王志超
- 作品数：17 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教社会学经济管理更多>>
- 基于共享神经网络的可抓取物体识别方法
- 基于共享神经网络的可抓取物体识别方法，属于智能机器人自主抓取领域。为了解决在训练数据有限条件下使机器人实现对物体的可抓取性判别和物体的种类识别问题。技术要点：对场景中物体支撑平面的参数估计；获得最终的物体分割区域；学习物...
- 王志超王滨赵京东李振宇柳强
- 网络空间中公民政治认同研究
- 认同是人的社会性的实现途径,是主体本体性安全和社会凝聚生成的重要环节,成为当今哲学、心理学、政治学、社会学等学术界的研究热点。认同是在时间变化中的认同,随着互联网的广泛应用,网络社会成为当今社会最具意义的表现形态,作为社...
- 王志超
- 关键词：政治认同网络空间人学理论
- 文献传递
- 基于速度估计的空间机器人视觉时延误差补偿方法
- 基于速度估计的空间机器人视觉时延误差补偿方法，解决了漂浮基座下空间机器人视觉测量时延误差的补偿问题。包括确定系统的视觉时延，建立带时延的视觉测量数据与物理真实相对位姿间的数学关系；根据带时延的视觉测量数据和机械臂的关节指...
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- 文献传递
- 基于混合信息输入网络模型的未知物体抓取位姿估计方法
- 基于混合信息输入网络模型的未知物体抓取位姿估计方法，属于机器人自主抓取领域。本发明为了实现机器人对未知物体的快速、有效抓取。对训练图像数据集中的图像混合信息进行预处理；构建基于混合信息输入的信息融合机制，并搭建神经网络模...
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- 文献传递
- 基于扩展雅克比矩阵的空间机器人星臂协调控制方法
- 基于扩展雅克比矩阵的空间机器人星臂协调控制方法，解决在轨工作的空间机械臂与基座卫星整体协同控制问题。包括计算空间机器人的运动学和动力学参数；建立基于扩展雅可比矩阵的空间机器人数学模型；设计空间机器人星臂协调控制器；对机械...
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- 文献传递
- 活动图并发语义代码自动生成算法设计被引量：1
- 2012年
- 针对活动图能够比状态图更自然和直观地显示程序的并发行为,为达到图形化描述程序的并发行为并自动生成代码的目标,通过分析活动图的图元语义,以fork、join、activity、initial、activity final、flow final等6个图元作为图形建模和代码生成的基础,提出了一套代码自动生成算法.该算法把活动图拆分成若干独立的活动子图;再把每个活动子图解析成若干进程和信号量;最后对每一个进程和信号量进行代码生成.实验证明,基于本算法开发的原型系统取得了较满意的效果,同时也证明了所提出的方法和算法的正确性、有效性.
- 吴翔虎曲明成李建中王志超
- 关键词：代码自动生成活动图
- 电控机械式自动变速系统的研究
- 该文的中心内容是汽车动力传动系统的操纵自动化.该系统由内燃机、干工摩擦片离合器和机械式有级变速器组成.其自动化的根本目标是:只使用加速踏板和必要的状态参数即可实现车辆的各种起步和变速器的自动换档.目前其主要问题是控制问题...
- 王志超
- 关键词：自动变速器意图识别换档策略电控单元
- 文献传递
- 航天器阀套类零件工艺知识挖掘与重用技术研究
- 航天器阀套类零件在各种航天器上应用十分广泛。目前该类零件工艺编制效率低、工艺质量参差不齐等现状，导致了航天器研制周期长、质量不稳定等问题，严重制约了我国航天事业的发展。随着航天器数量的不断增加，阀套类在生产中积累了大量的...
- 王志超
- 关键词：航天器知识挖掘和声搜索算法
- 基于视觉的未知物体识别及机器人自主抓取研究
- 随着机器人技术和信息技术的不断发展，基于视觉的未知物体识别技术和机器人自主抓取技术作为机器人为人类提供自主抓取服务任务的基本能力，越来越受到相关领域研究者的重视。该技术可被广泛应用在辅助医疗、智能家居、智慧工厂等诸多领域...
- 王志超
- 关键词：机器人自主抓取机器视觉
- 文献传递
- 基于基座卫星角速度的空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法
- 基于基座卫星角速度的空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法，涉及一种空间机械臂工具坐标下的运动补偿方法。本发明通过简单的机械臂逆运动学计算，得到规划的机械臂各关节角速度，解决漂浮基座下空间机械臂的运动规划问题。计算空间机器人...
- 刘宏王滨李振宇李志奇王志超
- 文献传递
