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一株海洋链霉菌及其寡霉素类产物在抗农业致病菌中的应用: 本发明提供一株海洋链霉菌及其寡霉素类产物在抗农业致病菌中的应用。该海洋链霉菌Streptomyces sp.FXY‑T5保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)，保藏编号：CGMCC No:2690...; 李刚封雪艳娄红祥

一株生产青霉酸的菌株及其应用: 本发明提供了一株生产青霉酸的菌株及其应用，属于微生物的开发利用领域。生产青霉酸的菌株Penicillium sp.的保藏编号为CGMCC No.16496。所述菌株具有优异的生产青霉酸的特性。利用所述菌株发酵生产青霉酸，...; 彭晓娉张慧敏李刚刘军周三

基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法: 本发明属于机器人控制技术领域，具体公开了一种基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法，该方法基于反步法原理，通过阻抗控制技术实现了对机械臂的力/位控制，本发明方法采用模糊自适应技术逼近多关节机械臂系统中的未知摩...; 于金鹏田新诚李刚刘加朋赵恩亮徐雨梦马玉梅; 文献传递

煤制天然气过程催化甲烷化的数值模拟: 两步法煤制天然气的第一步反应主要生产粗煤气CO和H2,调整CO:H2比值后进行甲烷化反应,本文在HSC中分别控制温度、压力和CO:H2比例,计算甲烷化产物变化规律,得到第二步甲烷化反应最适条件是18bar、700℃;同时...; 李刚李厚洋姜旭王翠苹; 关键词：HSC 甲烷化反应 FLUENT; 文献传递

重力场下的Euler方程的well-balanced间断Galerkin方法: 重力场下的空气运动现象经常出现在天体物理与数值天气预报等研究领域中。这种现象可以通过带有重力源项的Euler方程来刻画。该控制方程的稳定状态解能够精确保持流体静力学平衡状态。离散状态下，能保持该平衡的数值方法是非常受欢迎...; 李刚邢雨龙

一种多自由度搬移机械臂: 本实用新型属于机械臂技术领域，具体公开了一种多自由度搬移机械臂。该机械臂包括第一支撑架、第一伺服电动缸、第二支撑架、第二伺服电动缸、第三支撑架、第三伺服电动缸、第四支撑架、第一伸缩气缸、搬运座、夹持座、夹爪气缸和夹爪。本...; 李刚于金鹏王保防刘加朋徐世许赵林司晨怡朱钰

垃圾热解制油处理设备及其处理方法: 本发明属于能源制备设备技术领域，涉及一种将垃圾热解制成燃料油的垃圾热解制油处理设备,包括回转炉和沸腾炉，回转炉包括依次连接的进料器、料斗、回转炉腔、出料仓、凝油器，凝油器设有出油口，凝油器与排烟管道I相连，沸腾炉包括沸腾...; 王翠苹李厚洋王凤印李刚姜旭; 文献传递

一种基于热泵的连续式进液多效真空浓缩器: 本发明属于真空浓缩设备技术领域，涉及一种基于热泵的连续式进液多效真空浓缩器，稀溶液在溶液进料泵的驱动下先进入启动加热器进行预热，再关闭启动组件在热管冷凝器中预热，预热后的稀溶液在溶液泵的驱动下，经过第一监控组件依次进入n...; 田小亮刘玉清李刚李晓花; 文献传递

艾纳香内生真菌Diaporthe sp.次生代谢产物被引量：5: 2019年; 【目的】从艾纳香内生菌J1中获得活性次生代谢产物。【方法】对菌株J1进行ITS序列分子鉴定,综合运用多种色谱技术对其发酵产物进行分离纯化,结合波谱学技术对其进行结构表征。【结果】经构建系统进化树,鉴定菌株J1为Diaporthe sp.,从该菌株大米培养基中分离得到7个单体化合物,经鉴定分别为Dicerandrol A (1)、Dicerandrol B (2)、4,6-dihydroxy-1H-isoindole1,3(2H)-dione (3)、Cytochalasin H (4)、Cytochalasin J (5)、4,6-dihydroxy-2,3-dihydro-1H-isoindol-1-one (6)、Cerebroside C (7)。所有化合物均为首次从该菌中分得,化合物1对枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis KCTC 1021具有非常强的抑制活性,MIC值为0.125μg/mL。【结论】Diaporthe sp.富含抑菌活性化合物,具有开发成微生物源农药潜力。; 元超李刚张影波庞玉新; 关键词：艾纳香植物内生菌抑菌活性次生代谢产物

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李刚