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李佳航

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇工业机器人
  • 5篇电机
  • 5篇可靠性
  • 4篇网络
  • 3篇电流
  • 3篇电流信号
  • 3篇信号
  • 3篇蓄水箱
  • 3篇试验台
  • 3篇水箱
  • 3篇清洗水
  • 3篇转动惯量
  • 3篇组件
  • 3篇温度调节
  • 3篇可调
  • 3篇可靠性数据
  • 3篇机器人作业
  • 3篇检测仪
  • 3篇减速器

机构

  • 18篇河北工业大学

作者

  • 18篇李佳航
  • 8篇张露予
  • 3篇韩旭

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2009
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种打磨机器人作业防护罩
本申请公开了一种打磨机器人作业防护罩。包括配合使用的防护罩组件与废屑箱组件和水循环清洗组件；水循环清洗组件分别与防护罩组件、废屑箱组件连通；本申请通过设计防护罩组件、废屑箱组件和水循环清洗组件，避免废屑飞出，使车间环境及...
张露予常佩泽王嘉李佳航彭周源
文献传递
一种伺服电机可靠性测试装置及测试方法
本申请提供一种伺服电机可靠性测试装置及测试方法，其中伺服电机可靠性测试装置包括测试装置、待测电机、负载电机、工控机、待测电机伺服驱动器、负载电机伺服驱动器和数据处理器；所述测试装置包括粉尘环境模拟箱、数据采集器、连接轴、...
王嘉李佳航
文献传递
一种转动惯量可调电机实验装置
本申请提供一种转动惯量可调电机实验装置，包括试验台和上位机，所述试验台包括底座、第一基座、第二基座、第一支撑座、第二支撑座、待测电机、电机传感器、联轴器和转动惯量测试装置。本申请的一种转动惯量可调电机实验装置，设有转动惯...
彭周源王嘉常佩泽李佳航
一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法
本申请提供一种工业机器人高温环境下耐粉尘测试装置及测试方法，其中,高温环境耐粉尘测试装置包括箱体，设置在箱体内底部的旋转装置，设置在箱体左右两侧壁上的第一升温调风速装置和第二升温调风速装置，设置在箱体内顶壁上的第一粉尘装...
李佳航叶楠
文献传递
一种打磨机器人作业防护罩
本申请公开了一种打磨机器人作业防护罩。包括配合使用的防护罩组件与废屑箱组件和水循环清洗组件；水循环清洗组件分别与防护罩组件、废屑箱组件连通；本申请通过设计防护罩组件、废屑箱组件和水循环清洗组件，避免废屑飞出，使车间环境及...
张露予常佩泽王嘉李佳航彭周源
工业机器人早期微弱故障信号筛选方法
本申请提供有一种工业机器人早期微弱故障信号筛选方法，包括如下步骤：基于随机共振系统对初始信号数据添加噪声；利用蚁群优化算法对随机共振系统的参数进行迭代优化，得到优化的随机共振系统；基于优化的随机共振系统对初始信号数据进行...
常佩泽张露予王嘉李佳航
文献传递
制造过程复杂工况辨析及其视觉特征识别方法研究
随着先进制造业的发展，制造过程中的工况监控所遇到的问题也越来越突出，且直接影响了生产效率，因此对复杂性工作状况进行辨析，从而实现对生产过程的预测及生产安全控制具有十分重要的意义。　　 本文以制造过程的刀具状态和工件分类...
李佳航
关键词：BP神经网络图像处理边缘检测
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一种伺服电机可靠性测试装置
本申请提供一种伺服电机可靠性测试装置，其中伺服电机可靠性测试装置包括测试装置、待测电机、负载电机、工控机、待测电机伺服驱动器、负载电机伺服驱动器和数据处理器；所述测试装置包括粉尘环境模拟箱、数据采集器、连接轴、联轴器、第...
王嘉李佳航
一种基于半监督深度信念网络的轴承故障诊断方法
本申请提供一种基于半监督深度信念网络的轴承故障诊断方法，包括以下步骤：收集振动信号数据；对振动信号数据进行小波变换降噪并完成重构；将重构后的信号数据根据标签进行分类，并提取相应的时域特征；将分类后的信号数据按照设定规则进...
韩旭叶楠常佩泽张露予王嘉李佳航
一种谐振波减速器故障分析方法
本申请提供一种谐振波减速器故障分析方法，包括以下步骤：采集得到电机电流实际输出信号y(n)；对电流实际输出信号y(n)按照MCKD算法进行数据降噪处理，还原得到故障特性信号r(n)；对故障特性信号r(n)按照CEEMD算...
李佳航王嘉张露予常佩泽
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