李擎
- 作品数：263 被引量：423H指数：9
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法
- 本发明公开了一种双轴角速率陀螺耦合误差补偿方法，该方法包括：⑴将双轴角速率陀螺固定于双轴精密转台上，确定陀螺的安装基准；⑵确定双轴角速率陀螺敏感轴Y轴和Z轴标度因数；⑶将双轴角速率陀螺固定于单轴高速转台上，确定陀螺的安装...
- 苏中李擎付国栋
- 文献传递
- 谈智能科学与技术专业及相关学科的发展被引量：5
- 2013年
- 智能科学与技术是一门新的专业学科,也是信息领域的一门交叉学科,在教育教学实际中存在着人才培养体系与社会需求的矛盾和统一问题。在分析我国智能科学与技术专业发展的基础上,文章阐述智能科学与技术专业相关学科的发展,指出智能科学与技术专业学生继续深造的方向,进一步对智能科学与技术专业的发展方向进行定位。
- 张昊李擎
- 关键词：智能科学与技术
- 超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统
- 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flas...
- 苏中李擎范军芳赵旭刘洪刘宁马晓飞付国栋
- 一种高动态双轴角速率陀螺零偏和标度因数误差补偿
- 本发明公开了一种高动态双轴角速率陀螺及零偏和标度因数误差补偿，该陀螺包括Y轴敏感器件、电源管理单元、Z轴敏感器件、陀螺壳体、陀螺盖板、底部减震垫、侧部减震垫、顶部隔离垫、输出电缆组成。本发明主要应用在高过载和高转速等高动...
- 苏中李擎付国栋
- 文献传递
- 一种惯性测量单元外壳结构的优化设计方法
- 本发明属于惯性测量技术领域，目的是为了克服传统的依赖于设计人员经验基础的设计方法对设计人员和实验人员要求高、开发周期长、成本高等缺点。该方法包括：(1)将惯性测量单元外壳结构进行模块划分；(2)对各模块进行设计；(3)对...
- 苏中李擎范军芳蒋工刘宁刘洪
- 非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据...
- 李连鹏刘宁袁超杰刘福朝赵辉苏中李擎范军芳
- 文献传递
- 基于直接序列扩频的地铁穿地通信系统研究
- 2017年
- 针对地铁穿地通信系统中,大地层对电磁波反射、折射带来的多径衰减问题,设计一种基于直接序列扩频的抗多径干扰通信系统。通过采用高随机性的Logistic扩频码,极大地提高了地铁穿地通信系统的抗多径干扰性能。仿真结果表明,针对不同的近地传输介质,系统误码率接近于0.1%,且随穿地深度增加,误码率趋于0,为以后近地穿地通信提供了一定的理论基础。
- 曾佳佳苏中李擎
- 关键词：扩频LOGISTIC误码率
- 传感器的信号处理(特邀报告)
- 张福学李擎
- 关键词：传感器信息处理信号检测
- 一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法
- 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切...
- 刘洪李擎付梦印苏中邓志红刘宁
- 文献传递
- 航向约束的行人导航算法研究被引量：3
- 2017年
- 针对MEMS惯性器件随时间累积零漂误差大及航向误差可观测性差,导致行人导航航向发散的问题,提出一种基于主方向的航向修正算法。基于行人沿直线行走航向角保持在常值范围内的事实,当航向发生变化时,将行人当前的航向与主航向的偏差作为观测值,利用EKF进行误差估计从而修正航向,最后将导航模块固定在鞋面上进行约200 m的行走实验。实验结果表明,该方法能有效地抑制航向发散,定位误差约为总行走路程的1%。
- 郑佳瑶苏中李擎
- 关键词：EKF
