汪地
- 作品数：74 被引量：199H指数：9
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- OpenGL在机器人运动仿真中的应用
- 该文机器人图形仿真系统开发实践，对如何利用OpenGL所提供的先进功能来完成机器人的三维运动仿真进行了探讨。为保证图形动画质量，采用了双缓存技术和显示列表示技术。根据OpenGL的特点，采用了中心移动法来进行运动学描述，...
- 汪地何永义方明伦陈一民
- 关键词：运动学建模三维动画机器人运动仿真
- 文献传递
- 一种口香糖盒存放盒
- 本实用新型涉及一种口香糖盒存放盒，包括底座、外壳、抽屉盒、回收盒、尖顶盖、抽屉把手、存纸盒；所述外壳和存纸盒固定于底座上，所述抽屉盒嵌于外壳内，抽屉把手固定在抽屉盒前面中心处，所述回收盒固定于外壳的侧边，所述尖顶盖固定于...
- 宗殿栋郭晶李卫成张晓勇汪地
- 文献传递
- 基于因特网的立体视频监视方法及系统
- 本发明涉及一种基于因特网的立体视频监视方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)视频采集和处理、2)视频数据网络传输、3)由本地系统对视频数据处理和显示，本发明提供的系统由双通道视频采集系统的输出经因特网视频网络传输系...
- 陈一民陈养彬汪地陆斌华江波郭坚黄薇俞波吴耿锋
- 文献传递
- 基于科式惯性力产生原理的机械式角速度传感器
- 2017年
- 根据科式惯性力产生原理的基本公式F_c=2mv_rω,设计了一套机械式角速度传感器装置。仪器固连在作定轴转动的构件上,同时仪器内部构件作相对直线往复平移运动,引起了两侧贴有应变片的构件的变形,从而产生了科氏惯性力。通过使用动态无线应变测量仪测量构件的变形量,利用力与变形的关系可得到科氏惯性力。利用对心曲柄滑块机构产生相对速度,相对速度可以通过速度传感器进行测量,通过编写运行Matlab程序处理曲柄与连杆长度、滑块行程和科式惯性力等数据,从而达到实时测量角速度的目的。
- 梁烽杨汪地孙玲玲杨浩
- 关键词：角速度传感器曲柄滑块机构应变片
- 一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置被引量：10
- 2013年
- 介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°。
- 李智汪地杨浩张红奎陈燕军
- 关键词：倾斜角
- 基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计被引量：8
- 2018年
- 本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点,提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统,可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元,通过多个传感器数据的采集,经由计算机算法控制,系统硬件的各个模块相互配合,可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明,设计的超声波与红外避障传感器相结合的避障系统可有效的实现避障。
- 史烨桦汪地万兵孙玲玲
- 关键词：智能小车超声波传感器避障系统
- 基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统设计被引量：10
- 2018年
- 设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析,同时输出PWM信号给电机驱动器,由电机驱动器控制电机的转向和转速,进而调整小车运动的方向和速度,实现小车的自动循迹。系统设计考虑到后续拓展应用的开发需要更多的传感器接入,所以扩展板的设计预留出许多传感器的接口,便于根据不同的需求进行升级改进。
- 万兵汪地史烨桦
- 关键词：STM32F103PWM
- 一种旋转轮毂式洗蛋装置
- 本实用新型涉及一种旋转轮毂式洗蛋装置，包括箱体、减速器、步进电机、循环水泵、洒水管、旋转轮毂、橡胶带、软毛刷；所述步进电机固定在箱体的底部，步进电机通过减速器连接位于箱体中间的驱动轴；若干旋转轮毂均匀固定在驱动轴上，在箱...
- 姜海龙宗殿栋汪地
- 文献传递
- 基于增强现实的多视图机器人控制系统被引量：2
- 2012年
- 传统的基于增强现实的单视图视频融合机器人控制系统存在如下问题:场景深度信息不足;标识被遮挡等导致标识识别失败,从而影响视频融合;视频传输过程中由网络拥塞造成的时延丢包,影响反馈视频的实时高质量地显示。为此,提出了多视图视频融合方法,构建多视图控制系统,并提出了改进的网络拥塞控制策略。实验结果表明,控制系统能有效地提高叠加显示仿真机器人的稳定性,很大程度上提高了操作的正确率。
- 周明珠陈一民汪地徐升黄晨王曦晨
- 关键词：多视图远程控制机器人
- VC环境下OpenGL的开发应用被引量：8
- 1999年
- 本文介绍了OpenGL在 Windows95/NT环境中工作的基本原理,讨论了在VC中调用OpenGL图形库的两种不同方法,并通过实例对采用MFC进行OpenGL编程所遇到的问题与技巧进行了深入探讨.
- 汪地陈一民方明伦
- 关键词：OPENGLVCMFCWINDOWS95/NT
