田大鹏
- 作品数：9 被引量：52H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 飞行仿真转台虚拟样机的设计及应用
- 针对飞行仿真转台,考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性进行具有复杂特性的虚拟样机建模.对于根据数学模型设计的控制器,由于实际系统中存在更多的未建模动态,或由于建模误差而造成的模型与实际系统的偏差,所设计的控制器有可能...
- 田大鹏吴云洁刘佑民
- 关键词：飞行仿真转台虚拟样机控制器数学模型
- 文献传递
- 高精度电机伺服系统控制综合方法被引量：30
- 2010年
- 针对高精度电机伺服系统控制器设计中的关键问题进行了研究。依据非线性跟踪-微分器的基本思想提出一种等效微分估计方法并给出其最简形式的离散实现。依据小增益定理讨论干扰观测器综合时低通滤波器阶数的影响并提出其综合准则。论述零相差前馈和完全跟踪控制器的设计方法及其适用范围。利用微分估计对信号畸变不敏感的特性设计一种等效速度+加速度前馈方案。数值分析和仿真实验表明:与传统差分方法相比,微分估计能在信号存在噪声和畸变的情况下获得有效的微分值;通过设计低通滤波器阶数可以提高干扰观测器的截止频率;提出的前馈与零相差前馈和完全跟踪控制器相比,跟踪5 Hz正弦指令的误差减至0.02°,且对指令畸变不敏感。
- 田大鹏吴云洁刘晓东
- 关键词：伺服系统鲁棒性干扰观测器
- 基于混沌的自适应模糊PID参数寻优研究(英文)
- 2008年
- 针对自适应模糊PID控制器提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先,利用混沌运动的遍历性特性,基于混沌优化方法进行PID控制器设计。在系统稳定的条件下,通过粗调和精确搜索可以找到具有最小参数的最佳控制器。这些参数被用来作为自适应模糊PID控制器的最佳参数。然后,按照自适应模糊控制方法,控制律及其参数可以被确定。仿真实验结果显示,该方法能够达到所要求的指标,其有效性得到了证明。
- 吴云洁吕骎田大鹏
- 关键词：混沌PID控制自适应模糊控制参数优化
- 基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器研究
- 针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题，提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC)。该控制器中引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度和加速度信号，并通过构造LYAPUNOV...
- 刘晓东吴云洁田大鹏王俊峰
- 文献传递网络资源链接
- 飞行仿真转台的完全跟踪控制被引量：8
- 2011年
- 针对飞行仿真转台中传统插值和前馈方法对系统性能的限制问题,引入了完全跟踪控制策略.论述了飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法.本文利用多速率采样系统的特性构造转台系统状态传递函数矩阵的精确逆矩阵,从而避免了采用近似逆模型的传统方案以及插值带来的限制,实现完全跟踪.利用鲁棒内回路补偿器理论以及系统动态跟踪误差的解析式分析说明了该方法在实际系统中存在建模误差、干扰和噪声的情况下,仍然能够保证系统的动态跟踪精度和良好的鲁棒性.对实际系统进行了设计与实验,结果证明了该方法的有效性.
- 吴云洁田大鹏刘佑民
- 关键词：飞行仿真转台鲁棒性
- 基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器被引量：15
- 2011年
- 针对飞行仿真转台中干扰观测器(DOB)对等效干扰项估计不足而影响跟踪精度的问题,提出一种基于DOB的滑模变结构控制器(SMVSC).它引入了附加干扰补偿项以及跟踪指令的速度信号和加速度信号,定义了一种新的滑模趋近律形式,并满足系统广义滑模存在条件.通过某单轴飞行仿真转台的实验结果表明,与传统的比例微分(PD)控制器+DOB方案相比,该控制方案提高了跟踪精度,同时,对系统参数变化和力矩扰动也具有更强的鲁棒性.
- 刘晓东吴云洁田大鹏王俊峰
- 关键词：干扰观测器滑模变结构控制飞行仿真转台鲁棒性
- 针对转台及控制器设计的虚拟样机技术应用研究(英文)被引量：2
- 2008年
- 基于虚拟样机技术进行了飞行仿真转台及其控制器的设计。考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性利用ADAMS进行具有复杂特性的虚拟样机建模。采用Solidworks进行机械部分的建立并导入ADAMS中,使机械设计和虚拟样机设计连贯有序。提出了利用虚拟样机技术代替通常的数学模型进行控制器设计及仿真实验的方案,使设计与实验结果与实际系统更加贴近。基于虚拟样机技术在更接近实际的情况下对控制性能进行检验。并且,控制器的设计可以在实际样机生产之前开始,提高了设计效率。以某单轴转台为例,详细介绍了该控制器设计及校验方法。联合仿真结果证明了方案的合理性。
- 田大鹏刘佑民吴云洁
- 关键词：虚拟样机控制器非线性柔性体
- 基于完全跟踪控制的伺服转台控制方法研究
- 为提高飞行仿真转台的动态跟踪精度、拓宽系统频带，引入了基于多速率采样的完全跟踪控制（PTC）策略，提出了数字控制飞行仿真转台完全跟踪控制器的设计方法。通过构造前馈，实现了对指令信号的完全跟踪。在此基础上，对被控对象的参数...
- 王俊峰吴云洁刘晓东田大鹏
- 文献传递网络资源链接
- 飞行仿真转台虚拟样机的设计及应用
- 针对飞行仿真转台,考虑到非线性、摩擦以及机械系统的柔性特性进行具有复杂特性的虚拟样机建模。对于根据数学模型设计的控制器,由于实际系统中存在更多的未建模动态,或由于建模误差而造成的模型与实际系统的偏差,所设计的控制器有可能...
- 田大鹏吴云洁刘佑民
- 关键词：飞行仿真转台虚拟样机控制器
- 文献传递
