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汤君茂

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇调平
  • 3篇调平系统
  • 3篇支腿
  • 3篇自动调平
  • 3篇自动调平系统
  • 2篇电液
  • 2篇液压
  • 2篇液压锁
  • 2篇双向液压锁
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇性能稳定
  • 1篇收敛性
  • 1篇数学模型
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇控制技术

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇汤君茂
  • 4篇翁新华
  • 3篇孔祚
  • 3篇邬昌茂
  • 2篇李强
  • 1篇杨汝清
  • 1篇甘志梅

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 3篇2009
  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
移动载体自动调平系统
本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
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移动载体自动调平系统
本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
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带电清扫机器人液压自动调平收敛性研究被引量：4
2009年
针对带电清扫机器人作业过程中对平台水平度的要求,以及液压调平系统收敛性难以保证的现状,在对平台模型的建立、运动耦合和支腿速度特性进行研究的基础上,提出了一种确保系统收敛性的控制方法。实验结果表明该方法能够确保液压自动调平系统的收敛性,而且调平精度高、速度快。
汤君茂翁新华杨汝清
关键词：收敛性
自动调平系统的控制方法
一种自动控制技术领域的自动调平系统的控制方法，步骤为：横向的支腿依次自动伸出；竖直支腿依次自动伸出直至着地；竖直支腿依次自动升高使轮胎脱离地面；第四步，竖直支腿停止若干秒；根据X、Y方向角度α、β的大小判断出最低腿，计算...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂甘志梅
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带电清扫机器人液压自动调平系统的设计与研究
带电清扫机器人是一种用于清扫户外变电站绝缘支柱的特种机器人。机器人的清扫手臂安装在升降叉架顶部，而升降叉架又安装在移动载体的支撑平台上。该清扫机器人重约3吨,升降高度为8m。因清扫手臂和升降叉架重量较重，如果支撑平台出现...
汤君茂
关键词：清扫机器人机电一体化系统数学模型
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