王江 作品数:338 被引量:711 H指数:13 供职机构: 天津大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 天津市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 电气工程 电子电信 更多>>
混沌系统变论域自适应模糊控制 被引量:4 2005年 针对未知不完全可测的非线性系统,提出基于状态观测器的自适应模糊变论域输出反馈控制,为了抑制外部扰动和参数变化对系统性能的影响,采用监督控制器将系统的状态约束在给定的范围之内,从而提高了控制器的精度和鲁棒性.利用Lyapunov函数证明了观测器-控制器系统的稳定性;在所有状态一致有界的前提下,整个自适应控制算法能够保证闭环系统的稳定性.将该算法应用于Duffing和Chua's混沌系统,仿真结果证明了控制方法的有效性,系统具有快的响应和无稳态误差. 王江 乔国栋 邓斌关键词:变论域 观测器 监督控制 混沌系统 耦合小世界神经网络的随机共振 被引量:5 2012年 噪声广泛存在于生物神经系统中,对系统功能具有重要作用.采用神经元二维映射模型构建一个复杂神经网络,由多个小世界子网络构成,研究了Gaussian白噪声诱导的随机共振现象.研究发现,只有合适的噪声强度才能使神经网络对输入刺激信号的频率响应达到峰值.另外,网络结构对系统随机共振特性有重要影响.在固定的耦合强度下,存在一个最优的局部小世界子网络结构,使得整个系统的频率响应最佳. 于海涛 王江 刘晨 车艳秋 邓斌 魏熙乐关键词:随机共振 小世界网络 电力系统频率新的跟踪算法(英文) 被引量:31 2004年 在许多电力系统保护和控制策略中必须精确测量和计算系统的频率。更重要的是在线计算系统的频率和它的变化,并必须认真处理系统频率的波动来解释测量的准确性。传统的方法是假设被分析的波形是纯正弦,该文提出一种利用数字滤波思想的新的频率跟踪和计算新方案,但不做任何波形假设。所提方案不采用二维富立叶变换、最小二乘和正交滤波。利用数字仝通滤波器,该文提出一种新的、有效的电力系统频率计算方法。基于基本滤波器和设备,可以得到精确的电力系统频率而不受任何频率变化的影响。该算法不需要昂贵的如数字信号处理器等处理器。仿真实例和实际测量结果证明了算法的有效性。 曾启明 陈伟乐 谢志堂 王江关键词:电力系统 控制策略 频率跟踪算法 全通滤波器 基于Flex的SDH网规划仿真系统的设计与实现 随着电力通信网络结构和规模越来越复杂化以及网络应用的多样化,单纯依靠经验进行网络规划设计已经不能适应网络的发展,因此迫切需要一款适用于电力通信行业的网络分析工具,为电力通信网络的规划设计提供客观、可靠的定量分析依据。本文... 王江关键词:网络规划 电力通信 仿真系统 非线性时滞反馈实现离散神经元网络的去同步化 被引量:1 2010年 采用非线性时滞反馈实现离散神经元网络的去同步化控制.对于由映射神经元模型构建的神经网络,调节神经元之间的连接强度可以实现网络的混沌簇放电同步.在神经元的快变量中施加非线性时滞反馈信号可以实现网络的完全去同步化,且不改变神经元本身的放电特性.与线性时滞反馈相比,非线性时滞反馈能够实现强连接神经网络的去同步化,且对于参数的变化具有鲁棒性. 于海涛 王江 车艳秋 邓斌 魏熙乐关键词:神经元网络 基于Pinsky-Rinzel模型癫痫状态的估计与闭环混合控制 被引量:1 2015年 癫痫是一种大脑神经元异常同步放电的神经系统疾病,其放电与神经细胞外离子浓度及神经元内部耦合强度等关键参数有关.本文通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)实现Pinsky-Rinzel(PR)模型的关键参数估计,提出一种延时反馈与比例-积分(PI)控制相结合的混合控制,实现PR模型的放电模式转换,消除神经元癫痫放电状态.采用数值仿真进行分析,证明所提出的混合控制方法能够输出较小的刺激电流,快速实现癫痫状态的转换. 曹玉珍 张丽媛 刘晨 王江关键词:闭环控制 电刺激 癫痫状态 Hodgkin-Huxley神经元同步的迭代学习控制 2014年 由于神经元模型和参数具有不确定性,加大了许多控制算法的应用难度,而迭代学习控制不需要精确的数学模型,因此适合神经元网络同步的控制。针对Hodgkin-Huxley(HH)神经元的同步控制问题,提出了基于PI型迭代学习控制算法。对四种不同情况下主从神经元同步控制进行仿真,结果表明,施加控制后从神经元能够迅速跟踪主神经元的动力学行为。研究结果证实了该控制算法的可行性和有效性。 邓斌 王晓军 王江 李会艳关键词:同步控制 外电场 迭代学习控制 混沌 ADAPTIVE TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR COMPOSITE SYSTEMS * 1998年 In this paper, the problem of adaptive tracking control for a class of nonlinear large scale systems with unknown parameters entering linearly is discussed. Based on the theory of input output linearization of nonlinear systems, direct adaptive control schemes are presented to achieve bounded tracking. The proposed control schemes are robust with respect to the uncertainties in interconnection structure as well as subsystem dynamics. A numerical example is given to illustrate the efficiency of this method. 姜斌 万健如 王先来 王江基于FPGA与高精度柔性触觉传感器的触感采集认知平台 本发明提供基于FPGA与高精度柔性触觉传感器的触感采集认知平台,该平台主要包括上位机、FPGA下位机以及柔性触觉传感器三部分。人体穿戴柔性触觉传感器通过触摸,抓握等动作,获取这一过程的触感压力信号;FPGA下位机控制压力... 邓斌 崔子健 高天时 王江文献传递 针刺过程中大脑功能性网络特性的演化 被引量:2 2012年 根据脑电图数据建立大脑功能性网络,并使用功能性网络图、聚类系数、熵等复杂网络分析方法对5组实验数据形成的功能性网络进行分析,给出了针刺治病的内在机理.分析结果表明:在针刺前、中、后网络结构和网络中各节点间的相关性有明显变化;针刺可以影响高级神经中枢的放电活动,增强大脑各功能区的信息传递. 王海洋 王江 李红利 魏熙乐 邓斌关键词:针刺 聚类系数 信息熵