李勇波
- 作品数：24 被引量：58H指数：4
- 供职机构：中国地质大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央高校优秀青年教师基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种预判插补时间的S形加减速插补算法被引量：9
- 2011年
- 在分析S形加减速控制7段模型的基础上,为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零,提出了一种预判S形加减速各段插补时间的算法,并对算法的实现进行了详细的论述。对任意位移、速度组合线段进行测试表明:算法正确、运算效率高,适合插补前加减速控制。
- 唐小琦何王勇李勇波
- 关键词：插补算法数控
- 基于STM32的变频器+编码器精确定位控制系统设计被引量：8
- 2013年
- 介绍一种采用变频器和编码器的精确定位控制系统,利用STM32单片机特有的编码器接口直接连接编码器A、B相脉冲;探讨了精确定位的变频器控制策略和软硬件实现方法。
- 吴涛李勇波杨靖
- 关键词：变频器编码器
- 孔底直线电机冲击器的冲击应力及疲劳仿真研究被引量：1
- 2015年
- 孔底直线电机冲击器具有效率高、易于井下控制的优点,可广泛应用各种地质条件。这种新型冲击器钻进中直线电机定子和动子之间是往复直线运动的,在长期碰撞作用后,应力波会造成直线电机冲击器和部分关键部位(如减震槽末端)的疲劳破坏。采用Pro/E软件对直线冲击电机进行三维建模,然后基于疲劳寿命预测的相关理论,利用ANSYS Workbench有限元分析软件,进行冲击应力和虚拟疲劳仿真分析,在较短的时间内获得电机冲击器的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。并根据仿真中问题,研究了采用特殊滑动轴承结构、增加薄壁壁厚和末端增加减震环的改进方法,有效地解决了冲击器疲劳强度和寿命问题。
- 吴涛姚爱国王巍郑志华李勇波何王勇
- 关键词：应力波ANSYSWORKBENCH
- 基于有限元的双滚珠丝杠同步驱动轴动力学建模与分析被引量：13
- 2010年
- 以双滚珠丝杠同步驱动轴为研究对象,在详细分析同步轴间负载耦合关系及丝杠与螺母的轴向、扭转耦合关系基础上,利用有限元结合集中参数法,从拉格朗日方程中导出双滚珠丝杠同步驱动轴动力学模型。通过模态分析,揭示了双滚珠丝杠同步驱动轴的动力学特性,为双轴同步控制提供了参考。最后在样机实测上通过系统辨识,验证了所建模型的准确性。
- 何王勇唐小琦李勇波
- 关键词：动力学模型有限元拉格朗日方程
- 船用螺旋桨螺距测量机的改造被引量：1
- 2014年
- 以一个船用螺旋桨螺距测量机的改造项目为基础,介绍了精密测量机械改造项目中出现的一些实际问题的解决方法,包括改造方案的确定、零部件的选型、电路的设计和易用性的提升。改造后的螺距机测量精度和稳定性得到提高,操作更加方便。
- 李勇波何佳杨扬徐云朝张运邦
- 关键词：螺旋桨
- 大型普通机床的数控改造被引量：4
- 2010年
- 以一个14米普通重型车床的经济型数控改造项目为基础,介绍了大型设备数控改造项目中出现的一些实际问题的解决方法,包括机床机械部分的改造,数控选型,电气部分的设计,现场布线。还给出了一种大型机床控制信号长距离传输的解决方案。
- 李勇波杨柳方绍熙
- 关键词：大型机床数控改造长线传输
- 金刚石钻头热压烧结微机自动控制系统的研究
- 2003年
- 针对目前金刚石钻头热压烧结过程中存在的稳定性差、可靠性低等问题 ,研制了金刚石钻头热压烧结微机自动控制系统 ,成功地解决了以上问题。该系统包括硬件设计改造和软件编程两大部分 ,硬件改造部分主要是改进中频炉和红外测温仪的接口 ,使之可以顺利与计算机进行数据交换 ;软件部分主要是设计过程的控制软件 ,使得计算机可以按照预先设定好的程序进行工作 ,避免了人工操作可能带来的手工误差。
- 杨展段隆臣李勇波
- 关键词：微机自动控制系统金刚石钻头热压烧结法红外测温仪数据交换
- 绕线式转子无刷双馈电机单机发电控制研究被引量：2
- 2012年
- 无刷双馈电机作为独立电源应用非常广泛,其控制规律有别于并网控制。以绕线式转子无刷双馈电机为例研究BDFM单机独立运行原理,以及其控制系统独特结构。为满足作为独立电源时功率绕组发出电压幅值和频率的恒定要求,探讨了采用功率绕组发电电压幅值和频率闭环的控制系统原理。对其单机发电运行各种状态进行了仿真研究。采用64kW样机和研制标量控制系统进行了实验,实验结果也证实这种控制策略的正确性。
- 吴涛王雪帆李勇波
- 关键词：无刷双馈电机控制策略
- 一种基于同步跟随运动的Lebus绳槽加工技术被引量：1
- 2013年
- 针对当前用普通车床加工Lebus绳槽的不足,提出一种基于运动同步跟随技术的数控加工方法,并给出了实现同步跟随运动的详细轨迹规划算法。仿真与实验结论表明,该方法能很好地满足Lebus绳槽的数控加工要求。
- 何王勇李勇波邱聪
- 关键词：数控加工
- 全自动数控滚压成形机的研制
- 2009年
- 为满足国内用户对高性能数控滚压成形设备的需要,采用先进的控制系统、液压系统和检测技术,研制开发了一款全自动数控滚压成形设备。本设备对待加工钢板一次装夹,一次滚压成形,而且可在一块待加工钢板上滚压出用户要求的多槽产品,同时滚压头可以根据产品需要任意更换。定位精度及重复定位精度高、维修方便、滚压速度快、加工过程自动化、操作性能稳定是本成形滚压设备显著特点。
- 李勇波易江涛姚应林赵帅
- 关键词：滚压成形伺服控制数控系统
