量：1
- 2008年
- 为了给GPS系统中基于C/A码的卫星捕获及跟踪算法提供信号源,以GPS卫星发送信号模型为基础,分析了GP2010的工作原理,采用Matlab/Simulink以软件的方式模拟了GP2010的工作过程,完成了一种数字中频GPS信号软件模拟器的设计,最后采用一种基于C/A码的捕获和跟踪算法对软件模拟器进行了验证。仿真结果表明:设计的软件模拟器可以给基于C/A码的卫星捕获和跟踪算法提供信号源,与常规GPS信号模拟器相比,所设计的软件模拟器结构简单,设计灵活并可扩展,易于使用。
- 王超王仕成李文霖王明福罗大成
- 关键词：MATLAB/SIMULINKGPS软件模拟器自动增益控制
- 等离子体隐身在巡航导弹上应用的可能性研究
- 2007年
- 隐身技术在现代战争中具有很重要的作用,各国都非常重视飞行器在隐身技术方面的研究与发展。近年来,等离子体隐身技术以其独特的优点成为世界各军事强国竞相研究的焦点。为增强巡航导弹的突防能力,从隐身机理、发展现状以及该项技术的优缺点几个方面论述等离子隐身应用于巡航导弹隐身突防的可能性,认为该项技术具有较好的应用前景,并分析了工程实践的关键技术。
- 闵海波王仕成罗大成
- 关键词：巡航导弹等离子体隐身突防
- 一种GPS软件接收机的设计被引量：23
- 2008年
- 随着软件无线电技术的发展,基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术取得了长足进展,并成为新一代GPS接收机研制的热点.基于GPS卫星C/A码信号模型,完成了一种基于FFF算法的卫星信号的捕获仿真;设计了一种基于四相鉴频器,锁频环和锁相环的混合载波跟踪算法;设计了一种导航数据的解调算法,完成了卫星信号的导航解算:仿真结果表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,能准确跟踪含有不同变化规律多普勒频率的载波,并能正确的解调出导航数据。
- 罗大成王仕成曾洪贵胡永霞杨东方
- 关键词：GPS软件接收机捕获
- 一种基于证据距离的D-S改进算法被引量：2
- 2008年
- 针对高冲突下Dempster证据组合规则失效的问题,定义了描述证据可靠程度的可信度的概念,提出了一种改进的D-S组合算法。该方法首先通过证据距离,建立相似性矩阵,确定证据可信度,对证据进行预处理,再采用Dempster规则进行组合。通过仿真算例并与其它改进方法进行对比,验证了新算法在高冲突证据的情况下,可以有效地减小冲突对组合结果的影响,同时提高了证据组合的收敛速度,降低了决策风险。
- 赵欣王仕成司小胜刘志国罗大成
- 关键词：信息融合
