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李阳

作品数：11 被引量：21H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇工业机器人
  • 2篇示教
  • 2篇视觉系统
  • 2篇数码
  • 2篇水平仪
  • 2篇平仪
  • 2篇码盘
  • 2篇基准点
  • 2篇工件定位
  • 2篇工业视觉系统
  • 2篇关节
  • 2篇过滤器
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 2篇法兰
  • 2篇搬运机器人
  • 2篇标定方法
  • 1篇烟尘
  • 1篇烟尘净化

机构

  • 11篇中国船舶重工...
  • 5篇江苏杰瑞科技...
  • 1篇中船重工信息...

作者

  • 11篇李阳
  • 5篇顾欢
  • 4篇徐鹏
  • 4篇韩瑜
  • 3篇花磊
  • 3篇胡晓磊
  • 3篇蒋小伟
  • 2篇郝玉哲
  • 2篇郭旭东
  • 2篇秦广乐
  • 2篇刘强
  • 1篇颜耀
  • 1篇桑楠
  • 1篇王学宝
  • 1篇窦新民
  • 1篇孙宏伟

传媒

  • 2篇智慧工厂

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种白车身双机器人焊接系统
本实用新型公开了一种白车身双机器人焊接系统，包括双XYZ六轴天轨行走机构、机器人焊接系统、翻转变位机、线激光传感器及快换装置、安全防护装置、烟尘净化装置、清枪剪丝装置和控制单元；所述翻转变位机用于装夹固定白车身并带动白车...
李阳李林顾欢温和煦李占王成龙张秉坤郭航王传生杨明
一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
文献传递
船用柴油机核心部件数字化车间系统集成及应用
徐鹏杜兵顾欢颜耀邱顺流王学宝李阳江浩李爱英韩瑜郭旭东
船用柴油机核心部件主要用于向柴油机燃烧室准时精确定量提供燃油，给定并稳定不同工况下的柴油机转速，是中国船用柴油机实现Tier III排放目标的关键部件。然而，由于中国工业化、信息化相对于发达国家起步较晚，长期以来，中国船...
关键词：
关键词：船用柴油机
一种工业机器人码垛方法
2020年
提出了一种简易可行、精确的工业机器人码盘码垛方法,该方法能够快速实现工业机器人在各种孔数码盘上的精确码垛。
李阳
关键词：工业机器人码垛
杰瑞(JARI)六轴系列工业机器人
韩瑜郭旭东徐鹏蒋小伟花磊胡晓磊李阳窦新民顾欢桑楠孙宏伟
所属科学技术领域：六轴工业机器人技术属于国家重大科技计划中的先进制造领域，是集机械、电气、信息、控制于一体的先进工业技术，也是国家战略性新兴产业领域中的重要组成部分。六轴工业机器人是未来制造业的核心装备，是实现“工业4....
关键词：
关键词：工业机器人系统软件
一种机床自动上下料系统的设计与实现被引量：21
2016年
针对数控机床传统的人工上下料存在的耗费人力和时间等问题,设计了一种机床自动上下料系统。该系统采用PLC控制,由工业机器人、上料机、物料台等组成,能够省时、省力、高效的完成机床加工的上下料任务。
李阳顾欢
关键词：数控机床PLC工业机器人
一种六轴工业机器人码垛方法
本发明提供一种六轴工业机器人码垛方法，包括：于码盘上确定三个基准点；六轴工业机器人分别于基准点处示教基准点坐标，生成码盘坐标系；在码盘坐标系中示教出三个顶点放料孔位置和一个相对中心放料孔位置；获取码盘坐标系中任意一放料孔...
李阳顾欢徐鹏郭旭东洪元李爱英王晶
文献传递
一种六轴工业机器人码垛方法
本发明提供一种六轴工业机器人码垛方法，包括：于码盘上确定三个基准点；六轴工业机器人分别于基准点处示教基准点坐标，生成码盘坐标系；在码盘坐标系中示教出三个顶点放料孔位置和一个相对中心放料孔位置；获取码盘坐标系中任意一放料孔...
李阳顾欢徐鹏郭旭东洪元李爱英王晶
文献传递
一种工业过滤器自动焊接生产线系统
本发明公开了一种工业过滤器自动焊接生产线系统，包括第一毛坯件输送台、第一法兰输送台、半成品下料输送台、第一成品下料输送台；第一搬运机器人、第二搬运机器人、第三搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人、第...
李阳李林王灿灿孙阳阳王成龙张秉坤严顶李占洪元王兴华王传生
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一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
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