石凯
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 块状食品拾放并联机械手视觉系统及其实现被引量：3
- 2013年
- 以全自动食品包装机的应用为背景,开发了一款基于视觉系统的块状食品拾放并联机械手.针对块状食品的特点,基于LabVIEW软件设计了机械手视觉系统,运用PMAC卡对机械手电机进行控制,并完成了块状食品拾放实验,验证了理论的正确性和可行性.
- 高铁红石凯南雅芳顾佳朋
- 关键词：视觉系统并联机械手
- 仿蜥蜴机器人脚掌流体力学仿真分析
- 2014年
- 仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上,构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,基于ADAMS软件分析机器人单腿驱动机构脚掌处入水速度特性,基于计算流体动力学分析软件的动网格技术,对机器人脚掌进行水环境下运动仿真分析与研究,结果表明机器人脚掌能够以设定速度拍击水面形成空气腔,并在空气腔破裂前抬出水面,得出机器人脚掌入水速度、运动时间和所受升力.该研究将对今后机器人样机制作、电机选型提供理论基础.
- 高铁红顾佳朋张曜玮石凯
- 关键词：动网格
