王水发
- 作品数:26 被引量:46H指数:5
- 供职机构:福建船政交通职业学院更多>>
- 发文基金:福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 工业机器人的定位系统设计被引量:1
- 2023年
- 为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配。实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义。
- 王水发
- 关键词:工业机器人机器视觉定位技术硬件设计
- 一种交通路锥抓持器
- 本实用新型提供了一种交通路锥抓持器,包括用于固定在机械臂末端的法兰盘,所述法兰盘的前端面设置有舵机,所述舵机的上端设置有一支撑板,所述舵机的输出轴穿透所述支撑板的下端面且延伸至所述支撑板外,所述舵机的输出轴上设置有第一齿...
- 陈天炎王兆权林少丹王水发
- 基于Flotherm的热仿真分析被引量:4
- 2015年
- 该文应用Flotherm分析软件,建立大功率太阳能逆变器逆变模块的简化模型,进行热仿真计算,得出了模块的稳态温度分布图。从中提取几个特殊点与实验数据进行比较,精度满足工程要求,从而验证了该简化模型的合理性,为电子设备结构设计的优化奠定基础。
- 王水发
- 关键词:FLOTHERM热仿真温度
- 一种锂电池管理系统的热管理方法
- 本发明涉及一种锂电池管理系统的热管理方法,包括电池管理系统BMS与电池热管理系统BTMS,所述电池管理系统用以检测锂电池组温度并评价温度电池状态,所述电池热管理系统用以采取加热或冷却的措施进而控制锂电池的温度维持在特定范...
- 王秋霞林立生刘克王水发陈佳焕卢儒樟
- 文献传递
- 疫情防控期间“生产设备PLC控制的实施”课程线上教学模式构建与实践被引量:2
- 2020年
- 疫情防控期间,以PLC课程线上建设为例,将理论联系实践,阐述了线上教学的建设理念、必要性、教学方式选择、整体流程、学生反馈、线上直播教学实践等。对于特殊背景下,如何实施“停课不停教、停课不停学”,具有一定的借鉴和推广意义。
- 陈天炎李斌王水发
- 关键词:PLC课程线上教学教学模式改革
- 基于神经网络的异步电动机温升预测分析被引量:1
- 2020年
- 异步电动机绕组温升受电机功率、负载、结构、材料和外部环境等众多因素的影响,导致其温升难以用传统的公式进行计算和预测.针对这一问题,基于大量的实验数据,建立并优化了异步电动机温升的神经网络数学模型.采用Matlab软件中的神经网络函数,编写计算程序训练学习网络模型.最终验证了神经网络模型在异步电动机温升的预测是可行的,精度基本满足实际应用需求.这不仅为异步电动机温升的预测预报和优化设计奠定基础,而且对于其他电机电器的研究具有重要的现实意义.
- 王水发陈德为
- 关键词:异步电动机神经网络温升
- 基于ANSYS的异步电动机温度场分析
- 随着我国经济社会的发展,异步电动机作为原动力和驱动装置,其数量越来越多,应用也越来越广泛,而异步电动机的温升是其运行可靠性和使用寿命的重要影响因素。为了准确了解异步电动机内部的温度变化规律,本文以一台1.5KW的三相异步...
- 王水发
- 关键词:异步电动机温度场电磁场ANSYS
- 文献传递
- 一种太阳能循环烘干的实现方法
- 本发明涉及一种太阳能循环烘干的实现方法,该方法采用一太阳能采集装置,包括一菲涅尔透镜与两块单该系统晶硅太阳能电池;一热交换装置,包括风道蜂窝式热交换器;一烘干箱,所述烘干箱内部设置有待烘干的物料;一气流控制装置,包括旋风...
- 陈贞健陈太丽杨平林立生刘克王水发陈佳焕卢儒樟
- 文献传递
- 基于Labview的交流接触器动态过程测试技术被引量:5
- 2011年
- 介绍一种基于Labview的交流接触器动态过程测试装置的硬件结构和软件编程。该装置以AT89S51单片机为控制核心,实现交流接触器的选相合分闸,同时实时采集交流接触器在不同相角下的铁心位移信号、线圈电流信号和铁心、触头的开合信号,进而完成交流接触器的动态特性测试。该测试装置结构简单、操作方便,能为进一步研究交流接触器的性能奠定基础。
- 谢延兴陈德为王水发
- 关键词:单片机交流接触器动态特性
- 基于机器视觉的工业机器人定位技术研究被引量:1
- 2020年
- 本文主要分析机器视觉的工作原理,相机坐标系与工业机器人坐标系的转换关系,针对传统工业机器人手动示教定位方式的限制,提出采用机器视觉技术与工业机器人示教定位技术相结合的定位方式,实现工业机器人的自适应识别与定位。通过搭建实验平台,验证该方法的可行性和准确性,总结分析影响定位精度的因素,为实际的工程应用奠定基础。
- 王水发陈天炎
- 关键词:机器视觉工业机器人定位技术