王晓亮
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺冶金工程更多>>
- 一种测量电磁悬浮条件下高温液态金属合金表面张力的方法
- 本发明涉及一种测量电磁悬浮条件下高温液态金属合金表面张力的方法，属于表面张力测量技术领域。将待测量的试样放置在电磁悬浮设备中，通入保护性气体，将待测量的试样悬浮并逐渐升温，直至升温温度超过待测量的试样熔点，并通过高速摄像...
- 张桂芳杨睿潇刘宇漆鑫王晓亮姜琦易兵赵卫东潘哲儒张培培冯振华田楠
- 一种抑制TiN夹杂物堵塞高钛钢板坯结晶器水口的装置及其方法
- 本发明涉及一种抑制TiN夹杂物堵塞高钛钢板坯结晶器水口的装置及其方法，属于火法技术领域。该抑制TiN夹杂物堵塞高钛钢板坯结晶器水口的装置，包括上加热线圈、下加热线圈、结晶器、结晶器热电偶、线圈电源和控制系统，控制系统包括...
- 张桂芳刘玳炜漆鑫姜琦易兵王晓亮赵卫东李鹏超潘哲儒张培培田楠冯振华庞欣辰肖志翔张力
- 一种测量电磁悬浮条件下金属熔滴振荡频率的方法
- 本发明涉及一种测量电磁悬浮条件下金属熔滴振荡频率的方法，属于振荡频率测量技术领域。当观察到电磁悬浮熔滴处于振荡状态时，利用高速摄像仪捕捉悬浮熔滴完成一个振荡周期的系列图片，悬浮熔滴的振荡频率具体计算过程为：选取一个振荡周...
- 张桂芳刘宇漆鑫王晓亮姜琦杨睿潇易兵刘玳炜赵卫东潘哲儒张培培
- 文献传递
- 一种测量电磁悬浮条件下金属熔滴振荡频率的方法
- 本发明涉及一种测量电磁悬浮条件下金属熔滴振荡频率的方法，属于振荡频率测量技术领域。当观察到电磁悬浮熔滴处于振荡状态时，利用高速摄像仪捕捉悬浮熔滴完成一个振荡周期的系列图片，悬浮熔滴的振荡频率具体计算过程为：选取一个振荡周...
- 张桂芳刘宇漆鑫王晓亮姜琦杨睿潇易兵刘玳炜赵卫东潘哲儒张培培
- 视觉AGV差速转向控制方法研究被引量：2
- 2009年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计、图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.研究了常规PID控制、线性二次型最优控制与智能控制方法对转向控制的差别.仿真和实验结果表明,智能控制方法相对传统控制方法,无需精确的AGV转向控制数学模型,设计的智能控制器使样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
- 艾青詹跃东王晓亮经坤
- 关键词：AGVPID控制线性二次型模糊控制HSIC
- 一种测量电磁悬浮条件下金属熔滴振幅的方法
- 本发明涉及一种测量电磁悬浮条件下金属熔滴振幅的方法，属于振幅测量技术领域。将待测量的试样放置在电磁悬浮设备中，通过控制电磁悬浮条件将待测量的试样加热悬浮起来得到悬浮熔滴，并通过电磁悬浮设备的高速摄像仪拍摄得到连续多张振荡...
- 李鹏超刘玳炜张桂芳张培培姜琦漆鑫王晓亮易兵赵卫东潘哲儒冯振华田楠
- 基于视觉的AGV两轮差速转向最优控制研究被引量：5
- 2009年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述。提出了一种采用最优控制方法对两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果表明,采用最优控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。
- 王晓亮詹跃东艾青经坤
- 关键词：差速转向最优控制线性二次型
- 一种硅铁或者冶金硅脱磷的方法
- 本发明涉及一种硅铁或者冶金硅脱磷的方法，属于精炼技术领域。在真空条件下，首先将硅铁或者冶金硅置于悬浮设备中预热到1300~2500℃形成熔滴；同时通入氢气‑氩气混合气体，控制输入电流为300~400A、频率为150kHz...
- 张桂芳杨印东史本慧施哲李想高磊严鹏褚绍阳王晓亮
- 文献传递
- 视觉导向AGV仿人智能转向控制模型研究被引量：1
- 2009年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,研究了转向控制导向路径的图像处理方法,通过分割一帧图像的近远视野的方法获得导向输入及多模态控制算法的选择开关。建立了基于动觉图式的仿人智能AGV转向控制模型,仿真及实验表明在结构化环境中AGV小车运行良好。模型中动觉图式的引入针对非结构化环境有着开放及普适性,值得进一步研究。
- 艾青詹跃东王晓亮经坤
- 关键词：差速转向仿人智能控制
- Multisim 10在电路分析中的应用被引量：1
- 2012年
- Multisim10以其灵活和高效的特点克服了传统实验的局限和缺点。在教学中,运用Multisim10仿真分析电路实验中的疑难点,帮助学生更好地理解电路知识并掌握这款软件,起到改善实验教学的效果。
- 王晓亮
- 关键词：MULTISIM10仿真电路分析
