王罡
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：福建省科技计划项目厦门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- Robocup仿真比赛传球策略研究被引量：2
- 2007年
- 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。
- 王罡陈木彬梁福鸿郑淑梅
- 关键词：ROBOCUP传球策略BP神经网络模糊推理
- 关于双足机器人步态规划方法的研究被引量：1
- 2011年
- 在类人机器人的研究领域,关于双足机器人步态规划方法的研究一直是一个重点和难点.本文主要叙述在仿真平台下,对静步态规划方法和动步态规划方法的应用和测试,以及对实验结果进行的分析,并根据实验结果对算法进行一定的优化.希望能为双足机器人实现快速、平稳类人行走提供一定的参考.
- 王罡
- 关键词：步态规划质心
- 一种多自由度机器人操作系统
- 本发明公开了一种多自由度机器人操作系统，属于机器人技术领域。包括：多个传感器、传感器融合模块、路径规划模块、位置控制模块以及速度调节模块；其中，传感器融合模块将多个所述传感器获取的信息进行融合；路径规划模块采用基于人工智...
- 王罡杨爽易燕叶文来李栋
- 焊接机器人辅助控制方法、系统、存储介质、计算机
- 本发明属于焊接机器人控制技术领域，公开了一种焊接机器人辅助控制方法、系统、存储介质、计算机，所述焊接机器人辅助控制方法包括以下步骤：创建窗口线程，读取特征物的HSV编码；获取双目的焦距，开始循环读取双目获取到的图像，对读...
- 王罡吴晓仁
- 文献传递
- 多自由度机械手臂控制系统、方法、存储介质、计算机
- 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种多自由度机械手臂控制系统、方法、存储介质、计算机，建立坐标系；进行建立的坐标系之间的变换，将坐标点的参考系由上一个转换为下一个，确认末端点的位置坐标；确定ID6190旋转模块的旋转...
- 王罡郭芳泽吴定都
- 机器人竞赛计分数据处理方法、系统、存储介质、计算机
- 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种机器人竞赛计分数据处理方法、系统、存储介质、计算机，随机抽取队伍，由抽中的队伍派代表抽取取消任务；设置任务取消项目，根据抽选结果动态配置任务参数；获悉各个赛台比赛进程，访问电子叫号子...
- 王罡 吴晓仁 罗家宇
- 文献传递
- 机械臂动力学参数的多变异策略花授粉算法辨识被引量：5
- 2021年
- 为了准确辨识出机械臂动力学参数,提出了多变异策略花授粉算法的参数辨识方法。分析了PUMA560机械臂结构和工作原理,使用改进的牛顿-欧拉方程建立了驱动力矩与动力学参数的函数关系。以驱动力矩反算值与实际值的误差最小为目标,建立了动力学参数优化模型。从原理层面分析了花授粉算法在迭代后期进化能力弱、易陷入局部最优的原因,提出了带随机机制的定向变异策略和均匀变异策略,将两种变异策略融入到花授粉算法中,得到了多变异策略花授粉算法。使用多变异策略花授粉求解优化模型,经实验验证,从辨识精度、力矩反算值与实际值相关性等两个角度讲,多变异策略花授粉算法的辨识结果远优于花授粉算法,证明了多变异策略花授粉算法在参数辨识中的有效性。
- 王罡郭芳泽吴晓仁
- 关键词：机械臂动力学参数辨识
- 基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制
- 2010年
- 随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变.现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提.我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP(ForceResistance Perceptor)的感知信息的量与质两方面的综合分析,就可以知道当前机器人的平衡状态,从而及时执行新的动作或做出矫正的策略.
- 王罡
- 关键词：ROBOCUPFRP
- 一种教育分班数据处理系统、方法、存储介质、计算机
- 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种教育分班数据处理系统、方法、存储介质、计算机，包括：基础数据管理模块对账户进行权限管理；并对编班类型以及班级进行增删修改；花名册管理模块批量导入、导出学生基本信息，对学生基本信息进行...
- 王罡吴晓仁陈雄志兰建文林俊雄
- 文献传递
- 基于Web的模具材料选择与应用系统的研究被引量：2
- 2008年
- 模具材料选择不当会造成模具失效,根据其失效机理建立模具材料失效抗力指标体系,应用CAE分析软件和网络数据库技术,开发了基于Web的模具材料选择与应用系统,对该系统模具设计中材料的选择有积极的作用。
- 郭幼丹王罡
- 关键词：WEB表单ASP.NET页面
