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王晨

作品数:71 被引量:27H指数:4
供职机构:北京大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 44篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 7篇学位论文
  • 3篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 17篇水下
  • 17篇机器人
  • 10篇通信
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 8篇机器鱼
  • 7篇课程
  • 7篇焊缝
  • 7篇仿生
  • 6篇水下电场
  • 6篇水中机器人
  • 6篇图像
  • 6篇仿生机器鱼
  • 5篇大学计算机
  • 5篇焊缝缺陷
  • 4篇多水下机器人
  • 4篇胸鳍
  • 4篇实时图
  • 4篇实时图像
  • 4篇水下通信

机构

  • 71篇北京大学
  • 2篇陆军航空兵学...
  • 2篇中车青岛四方...
  • 1篇南开大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇湖南商学院
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇国家自然科学...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇鹏城实验室

作者

  • 71篇王晨
  • 38篇范瑞峰
  • 37篇谢广明
  • 13篇王伟
  • 11篇崔健
  • 11篇马兰
  • 7篇张超
  • 7篇齐惠颖
  • 7篇孙基男
  • 7篇郑兴文
  • 6篇周阳
  • 6篇曹发阳
  • 4篇张晗
  • 4篇王子剑
  • 3篇王静
  • 3篇王路漫
  • 2篇侯仰龙
  • 2篇赵晨
  • 2篇欧白羽
  • 2篇王龙

传媒

  • 2篇粘接
  • 2篇机器人技术与...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇世界建筑
  • 1篇图书馆
  • 1篇电子质量
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机教育
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇中华医学教育...
  • 1篇中国科学:信...
  • 1篇大学教育
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇开放学习研究
  • 1篇医学教育研究...
  • 1篇第12届全国...
  • 1篇第9届博士生...
  • 1篇2009年中...

年份

  • 8篇2024
  • 14篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2003
  • 1篇2002
71 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
自动化学科国家杰出青年科学基金申请人代表性论著期刊影响力分析被引量:2
2017年
本文统计了2013~2015年信息科学部自动化学科国家杰出青年科学基金(以下简称"杰青基金")项目申请人代表性论著所属期刊的分布情况.研究结果显示杰青基金申请人"近5年内发表的5篇代表性论著"(以下简称"代表性论著")的选择与JCR(Journal citation report)期刊影响因子和中科院JCR分区无明显相关,表明基于JCR期刊影响因子和中科院JCR分区所建立的学术评价体系具有一定的局限性.本文的研究结果有望为建立更具有指导意义的、充分符合各研究领域自身特点的期刊评估指标和学术评价体系提供新的思路.
王晨毛锐王成红陈妍
关键词:自动化学科国家自然科学基金
大学计算机教育的研究热点与前沿趋势分析被引量:6
2021年
随着信息技术的飞速发展以及互联网的迅速普及,如何让大学计算机教育适应社会对于未来人才数字化能力的需求,已成为国家专门人才专业实践能力培养的重要课题。本文运用引文空间可视化计量工具CiteSpace,以中国知网(CNKI)为数据源,检索获取904篇大学计算机教育研究文献并对其进行分析。研究发现,大学计算机教育研究在2004年以后发展速度较快,其研究热点集中于大学计算机教育内涵、教学改革促进人才培养、教学模式与方法和不同专业背景四大类;主题演化路径为兴起、实施和发展三个阶段;研究前沿主要围绕理论研究指导实践、与其他教育阶段的分工与衔接、新模式新技术推动大学计算机教育发展三个方面展开。
王晨
关键词:大学计算机教育
不同温度下GaN基HEMT器件氢效应试验研究
2021年
该文开展不同温度下GaN基HEMT器件氢气效应的试验研究。通过对比不同氢浓度和不同温度条件下器件变化情况,试验发现常温下不同浓度氢气处理对器件电学特性无显著影响。氢气环境对GaN基HEMT器件栅电流影响似乎存在一个75℃~160℃温度区间内阈值温度,在该温度以下栅电流减小,即绝对值增大,在该温度以上则反之,栅反向电流绝对值减小。160℃下高温对比试验发现,氢效应能够削弱该效应,即抑制栅反向电流绝对值的减小。
裴选席善斌汪鑫王金延王晨
关键词:GAN基HEMT温度
一种面向水中机器人的水下组网方法
本发明提出了一种面向水中机器人的水下组网方法,包括:针对位于水中的多个机器人,建立面向水中机器人的水下通信网络拓扑和通信协议;根据建立的水下通信网络拓扑和通信协议,为网络中的每个节点分配唯一的地址和广播地址;当有机器人请...
谢广明张晗王伟曹发阳王晨范瑞峰
新型自主式仿生机器鱼
本发明新型自主式仿生机器鱼涉及一种用于水下探测任务的机器鱼。其目的是为了提供一种自稳定性和机动性好,自主性强,能够适应复杂水下作业环境的新型自主式仿生机器鱼。本发明新型自主式仿生机器鱼包括主舱体,主舱体由密封的上壳体和下...
谢广明王伟王子剑王泽睿王晨范瑞峰
文献传递
医学类专业大学计算机课程思政元素挖掘与应用
2024年
针对医学类专业大学计算机课程的课程内容、学科特色及育人目标,提出适应性、伦理性、民族性及时代性的课程思政建设原则,分别从个体素质、职业精神、家国情怀和北大特色4个维度介绍挖掘课程蕴含的思政元素的方法,并具体阐述如何结合知识点及相应示例将思政元素融入各章节主题中,为医学院校同类课程思政建设与实践提供参考。
王晨齐惠颖
关键词:大学计算机医学类专业
一种多水下机器人协作控制系统
本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统,其包括:一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源;控制系统包括一主控装置和一无线通信设备,主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备,主控装置通过无线通信设备与各水下机器人...
黎章王晨邵金燕范瑞峰谢广明王龙
文献传递
一种基于自动化和CR技术的X射线焊缝检测装置
本发明公开了一种基于自动化和CR技术的X射线焊缝检测装置,该X射线焊缝检测装置包括工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、图像分析模块、检测结果生成模块以及控制模块,工件定位模块、工件输送模块、工件存储模...
陈航马兰张超范瑞峰崔健刘谋斌罗琳王晨
基于IIC协议的Linux操作系统与裸机通信的方法
本发明提出了一种基于IIC协议的Linux操作系统与裸机通信的方法,包括:对采用Linux系统的多个硬件和裸机同时挂载在总线上,包括:配置一个主机设备和多个从机设备,每个从机设备与至少一个外接设备相连,其中,所述主机设备...
谢广明王伟周阳程哲王子剑王晨范瑞峰
基于贝叶斯排序学习的关键短语自动抽取
关键短语自动标引技术可以有效地从文本中自动抽取出关键短语,近年来一直是自然语言处理领域的研究热点之一。其中,自动抽取方法是当前主流的标引方法。在本文中,我们对关键短语自动抽取研究中所遇到的问题及其解决方法,做了系统而深入...
王晨
关键词:自动抽取朴素贝叶斯模型
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