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李鑫
作品数:
126
被引量:91
H指数:6
供职机构:
清华大学
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国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
北京市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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电气工程
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合作作者
朱煜
清华大学机械工程学院精密仪器与...
张鸣
清华大学机械工程学院机械工程系
杨开明
清华大学机械工程学院精密仪器与...
成荣
清华大学机械工程学院机械工程系
穆海华
清华大学
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作者
126篇
李鑫
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朱煜
64篇
张鸣
62篇
杨开明
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成荣
33篇
胡金春
33篇
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33篇
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18篇
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2009
6篇
2008
1篇
2007
1篇
2005
1篇
2003
共
126
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一种相机和激光雷达时间同步方法、装置及存储介质
本发明公开了一种相机和激光雷达时间同步方法、装置及存储介质,该方法包括:获取相机在第一时刻的图像以及激光雷达在第二时刻的点云;基于第一时刻和第二时刻的时间差内的位姿坐标变化构建位姿解算模型;根据位姿解算模型将相机和激光雷...
张新钰
汪寿安
李骏
李鑫
郭世纯
熊一瑾
吴新刚
文献传递
干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置
本发明提供一种干扰磁场下电机正弦误差的出力补偿方法及装置,其中的方法包括:采集电机在匀速阶段的控制信号以及位移信号;基于控制信号和位移信号创建空间域正余弦信号,并将正余弦信号转换为对应的时域信号;根据时域信号创建补偿矩阵...
朱煜
杨开明
刘涛
成荣
李鑫
鲁森
雷声
文献传递
一种纳米晶薄膜及其低温制备方法
本发明涉及一种纳米晶薄膜及其低温制备方法。该薄膜具有级配结构,以不同尺寸的纳米晶氧化钛颗粒为原料,通过表面改性的方法,为纳米晶颗粒表面添加特定的化学键或者功能团,将这些原料在无机/有机溶剂中混合配制成级配前驱体浆料,然后...
林红
李鑫
李建保
汪文立
庄东填
文献传递
一种双台交换激光尺测量信号切换装置及方法
一种双台交换激光尺测量信号切换装置及方法,该双台包括一个基座及安装在基座上的两个工件台,每个工件台对应一个激光尺测量信号切换装置;每个切换装置包括两个激光尺,两个差分变单端模块,一个信号处理单元,一个切换模块,一个单端变...
朱煜
张鸣
杨开明
成荣
李鑫
胡金春
穆海华
余东东
尹文生
蒋毅
文献传递
基于光刻机的传感器标定方法及系统
本发明提供一种基于光刻机的传感器标定方法及系统,包括:安装传感器于光刻机的工件台测量工件台的位移,将位移转换为电压,通过模/数转换器转换成数字信号;在传感器测量工件台的位移之前,向模/数转换器输入设定范围的电压,获得多个...
朱煜
杨开明
雷声
成荣
鲁森
李鑫
刘涛
文献传递
直线运动系统前馈控制器的参数整定方法
本发明公开了一种直线运动系统前馈控制器的参数整定方法,包括:利用迭代学习得到前馈控制信号;给定一个结构确定的基于模型的前馈控制器,利用最小二乘法,通过拟合所述前馈控制信号来整定所述前馈控制器的参数;获取每个前馈控制器参数...
朱煜
李鑫
戴渌爻
张鸣
成荣
杨开明
文献传递
一种串联驱动的平面电机结构及其推力解算方法
一种串联驱动的平面电机结构及其推力解算方法,涉及磁悬浮平面电机的结构设计。该平面电机包含线圈阵列和磁钢阵列,线圈阵列由若干个完全相同的线圈阵列单元组成,磁钢阵列由若干个完全相同的磁钢阵列单元组成;线圈阵列单元与磁钢阵列单...
张鸣
朱煜
袁丁
杨开明
成荣
李鑫
刘峰
胡金春
文献传递
加速纺机产品结构优化升级的信息集成与虚拟产品开发技术
肖田元
张庆喜
郭沁汾
韩向利
李鑫
孟明辰
库冠群
段广洪
戚建萍
张燕云
(项目所属科学技术领域、主要内容、特点及应用推广情况)项目主要内容: 信息集成与虚拟产品开发是经纬CIMS工程第一、二期项目的核心与关键技术,均在863/CIMS 主题下立项。 经纬CIMS第一期(95-96)以信息集成...
关键词:
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剑杆织机
信息集成
虚拟产品开发
纳米运动精度光刻机超精密双工件台技术与应用
朱煜
张鸣
杨开明
胡金春
成荣
李鑫
胡楚雄
尹文生
徐登峰
穆海华
王磊杰
张利
胡海
张永刚
李晓通
集成电路产业是信息技术产业的核心,是支撑经济社会发展和保障国家安全的战略性、基础性和先导性产业。中国集成电路产业发展严重受制于集成电路制造装备,尤其是技术难度最高、最核心的装备-光刻机。工件台作为光刻机最核心的子系统,为...
关键词:
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光刻机
集成电路
一种利用弹簧夹子的晶圆夹持装置
一种利用弹簧夹子的晶圆夹持装置,该装置包括薄片V型托盘、晶圆夹子和凸起支撑。晶圆夹子包括支架、连杆、弹簧及滑块。当抓取晶圆时,晶圆边缘与滑块的斜面部分接触,其重力分力使滑块沿连杆向支架方向移动,并使弹簧压缩,晶圆夹在晶圆...
杨开明
朱煜
李鑫
汪劲松
尹文生
胡金春
张鸣
徐登峰
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