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王丽霞
作品数:
4
被引量:2
H指数:1
供职机构:
包头钢铁职业技术学院
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发文基金:
国家社会科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
韦素云
包头钢铁职业技术学院
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CAD/CA...
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采摘机器人
机构
3篇
包头钢铁职业...
作者
3篇
王丽霞
2篇
韦素云
传媒
1篇
农机化研究
年份
2篇
2024
1篇
2023
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4
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一种方便维护的安全网关
本实用新型公开了一种方便维护的安全网关,包括:固定座、防护机构、固定机构和散热机构;所述固定座上安装有操作机构,所述有操作机构表面安装有防护机构,所述固定座上安装有固定机构,所述固定座内部安装有散热机构,所述固定座内部安...
王丽霞
王红霞
韦素云
基于CAD/CAE技术的采摘机器人结构设计与仿真
被引量:2
2023年
针对采摘机器人结构研发困难的问题,基于CAD/CAE技术对采摘机器人进行结构设计和仿真试验。所设计的采摘机器人主要组成包括控制系统、智能系统、执行机构、驱动传动装置及检测系统等。为了保证机器人的结构性能和几何合理性,针对机械臂和末端执行器进行了结构参数优化,并确定了末端执行器的控制模型。为了验证采摘机器人的操作性能,采用MatLab软件对其进行运动学正解试验测试,结果表明:机器人结构设计合理,能够满足采摘精度要求。
王丽霞
关键词:
采摘机器人
CAD/CAE技术
末端执行器
一种可遮光补光的展示板
本实用新型属于展示板技术领域,尤其为一种可遮光补光的展示板,包括展示板主体和支撑架,所述展示板主体的下侧固定有支撑架,且展示板主体的一侧镶嵌有显示板,所述展示板主体的上侧通过转轴与连接架活动连接。该可遮光补光的展示板,将...
王红霞
王丽霞
韦素云
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