牛竹云
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电子电信更多>>
- 基于变结构多模型的机动目标跟踪算法被引量：6
- 2012年
- 针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。
- 于红娟牛竹云张春涛冯小琴谢强
- 关键词：当前统计模型机动频率
- 一种基于Canny算子的红外图像边缘检测算法被引量：11
- 2014年
- 边缘检测是图像特征提取的关键技术。传统的Canny边缘检测算法中高斯滤波方差不具备自适应性,并且不能有效滤除红外图像特有的噪声,对红外图像的边缘提取存在局限性。深入研究了Canny边缘检测算法,并分析了红外图像噪声类型,针对高斯滤波影响红外图像去噪和边缘保持效果的问题,提出了用形态学滤波代替高斯滤波的改进的Canny算法。经过仿真实验,验证了本方法的有效性。改进算法能有效提取含噪红外图像的边缘,较好地保持了红外图像的边缘强度和细节。
- 郭慧鑫牛竹云郭会兵于红娟闫建鹏
- 关键词：CANNY算子红外图像形态学滤波边缘检测
- 基于射击过程仿真的炮兵营射击效力计算被引量：3
- 2018年
- 针对目前武器系统毁伤效能多采用近似解析计算的问题,提出了基于射击过程仿真的方法,探讨了射击过程仿真法在毁伤效能计算中的应用,为指挥人员提供单个目标毁伤概率、集群目标毁伤百分数的数学期望等重要参考数据。实例表明,该方法计算量小,运算速度快,与理论结果相比较表明该方法结果准确,可作为作战指挥人员射击效力分析的依据。
- 雷亚丽牛竹云王俊丽雷建栋常超伟
- 关键词：毁伤概率射击效力
- 基于三角几何的数据关联方法
- 2010年
- 基于JPDA中"聚"的概念和求三角形中心的思想,提出了一种新的数据关联方法,减少了数据关联的计算量、提高了数据关联的实时性,并通过与JPDA及其改进算法的比较,验证了算法的有效性。
- 谈鹏牛竹云
- 关键词：数据关联联合概率数据关联目标跟踪
- 多雷达组网信息融合系统空间配准方法研究被引量：1
- 2013年
- 系统误差估计是空间配准中的关键环节,在多雷达组网系统中有着十分重要的意义。分析了系统误差估计的一般模型,从非线性估计问题的角度给出了系统误差估计的一般方法,使用最小二乘配准方法对某试验中的实测数据进行了验证,结果证明了方法的正确性和有效性,可为多雷达组网空间配准中系统误差估计问题提供一定的参考。
- 常超伟牛竹云谈鹏
- 关键词：空间配准最小二乘法
- 基于边际似然比的目标机动的序贯检测方法被引量：1
- 2017年
- 总结了两大类机动检测的统计检验方法:χ2统计量检验法和似然函数比检验法。将一种基于边际似然函数比的序贯检测方法(Sequential Marginal Likelihood Ratio Test,SMLRT)应用到目标机动检测中,利用机动假设的先验分布推导出机动似然比的近似公式。实验比较了IMM(Interacting Multiple Model,IMM)、MR(Measurement Residual,MR)、IE(Input Estimation,IE)以及SMLRT在不同机动方式下的机动检测性能,数据表明:当假设的机动加速度变量的先验分布(混合高斯分布)与实际分布较为接近时,SMLRT的机动检测性能优于其他三种检测器的性能。
- 刘强许洋牛竹云
- 关键词：先验分布似然比序贯检测
- 空军地面雷达信息综合技术
- 2009年
- 空军地面雷达信息综合技术研究是以面向防空作战任务的战场信息共享支持为目标,借助先进的通信体系结构和技术体制,将各级雷达信息有机地集成起来,形成一体化的战场信息共享支撑体系,以提高我军联合指挥控制能力。
- 侯大伟牛竹云李猛王武斌
