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梅树起

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇视觉伺服
  • 5篇伺服
  • 4篇密封放射源
  • 2篇视觉伺服系统
  • 2篇视觉算法
  • 2篇伺服系统
  • 2篇算子
  • 2篇机器人
  • 2篇八邻域
  • 2篇边缘算子
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动小车
  • 1篇特征提取
  • 1篇投影不变量
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇图像特征
  • 1篇图像特征提取
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化技术

机构

  • 6篇中国科学院自...

作者

  • 6篇梅树起
  • 5篇原魁
  • 4篇房立新
  • 4篇王伟
  • 1篇彭一准
  • 1篇邹伟
  • 1篇张怀相

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法
本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：S1、彩色图...
原魁梅树起王伟房立新
文献传递
一种基于投影不变量的目标跟踪方法被引量：2
2007年
提出了一种基于平面投影不变量的目标跟踪算法.算法从图像中提取直线边缘计算投影不变量,用于对目标建模并跟踪.为提取直线边缘,使用改进的序列细化算法将边缘细化为单像素宽,而后用一种快速曲率估计方法估算边缘点的曲率,并保留估算值很小(约等于零)的点拟合直线.在所得直线族中按照邻近规则或者窗口规则挑选直线计算投影不变量.图像处理实验给出了用文中提出的图像预处理算法获得的直线边缘效果,并通过使用所得直线计算不变量的值衡量了所得不变量的稳定性和视角不变性.跟踪实验检验了跟踪算法的鲁棒性和实用性.
梅树起原魁张怀相
关键词：投影不变量目标跟踪视觉伺服
密封放射源自动检测机器人系统产品开发
原魁邹伟房立新王伟梅树起彭一准
该机器人采用自动化技术代替人工进行放射源擦拭，使用三自由度直角坐标机械臂抓取放置于密闭容器中的放射源工件。该机器人能够在无人参与的情况下自动完成整个密封放射源的擦拭过程，其中包括：源密封盖抓取、源抓取、源擦拭、源放置、源...
关键词：
关键词：机器人密封放射源
密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统
本发明涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服系统及方法。系统包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)、执行机构控制器和特定的位姿估计视觉算法。方法包括：S1、彩色图...
原魁梅树起王伟房立新
文献传递
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究
移动机器人在室内的运动和导航问题是当前一个研究热点，它与移动机器人的视觉伺服技术是紧密相关的。经典视觉伺服技术主要以工业机器人为研究对象，由于车轮的纯滚动无滑动的运动方式引入了非完整约束，经典视觉伺服理论和方法向轮式移动...
梅树起
关键词：移动机器人图像识别图像特征提取位姿估计
密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服装置
本实用新型涉及密封放射源泄漏检测技术领域，特别是一种密封放射源泄漏自动检测平台的视觉伺服装置，包括：包括工控计算机(2)、摄像头(3)、执行机构(4)。支架(401)、移动小车(402)、滑动卡榫A(403)、移动导轨(...
原魁梅树起王伟房立新
文献传递
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