李海
- 作品数：80 被引量：17H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 一种跨尺度宏微结合视觉系统及其标定方法
- 本发明公开了一种跨尺度宏微结合视觉系统及其标定方法，可用于精密定位和微装配过程的感知与伺服控制。所述系统包括宏视觉模块，微视觉模块，宏视觉模块调整机构，微视觉模块调整机构，系统整体调整机构，光源模块和载物平台等部分。宏视...
- 张宪民张力李海
- 基于强度关联成像的透射式微视觉系统
- 本实用新型公开了一种基于强度关联成像的透射式微视觉系统，该系统包括：作为激光发射装置的激光光源和作为激光接收装置的CCD相机；位于激光光源和CCD相机之间的光路上依次设置有第一光阑、激光扩束镜、第二光阑、起偏器、空间光调...
- 张宪民吴衡甘金强李海黄沿江朱本亮
- 文献传递
- 一种跨尺度视觉超精密运动测量装置及方法
- 本发明公开了一种跨尺度视觉超精密运动测量装置及方法，该装置包括有图像传感器、孔径光阑、成像透镜组、同轴光源、分光镜、定位平台、编码板以及DSP与ARM集成信号处理系统。本方法中，通过合理选取线性反馈移位寄存器的位数和周期...
- 李海黄海健张宪民
- 一种大行程转动柔性铰链
- 本发明涉及柔性铰链的技术领域，尤其是指一种大行程转动柔性铰链，包括一组柔性薄片组和两个转接块，该组柔性薄片组由两个U形柔性薄片组成，该两个U形柔性薄片呈镜像对称的置于两个平行对称的转接块之间，两个U形柔性薄片的开口方向相...
- 张宪民张洪川李海朱本亮王日鑫陈必成
- 文献传递
- 一种基于双光路的微位移视觉测量装置与方法
- 本发明公开了一种基于双光路的微位移视觉测量装置与方法，其用于精密定位过程的测量。该装置包括成像系统支撑装置、精密定位滑台、双光路分光模块、工业相机、显微镜头、相机光源、标志板、标志图案、微位移定位平台等部分。两个相机在双...
- 李海许诺张宪民沈楠廖祝
- 高纯度鼠尾草酸的制备及其应用研究
- 本论文以天然迷迭香药材为原材料,采用水蒸气蒸馏法脱除迷迭香精油,乙醇回流提取脱油迷迭香叶中的鼠尾草酸(Carnosic acid,CA),再通过pH控制沉淀法、硅胶柱层析法等技术对CA粗品进行地分离纯化研究,探索出一条完...
- 李海
- 关键词：迷迭香CA分离纯化抗氧化活性
- 文献传递
- 一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法
- 本发明公开了一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法。本发明基于卡西尼卵形线，通过对其构造参数加以合理选取并将其与斜坡信号进行叠加，最终合成了一条光滑连续、信号幅值恒定且能以最大覆盖率经过扫描区域的非光栅扫描轨迹...
- 廖瑜张宪民李海朱本亮赖建豪
- 一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置
- 本发明公开的一种叠堆式压电陶瓷驱动器的弹性簧片型预紧装置，固定板和输出杆相对设置；杆件的两端分别铰接在固定板和输出杆上；预紧块固定在输出杆的内侧，预紧前，将叠堆式压电陶瓷驱动器设置在固定板和预紧块之间；弹性簧片型柔顺组件...
- 朱本亮何苑榕李海张宪民
- 精密定位平台视觉运动追踪与伺服控制研究
- 精密定位平台向大行程、高精度、多自由度的快速发展,给当前的运动检测手段与控制技术带来了极大的挑战。由于具有非接触、高柔性、可视化等特点,以计算机视觉为基础的视觉技术具有解决上述问题的潜力。然而视觉技术中固有的缺点如计算量...
- 李海
- 关键词：机器视觉视觉伺服
- 柔顺精密定位与操作机构研究进展
- 2023年
- 柔顺机构是一种利用柔顺元件的弹性变形来传递或转换运动、力或能量的新型机构。与传统的刚性机构相比,柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦磨损、免装配及易于小型化等特点,是机构学研究领域的一个重要分支。以精密定位和精密操作两类代表性的柔顺机构为研究对象,从分析与设计、传感与控制等方面介绍了该领域国内外的研究现状、存在的主要问题和发展趋势。
- 张宪民朱本亮李海陈忠王日鑫臧浩延
- 关键词：柔顺机构
