王江
- 作品数：277 被引量：225H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种多旋翼无人机桨叶优化设计方法
- 本发明公开了一种多旋翼无人机桨叶优化设计方法，包括以下步骤：确定工况条件参数，并选择参考翼型；将参考翼型参数化获得基础翼型；对基础翼型进行优化，获得最佳翼型；最佳翼型三维仿真验证。根据本发明所述的多旋翼无人机桨叶优化设计...
- 王江吴则良王辉叶建川李斌莫雳
- 文献传递
- 捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统
- 本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机，目标模拟器模拟目标运动关系，捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源，将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算...
- 郑多林德福王伟王江范世鹏杨哲
- 文献传递
- 激光半主动制导武器半实物仿真系统能量链研究被引量：21
- 2011年
- 半实物仿真技术为制导导弹提供了精确、可控和可重复的试验条件,针对激光制导武器半实物仿真系统的工作特点,重点分析了影响半实物仿真精度的激光能量链特性。研究了影响激光能量传输的主要因素,包括气象条件、目标反射系数以及弹目距离等,建立了理论模型及计算方法。结合实战条件下导引头接收到的功率密度的对比,进行了半实物仿真条件下激光能量链的计算,为激光制导武器半实物仿真系统设计提供了理论依据。
- 王江林蔚王鹏刘满仓王伟
- 关键词：半实物仿真功率密度激光模拟器
- 基于深度学习的飞行器剩余飞行时间预测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的飞行器剩余飞行时间预测方法，所述方法针对使用特定制导算法的飞行器，使用飞行器自身的当前速度信息、飞行器与目标的相对位置信息，通过深度神经网络预测剩余飞行时间。本发明提供的基于深度学习的飞行器...
- 王江刘子超林德福何绍溟范世鹏
- 舰载无人直升机着舰控制引导系统被引量：3
- 2017年
- 海洋环境多变、舰船空气尾流场复杂,舰载无人直升机着舰危险系数高、事故率高,这就使得无人直升机舰面起降具有很大的风险。因此,舰载无人直升机自主着舰引导与控制系统是无人直升机成功着舰的关键。结合国内外舰载无人直升机着舰技术现状,研究了其着舰流程和着舰引导与控制系统方案组成及原理,并对自主着舰关键技术进行了研究和总结。
- 朱永伟王庆权王江宋韬
- 关键词：舰载无人直升机着舰引导
- 基于视觉引导的无人机移动平台降落方法
- 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机移动平台降落方法，包括设置移动平台降落标识、无人机搜索识别降落标识、无人机基于视觉引导不断逼近降落标识直至完成降落。本发明所述的基于视觉引导的无人机移动平台降落方法，对机载计算机性能要...
- 王江丁柯侯淼林德福宋韬程子恒张福彪
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- 一种反低小慢目标的无人机拦截方法
- 本发明公开了一种反低小慢目标的无人机拦截方法，包括以下步骤：S1、获取目标运动状态信息；S2、解算过载指令；S3、根据过载指令控制无人机飞行，对目标进行拦截；在步骤S2中，通过设置虚拟交班点将制导过程分为两个阶段，两个阶...
- 宋韬章成林德福吴则良王江陶宏
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- 应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统
- 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统，该控制系统能够控制远程制导飞行器能对远程目标、中程目标和近程目标进行打击，并且能够在存在较大侧偏的情况下，将飞行器修正回到正确的方向，最终命中目标，具有...
- 王雨辰王伟林德福胡宽荣王江王辉师兴伟纪毅林时尧
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- 基于人工智能的无人机意图辨识方法
- 本发明公开了一种基于人工智能的无人机意图辨识方法包括：建立无人机意图辨识模型；采用训练样本库对辨识模型进行训练；将无人机信息输入训练好的辨识模型中，由辨识模型输出无人机的意图。本发明公开的基于人工智能的无人机意图辨识方法...
- 王江王因翰范世鹏王鹏侯淼
- 利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法
- 本发明提供了一种利用地磁信息和角速率陀螺解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和角速率陀螺配...
- 王江李虹言林德福杨哲王伟王辉杨世超段鑫尧纪毅程文伯
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