杨大鹏
- 作品数：92 被引量：83H指数：6
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- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电气工程更多>>
- 肌电假手感觉反馈机理研究被引量：6
- 2008年
- 基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中。对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定,概述了假手的整体工作模式,着重在机理研究的基础上利用振动电机进行了感觉反馈的应用。在满足应用功能和所占空间小的前提下实现了假手整体系统的可靠运行,避免了各模块间信号的干扰。
- 汤奇荣姜力李楠杨大鹏刘宏
- 关键词：假手振动电机
- 一种基于深度学习的多自由度同步肌电控制方法
- 一种基于深度学习的多自由度同步肌电控制方法，它属于肌电控制技术领域。本发明解决了现有的多自由度同步肌电控制研究模型存在的仅针对一个自由度的信息进行学习、缺少自由度之间的相互联系，提取肌电信号特征时伴随着肌电信号中信息缺失...
- 杨大鹏杨威顾义坤 李佳铭刘宏
- 文献传递
- 基于激光投影的肌电实时操作装置
- 基于激光投影的肌电实时操作装置，属于肌电人机交互领域，解决了现有肌电实时操作设备不具备建立人体肌电信号与关节姿态信息之间的匹配关系的功能的问题。所述装置：关节姿态信息转换单元将操作者腕关节的姿态信息转换为激光光标在屏幕上...
- 杨大鹏杨威姜力赵京东刘宇刘宏
- 文献传递
- 基于机器视觉和眼动追踪的灵巧假手控制系统、设备、方法及存储介质
- 基于机器视觉和眼动追踪的灵巧假手控制系统、控制方法、设备及存储介质，涉及灵巧假手控制领域。解决了现有灵巧假手控制存在难获取稳定的肌电信号的问题。所述控制系统包括：视觉采集单元、眼动追踪单元、核心控制单元和AR显示单元；所...
- 杨大鹏施纯源彭椿皓顾义坤
- 基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指
- 基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指，它涉及一种仿人手指。现有仿人手指中的近关节和远关节无法各自独立运动，使手指实现动作具有局限性，无法完全复现人手的灵巧性。本发明中近指节的第一滑轮固装在近指节用外壳内，第一钢丝的一端...
- 姜力刘源何其佳樊绍巍程明杨大鹏
- 一种双输入微型一体式差动行星齿轮
- 一种双输入微型一体式差动行星齿轮，本发明涉及一种差动行星齿轮，本发明为了解决现有技术中行星齿轮受限于齿数和模数，大多体积很大，多为分散式结构，难以直接用于差动传动的问题，它包括输入轴端轴承、输入轴套、输入轴齿轮、输入轴、...
- 樊绍巍何其佳刘源姜力杨大鹏程明
- 文献传递
- 基于肌电信号的人手姿态多模式识别方法被引量：11
- 2009年
- 为了实现多自由度假手的控制,需要基于人体肌电信号识别更多的手部姿态.采用6枚表面肌肤电极获取肌电信号,使用样本均值构成特征向量训练支撑向量机,通过对人手姿态模式进行合理规划,实现了人手19种姿态的有效分类.相比传统稳态特征集而言,新方法使用阈值特征集训练分类器,使其在总体及模式过渡特征的识别率上均有提高.基于此而构建的人手姿态多模式在线识别方法将使多自由假手的肌电控制更加直观与有效.
- 杨大鹏赵京东姜力刘宏
- 关键词：肌电控制模式识别支撑向量机假手
- 基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法被引量：9
- 2012年
- 为解决多自由度假手肌电控制难题,建立一种人手预抓取模式的在线识别方法,并将其应用至HIT-DLR假手的抓取控制。基于Teager-Kaiser能量算子增幅肌电信号在肌肉动作发起时的变化,引入后处理解决噪声影响,提出一种预抓取发起的在线检测方法。针对人手4种预抓取模式,讨论不同肌电信号分段方法,不同时域特征、频域特征和时频域特征以及多种分类方法所能获得的识别成功率。最终建立了基于波形长度及支持矢量机的最优识别方法,成功率可达95%,延迟小于300 ms。肌电控制试验表明,假手可以准确快速地抓取各种不同形状的物体。
- 杨大鹏赵京东李楠姜力刘宏
- 关键词：假手肌电控制模式识别
- 一种两用电极及采用两用电极实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置及方法
- 一种两用电极及采用两用电极实现表面肌电提取及经皮电刺激的装置及方法，涉及生机电一体化领域。为了解决现有的经皮电刺激与表面肌电信号提取之间相互干扰、且结构复杂不能有效利用皮肤面积及电磁兼容性不强的问题，也是为了满足实现表面...
- 姜力黄琦杨大鹏樊绍巍刘宏曾博
- 文献传递
- 一种基于多层卷积神经网络的多自由度人体运动信息解析方法
- 一种基于多层卷积神经网络的多自由度人体运动信息解析方法，本发明涉及基于多层卷积神经网络的多自由度人体运动信息解析方法。本发明为了解决当前模型对肌电信号中的信息使用效率较低，以及获取的运动信息不够丰富的问题。本发明包括：一...
- 杨大鹏杨威顾义坤赵京东姜力刘宏
- 文献传递
