李芳
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32的码垛机器人控制系统的设计被引量：4
- 2014年
- 近年来,码垛机器人获得了飞速发展,码垛机器人的应用在实际生产中有着十分重要的意义。在充分研究国内外码垛机人的基础上,设计了基于STM32的码垛机器人控制系统。码垛机器人首先应用D-H法建立机器人运动学模型,并给出逆运动学方程,并对工业码垛机器人进行轨迹规划。然后以STM32F407ZET6微处理器为核心设计工业码垛机器人伺服电机和伺服驱动器的硬件控制器电路以及对整个控制系统进行程序设计并实现。
- 范鲁一王冬青李芳温如涵
- 关键词：工业码垛机器人
- 基于2812的无刷直流电机控制系统方案及系统仿真被引量：1
- 2013年
- 设计基于TMS320F2812控制芯片的直流无刷电机调速系统,系统的控制算法采用PID算法。系统的软件设计包括两部分,分别为主程序和中断服务子程序。经分析,该系统结构简单、易于实现、方便扩展。经过Matlab7.1/Simulink6.3仿真验证,系统可以可靠运行。
- 张家瑞王毓顺李芳
- 关键词：无刷直流电机调速系统DSP仿真
- 基于模糊PI控制的永磁同步电机的建模与仿真被引量：13
- 2013年
- 通过对永磁同步电机的数学模型的分析,结合矢量控制原理,建立id=0控制下的永磁同步电机调速系统的仿真模型,针对被控对象的非线性,参数时变等特性,运用模糊PI控制策略,设计控制器,然后建立仿真模型,验证该方法的优越性。仿真结果表明,模糊PI控制调速系统,响应速度快,超调小,抗扰性好,能更好地提高永磁同步电机的调速系统的性能。
- 李芳王毓顺张家瑞
- 关键词：永磁同步电机矢量控制模糊PI仿真
