王国文
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 大扭矩大速比混合式减速器测试装置
- 本发明涉及一种减速器测试装置，尤其涉及一种大扭矩大速比混合式减速器测试装置，其支架上安装有两台通过传动齿轮传动的L形混合式减速器，从动L形混合式减速器反向安装成为增速器，主动L形混合式减速器、主动端扭矩转速传感器、驱动电...
- 陈定方吴敬兵徐胜程鹤鸣舒伦龙飞任才王国文
- 智能侦查灭火机器人被引量：1
- 2009年
- 以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作。采用L298芯片分别控制2台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活转向,并利用PLC产生不同占空比的PWM波实现机器人的无级变速,确保机器人平稳运行。同时,利用编码器检测电机转速并将信息反馈给PLC构成闭环控制,从而实现机器人行走路线的精确控制与调整。智能侦查灭火机器人的火焰、避障以及行走模块协同工作,使其能够更快速、安全地发现并到达火源,实现灭火。
- 程鹤鸣龙飞任才王国文吴敬兵
- 关键词：PLC
- 箱形封闭功率流式减速器实验装置
- 一种箱形封闭功率流式减速器实验装置，在箱体中肩并肩安装着一台主动L形混合式减速器，一台从动L形混合式减速器，中间通过惰轮传动，从动L形混合式减速器起增速的作用。驱动电机依次与主动端同步带轮、主动端扭矩转速传感器、主动L形...
- 吴敬兵程鹤鸣舒伦李尧彬任才王国文龙飞
- 大扭矩大速比混合式减速器测试装置
- 本发明涉及一种减速器测试装置，尤其涉及一种大扭矩大速比混合式减速器测试装置，其支架上安装有两台通过传动齿轮传动的L形混合式减速器，从动L形混合式减速器反向安装成为增速器，主动L形混合式减速器、主动端扭矩转速传感器、驱动电...
- 陈定方吴敬兵徐胜程鹤鸣舒伦龙飞任才王国文
- 文献传递
- 箱形封闭功率流式减速器实验装置
- 一种箱形封闭功率流式减速器实验装置，在箱体中肩并肩安装着一台主动L形混合式减速器，一台从动L形混合式减速器，中间通过惰轮传动，从动L形混合式减速器起增速的作用。驱动电机依次与主动端同步带轮、主动端扭矩转速传感器、主动L形...
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- 文献传递
