汪地
- 作品数：75 被引量：202H指数：9
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- OpenGL在机器人运动仿真中的应用
- 该文机器人图形仿真系统开发实践，对如何利用OpenGL所提供的先进功能来完成机器人的三维运动仿真进行了探讨。为保证图形动画质量，采用了双缓存技术和显示列表示技术。根据OpenGL的特点，采用了中心移动法来进行运动学描述，...
- 汪地何永义方明伦陈一民
- 关键词：运动学建模三维动画机器人运动仿真
- 一种口香糖盒存放盒
- 本实用新型涉及一种口香糖盒存放盒，包括底座、外壳、抽屉盒、回收盒、尖顶盖、抽屉把手、存纸盒；所述外壳和存纸盒固定于底座上，所述抽屉盒嵌于外壳内，抽屉把手固定在抽屉盒前面中心处，所述回收盒固定于外壳的侧边，所述尖顶盖固定于...
- 宗殿栋郭晶李卫成张晓勇汪地
- 智能割草机器人
- 本实用新型公开了一种智能割草机器人，能主动执行草坪修剪任务，适用于于家庭、公共服务空间等场所进行绿地护理的服务。其车体从前到后由割草斗箱体和储草箱体固定连接构成，割草刀片安装在割草斗箱体的最前端，输送系统将被割草刀片割断...
- 陈燕军李细珍张威苗同升卢泉奇汪地
- 一种搬运机械手液压系统
- 本实用新型提供了一种搬运机械手液压系统，包括油箱、过滤器、主泵、副泵、单向阀一、单向阀二、先导式溢流阀、二位二通电磁阀一、三位四通电磁阀一、单向节流阀一、手臂摆动液压缸、手臂升降液压缸、调速阀、三位四通电磁阀二、二位四通...
- 刘谋玉汪地
- 基于Windows平台的立体视频显示研究被引量：2
- 2005年
- 本文说明了立体视觉的基本原理,探讨了基于OpenGL立体显示驱动以及基于NVIDIA公司开发的显示驱动的视频立体显示技术的基本方法,给出了立体视频系统的结构,并说明了相关原理。此外,本文还介绍了DirectShow视频处理技术。最后,本文探讨了视觉系统的校准,使系统工作在最佳状态下。
- 陆斌华陈一民汪地
- 关键词：视频DIRECTSHOWOPENGL
- 机器人虚拟仿真及控制技术研究被引量：6
- 2010年
- 为了实现对实体机器人逼真的模拟和准确的反馈,设计了一套具有一定通用性的机器人虚拟仿真系统,并在系统中对虚拟物体采用分类策略成功地将AABB与SWIFT++算法相结合,兼顾了仿真系统对碰撞检测算法的实时性与准确性的要求,有效地解决了效率与正确性之间的矛盾。在算法预处理阶段对非凸物体采用表面凸分解的方法,使碰撞检测算法具有处理非凸物体的能力。实验结果表明,该系统同样适用于服务型机器人,具有一定的通用性,碰撞检测算法比单独使用SWIFT++算法具有更快速的优点。
- 陈伟陈一民汪地陈明
- 关键词：机器人仿真AABB碰撞检测
- 角速度测量仪
- 本实用新型公开了一种角速度测量仪，其包括圆盘台、步进电机、曲柄、滑块、弹簧钢条、质量块、电阻应变片、轴销、紧定螺钉、支架、底座，质量块位于弹簧钢条的顶端上，弹簧钢条两侧指定位置贴电阻应变片，步进电机与曲柄通过紧定螺钉相连...
- 梁烽杨刘谋玉杨日升汪地
- 基于因特网的立体视频监视方法及系统
- 本发明涉及一种基于因特网的立体视频监视方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)视频采集和处理、2)视频数据网络传输、3)由本地系统对视频数据处理和显示，本发明提供的系统由双通道视频采集系统的输出经因特网视频网络传输系...
- 陈一民陈养彬汪地陆斌华江波郭坚黄薇俞波吴耿锋
- 基于科式惯性力产生原理的机械式角速度传感器
- 2017年
- 根据科式惯性力产生原理的基本公式F_c=2mv_rω,设计了一套机械式角速度传感器装置。仪器固连在作定轴转动的构件上,同时仪器内部构件作相对直线往复平移运动,引起了两侧贴有应变片的构件的变形,从而产生了科氏惯性力。通过使用动态无线应变测量仪测量构件的变形量,利用力与变形的关系可得到科氏惯性力。利用对心曲柄滑块机构产生相对速度,相对速度可以通过速度传感器进行测量,通过编写运行Matlab程序处理曲柄与连杆长度、滑块行程和科式惯性力等数据,从而达到实时测量角速度的目的。
- 梁烽杨汪地孙玲玲杨浩
- 关键词：角速度传感器曲柄滑块机构应变片
- 一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置被引量：10
- 2013年
- 介绍了一种高精度倾角测量装置,该装置使用ADXL335三轴加速度传感器获取姿态信息,经ARM7微处理器计算处理后得到倾角数据并显示在1602液晶屏上。实验验证和比较使用不同计算方法所得结果,分析了造成误差的主要原因,最终采用插值补偿的方法对测量结果进行补偿,使倾斜角测量的绝对误差不大于±0.2°。
- 李智汪地杨浩张红奎陈燕军
- 关键词：倾斜角
