林铁
- 作品数:31 被引量:62H指数:5
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 电缆长度辅助的光纤陀螺测斜仪组合测量方法
- 2015年
- 为实现光纤陀螺(FOG)测斜仪高精度长时间测量,结合测井作业方式,提出基于卡尔曼滤波技术的电缆长度信息辅助的组合测量方法.介绍了捷联惯性测量系统(ISS)误差模型和电缆长度测量模型,设计了组合测量方法的总体方案,建立了组合测量系统误差状态模型及量测更新模型.采用半实物仿真计算对本文提出的组合测量方法进行了验证.仿真结果表明:14 400 s的仿真过程,井斜角误差小于0.02°,工具面角误差小于0.12°,方位角误差小于0.98°,位置误差小于47.5 m.相比纯惯性测量,误差得到了有效的抑制,保证了仪器长时间保精度的测量,提高了仪器的性能.
- 张春熹林铁王璐李先慕徐美宝
- 关键词:电缆长度卡尔曼滤波
- 轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元设计被引量:4
- 2014年
- 针对油气井中井眼口径窄小、高温、高冲击等恶劣环境,采用双轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计作为核心传感器部件,实现了轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元(IMU)。采用DSC(dsPIC30F6014A)+FPGA双CPU导航计算机方案完成导航计算和滤波算法以及IMU数据的采集、控制与传输等功能。重点介绍了系统工作原理,IMU、数据采集与接口电路和双微处理器设计等硬件结构及软件算法。样机测试结果表明:该样机达到了预期精度指标要求(井斜角精度优于±0.2°,方位角精度优于±2°,工具面精度优于±0.5°),系统的性能尺寸体积、重量等方面达到了井下测斜仪器设计要求。
- 高爽焦禹舜林铁孔庆鹏
- 关键词:测斜仪惯性测量单元导航计算机
- 光纤陀螺测斜仪设计和实验被引量:7
- 2013年
- 为满足复杂油田环境中精确高效井眼测量需要,研制出具有自主知识产权的新型光纤陀螺测斜仪。利用小型三轴光纤陀螺、石英挠性加速度计和DSP+FPGA架构导航计算机构建核心硬件平台,设计动态环境捷联解算算法和电缆速度辅助卡尔曼滤波器误差控制算法,实现井斜角和方位角的动态测量。现场实验结果表明,井斜角误差优于0.1°,方位角误差优于1°。
- 颜廷洋张春熹高爽林铁
- 关键词:光纤陀螺测斜仪
- 光纤陀螺测斜仪故障检测系统研究与设计
- 林铁
- 关键词:INCLINOMETER
- 一种适用于光纤绕环机的光纤自动导向控制装置
- 本发明公开了一种适用于光纤绕环机的光纤自动导向控制装置,该自动导向控制装置通过采用弹性导向杆作为前端敏感器件,在绕环时给光纤提供一个排纤辅助侧向力,将相关实验所得的最佳侧向力值作为参考值,本自动导向控制装置通过高动态检测...
- 李慧鹏张莎莎宋凝芳高爽林铁王璐曹亚运
- 文献传递
- 一种用于石油测斜仪器的光纤陀螺敏感环装置
- 本发明公开了一种用于石油测斜仪器的光纤陀螺敏感环装置,所述装置包括了封闭的磁屏蔽外壳、光纤导引件、光纤线圈和光纤环骨架。光纤线圈的一端为入纤,另一端为尾纤,光纤线圈缠绕在光纤环骨架上。磁屏蔽外壳包括盒体与顶盖两部分,其中...
- 章博李立京高爽林铁张春熹许文渊
- 文献传递
- 一种用于定向井井眼轨迹的误差分析方法
- 本发明提供了一种用于定向井井眼轨迹的误差分析方法,用于井眼检测、石油测斜领域。本方法首先根据测量仪的仪器模型确定误差项,误差项都设置有误差量级和权重函数;根据测点处测得的井眼位置参数,确定误差项作用在测点处的误差向量;将...
- 高爽焦焕静孟照魁李慧鹏林铁李先慕王璐蔡晓雯白琳
- 文献传递
- 一种基于光纤陀螺测斜仪的测斜数据的事后处理系统
- 本发明公开了一种基于光纤陀螺测斜仪的测斜数据的事后处理系统,该系统首先用稳健方法的抗差估计准则将测斜数据中的粗差剔除,然后采用预测滤波原理将测斜数据中的毛刺去除,最后用三次B样条数据拟合方法将测斜数据进行平滑处理。本系统...
- 张春熹高爽林铁余健李先慕王璐焦禹舜孔庆鹏
- 文献传递
- 测井缆长的误差建模及应用被引量:4
- 2010年
- 为提高测井电缆缆长测量精度,给光纤陀螺连续测斜仪提供高精度缆长信息,对基于光电编码器的缆长测量方法进行了详细误差分析并建立了缆长拉伸误差数学模型。构建了基于FPGA和虚拟仪器的缆长测量系统并应用拉伸误差模型进行拉伸误差的软件补偿,实现了测井缆长的高精度测量。最后利用ABAQUS有限元软件对测量结果进行了仿真验证,结果表明,经误差补偿后缆长测量相对误差低于0.3‰,满足测斜仪对缆长精度的要求。
- 王基亮张春熹高爽林铁陈光建
- 关键词:测井电缆数学模型有限元分析
- 基于开放图形库的井眼数据处理软件开发被引量:2
- 2011年
- 井眼轨迹形成过程中,影响轨迹的许多因素都难于精确测量或描述。为使测斜仪所测数据更准确地反映真实轨迹情况,同时使其能够以最直观、形象的方式显示,利用Visual Studio编程工具和开放图形库开发了一套集数据处理功能及二维、三维图形化显示为一体的测斜数据处理软件。算法采用基于M估计的稳健估计方法去除原始数据中的粗差,将处理后的数据以二维图和三维图的形式显示出来。通过对马蓬63井的测斜资料进行处理并与未处理的数据进行对比,经过本软件处理后,不仅数据质量有明显提高,而且显示更为直观、形象,有利于观察井眼轨迹的位置及其变化趋势,软件为其他仪器测量数据的处理软件开发在选择开发工具和语言上提供了参考。
- 李毅张春熹高爽林铁
- 关键词:数据处理开放图形库软件开发MFC