段贺
- 作品数:13 被引量:45H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于Kalman预测器的改进的CAMShift目标跟踪被引量:29
- 2014年
- CAMShift目标跟踪算法遇到目标被遮挡时容易陷入局部最大值,对快速运动目标容易跟踪失败,且无法从失败中复原。针对该问题,利用Kalman预测器改进CAMShift算法。首先利用Kalman预测器预测下帧图像中目标的位置,以此位置为中心确定CAMShift算法进行目标跟踪的搜索区域;然后利用目标匹配时的Bhattacharyya系数及目标大小来判断目标是否被遮挡以及被遮挡的程度。如果没有被遮挡,则用CAMShift算法得到的目标位置更新Kalman预测器中参数;如果遮挡不严重,则用Kalman预测器的预测值作为目标的位置和大小,且用该组值更新Kalman预测器中参数;如果遮挡非常严重,则用Kalman预测器的预测值作为目标当前位置,目标大小为固定值,用该组值更新Kalman预测器中参数。实验结果表明,改进算法能够准确地跟踪被遮挡目标和快速运动目标。
- 闫钧华陈少华艾淑芳李大雷段贺
- 关键词:目标跟踪目标跟踪算法遮挡搜索区域
- 一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法
- 本发明公开了一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法,包括步骤如下:1)将原始图像变换为灰度图像;确定截面圆心及内圆外半径;据此提取截面区域方形图像;2)二值化截面区域方形图像,分离出截面与背景并形态学滤波;...
- 闫钧华王志刚杭谊青段贺姜惠华王顺飞朱可许倩倩杨勇汪竟成
- 一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法
- 本发明公开了一种快速自动检测电气接插件焊点不合格品的图像处理方法,包括步骤如下:1)将原始图像变换为灰度图像;确定截面圆心及内圆外半径;据此提取截面区域方形图像;2)二值化截面区域方形图像,分离出截面与背景并形态学滤波;...
- 闫钧华王志刚杭谊青段贺姜惠华王顺飞朱可许倩倩杨勇汪竟成
- 文献传递
- 对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法
- 本发明提供了对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法,该系统包括依次连接的摄像机、图像采集卡、工控机和主控计算机,其中工控机和主控计算机分别开有控制与数据信号端口和视频信号端口,工控机和主控计算机两端口之间...
- 闫钧华储林臻姜惠华段贺杭谊青许俊峰王志刚
- 旋转复杂背景中红外运动小目标实时检测被引量:7
- 2017年
- 针对旋转复杂背景中红外运动小目标检测误检率高、实时性差等问题,提出了目标检测新算法。首先对图像进行中值滤波预处理,计算图像光流场,提取特征点,估算背景光流;然后设置阈值,判断提取备选目标特征点集合;最后通过特征点光流矢量角度、目标灰度值区间、目标特征点区域边缘检测的方法,排除备选目标特征点集合中的背景特征点,实时准确检测旋转复杂背景中红外运动小目标。实验结果表明,该算法能够准确地检测出红外多个运动小目标,检测率93.8%,平均虚警率0.126次/帧,平均每帧耗时15.53 ms,每帧图像处理的最大时间为20.45 ms,能够满足运动目标检测对实时性的要求。
- 闫钧华段贺艾淑芳李大雷许倩倩
- 关键词:红外目标目标检测
- 中波红外探测器成像延迟时间的测试系统及测试方法
- 本发明提供了一种中波红外探测器成像延迟时间的测试系统及测试方法,该系统包括便携式计算机、控制记录仪、靶板(中波红外LED阵列)、中波红外探测器,其中便携式计算机为笔记本电脑,与控制记录仪通过以太网电缆连接,靶板的控制端口...
- 闫钧华张寅段贺姜惠华杨勇蔡旭阳黄伟杜君白雪含
- 文献传递
- 一种指针式仪表读数自动识别的图像处理方法
- 本发明公开的一种指针式仪表读数自动识别的图像处理方法,实现步骤如下:(1)对图像进行Hough圆检测,使用加权平均法定位表盘圆心及半径,提取表盘区域方形图像;(2)图像预处理,提取仪表指针二值细化图像;(3)使用中心投影...
- 闫钧华杭谊青段贺姜惠华王志刚王顺飞朱可许俊峰
- 旋转复杂背景中对地运动目标检测研究
- 机载光电探测视频图像中地面运动目标检测技术是战机侦查瞄准和武器精确制导中的关键技术,尤其是运动背景剧烈旋转、图像非线性形变情况下的对地慢速运动目标检测技术是急需解决的关键技术。 首先对机载光电探测视频图像进行预处理:图...
- 段贺
- 关键词:图像处理
- 基于自适应阈值分割的复杂运动背景中慢速小目标检测被引量:1
- 2016年
- 针对复杂运动背景中慢速小目标检测误检率高,实时性差等问题,提出了基于自适应阈值分割的慢速小目标检测算法。首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场,对光流场进行滤波,获取匹配特征点集合。然后对图像运动背景进行建模,拟合投影模型参数,通过投影模型得到运动背景补偿图像,进行图像差分处理,获得差分图像。最后迭代计算差分图像的自适应阈值,修正差分阈值,差分图像二值分割,检测出运动目标。实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标,虚警率为2%,目标漏检率为2.6%,目标检测准确率95.4%,每帧图像目标检测时间为38ms,能够满足运动目标检测对实时性的要求。
- 闫钧华段贺许倩倩杨勇
- 关键词:目标检测特征点
- 对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法
- 本发明提供了对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法,该系统包括依次连接的摄像机、图像采集卡、工控机和主控计算机,其中工控机和主控计算机分别开有控制与数据信号端口和视频信号端口,工控机和主控计算机两端口之间...
- 闫钧华储林臻姜惠华段贺杭谊青许俊峰王志刚
- 文献传递