王惠森
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学金属学及工艺更多>>
- 形状记忆合金紧缩滞回型伪弹性的数学模型及振动分析
- 2001年
- 研究形状记忆合金（ＳＭＡ）紧缩型伪弹性的数学模型，以一阶微分方程形式描述此类材料制成的减振降噪元件的恢复力模型，可以通过调节参数描述不同形态的恢复力－变形关系．在此模型基础上，分析由此类元件构成的减振系统在不同条件下的振动响应规律．结果表明，该数学模型不仅简单实用、普遍适用，而且能很好地描述这类非线性振动系统的特性．同时，此类减振装置对较强烈的振动有更好的抑制作用．
- 魏智王惠森孙东昌
- 关键词：形状记忆合金伪弹性数学模型
- 表面应力场可视化模型与系统
- 2000年
- 结合科学计算可视化技术 ,对构件表面应力场的可视化要求进行了分析 .利用颜色模型及其映射方法阐述了应力数据可视化方法和过程 ,建立起构件表面应力场的可视化模型 .以Windows环境下的MATLAB语言为平台 ,开发了用于构件局部应力状况和应力水平评价的计算机可视化分析系统 ,为构件工作状况评价和使用寿命预估的自动化提供了辅助工具 .
- 魏智王惠森王文富郜志军
- 关键词：数据转换可视化
- 移动机器人模糊控制系统避障研究被引量：3
- 2007年
- 对全区域覆盖的局部路径规划,采用了一种模糊控制算法,利用模糊控制算法自身所具有的鲁棒性和基于生物学上的感知-动作的行为相结合.对于移动机器人的避障系统提出了充分接近障碍策略,并对相关理论和实现方法作了深入的研究.
- 邱瑛富大伟王惠森李维
- 关键词：移动机器人全区域覆盖路径规划避障
- 带启发性变异的粒子群优化算法被引量：8
- 2008年
- 粒子群优化算法(PSO)是一种群体智能计算方法,该算法精度高,收敛速度快,但在优化多峰函数的时候容易陷入早熟。加入启发性变异机制,可以在不破坏原算法高速收敛性质的同时,扩展算法的有效搜索区域。经过13个经典函数的测试证明,带启发性变异的粒子群优化算法(HMPSO)速度比原算法速度更快,精度更好,且不容易陷入局部最优。与其它带变异的粒子群优化算法相比,该算法收敛更快,在一些问题上有一定的精度优势。
- 钟文亮王惠森张军涂德键
- 关键词：人工智能群体智能粒子群优化算法函数优化
