李晓辉
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
- 逆系统在电液伺服系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性,进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统。仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号,克服线性化分析方法的缺陷。
- 李晓辉徐本洲聂伯勋
- 关键词：逆系统电液伺服系统非线性线性化
- 电液伺服系统非线性建模与线性建模的比较被引量：4
- 2006年
- 针对电液伺服系统的非线性问题,利用S imu link分析系统,建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型,通过仿真获得了系统的实际特性,将仿真结果与线性模型的仿真结果比较,结果表明:非线性模型接近实际系统的模型,能够解决在大负载力下的线性建模的不足,用该方法建立的系统新模型相对直观、简洁、物理概念明确。
- 李晓辉徐本洲聂伯勋
- 关键词：电液伺服系统非线性流量方程仿真
- 基于多NAO机器人的路径规划与搬运研究
- 最近几年以来，在移动机器人的研究领域中，单机器人的功能提升和应用范围已经取得巨大的进步，但是同时多机器人的鲁棒性、低成本和高效率相对单机器人来说更加优秀，因此多机器人的协调控制研究逐渐成为研究的热门领域。 多机器人路径...
- 李晓辉
- 关键词：多机器人路径规划
- 两车正面碰撞事故的有限元法仿真研究被引量：2
- 2012年
- 为了解决传统交通仿真无法精确反映交通事故过程中汽车材料大变形、非线性特征的问题,利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA,对道路交通事故中两车正面碰撞的情况进行了有限元仿真研究。通过调查,选用捷达牌轿车与松花江面包车作为正面碰撞的典型车型,基于大型有限元软件ANSYS平台,建立简化的两车模型。针对发生在黑龙江省某公路上一起捷达轿车与松花江面包车正面碰撞的交通事故进行了有限元仿真,得到了碰撞后的能量-时间曲线、速度-时间曲线和变形仿真图,仿真结果与实际情况基本符合。分析结果表明利用有限元方法进行交通事故仿真具有可行性,并为交通事故仿真中的变形仿真做了补充。
- 裴玉龙李晓辉
- 关键词：汽车有限元仿真
- 寒区桥梁养护管理系统研究
- 公路桥梁是国家的重要基础设施，也是保证各种物资顺利流通的关键设施。公路桥梁长期在自然环境和使用环境的作用下，技术状况会出现逐渐退化的趋势。寒冷地区桥梁病害现象尤为突出，且具有地方性。由于桥梁病害日益严重，桥梁的养护维修已...
- 李晓辉
- 关键词：公路桥梁桥梁养护寒冷地区养护规划
- 文献传递
- 五自由度点胶机器人控制系统的研究
- 制鞋业是我国轻工业的支柱产业之一，目前在制鞋涂胶工艺中自动化程度低，工作条件恶劣，因此把点胶技术及机器人技术引入制鞋业中，能提高产品质量和生产效率，产生巨大的经济效益和社会效益。本文以五自由度机器人为平台，对基于IPC的...
- 李晓辉
- 关键词：五自由度机器人点胶工控机控制系统
- 文献传递
- 腔外激光频率变换系统及变换方法
- 腔外激光频率变换系统及变换方法，涉及快速获得高效率腔外激光频率变换系统及方法，属于激光与物质相互作用领域。解决了现有腔外激光频率变换方法中存在的倍频效率差，腔外激光频率变换系统的自动化程度低的问题，本发明所述非线性晶体放...
- 董志伟郑立威陈德应于欣樊荣伟李旭东马欲飞彭江波李晓辉
- 文献传递
- 出行方式选择模糊推理模型研究
- 城市交通出行方式结构,是衡量一座城市交通资源配置是否合理的一项重要指标,也是制定交通管理政策和作出交通设施建设决策的重要依据。传统的出行方式选择模型利用线性关系来表征出行者出行影响因素与各交通方式广义费用之间的关系,相对...
- 李晓辉
- 关键词：城市交通模糊推理模型遗传算法
- 文献传递
- 逆系统方法在电液伺服系统中的应用
- 本文针对电液伺服系统中的非线性问题，提出了逆系统状态反馈线性化方法，实现了被控对象的大范围线性化，为应用线性控制理论去设计控制器为提高系统的动态特性和性能指标提供了理想的平台。另外在逆系统控制中，通过测量缸两腔的压力，反...
- 李晓辉
- 关键词：电液伺服系统伺服阀线圈电流
- 文献传递
- 腔外激光频率变换系统及变换方法
- 腔外激光频率变换系统及变换方法，涉及快速获得高效率腔外激光频率变换系统及方法，属于激光与物质相互作用领域。解决了现有腔外激光频率变换方法中存在的倍频效率差，腔外激光频率变换系统的自动化程度低的问题，本发明所述非线性晶体放...
- 董志伟郑立威陈德应于欣樊荣伟李旭东马欲飞彭江波李晓辉
- 文献传递
