朱志伟 作品数:56 被引量:142 H指数:6 供职机构: 长沙民政职业技术学院 更多>> 发文基金: 湖南省教育科学规划课题 湖南省高等学校科学研究项目 湖南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电气工程 机械工程 更多>>
基于Modbus协议的数据采集系统设计 被引量:1 2015年 提出一种利用RS-485串行通信网络实现的基于Modbus协议的数据采集系统。详细分析了Modbus通信协议,并采用Proteus软件对系统的硬件电路和软件编程进行仿真。仿真结果表明,该数据采集系统能准确、可靠、实时地传输设备的工作状态和数据信息,节约了研发成本,为智能远程测控提供积极参考。 朱志伟关键词:MODBUS RS-485 数据采集 仿真 翻转式课堂在《电气控制线路安装与调试》课程教学中的应用 被引量:1 2018年 《电气控制线路安装与调试》是工科机电类专业基础课,以典型机床电气控制系统的安装调试为教学载体,培养学生电气控制技术应用能力,其实践性较强,对安全操作要求高。采用翻转式教学,通过云平台、微信等技术手段使学生课前充分了解实验要求,熟悉实验步骤,掌握安全操作方法,极大提高了实践操作的安全性,减少了电器元件的不良损耗。 陈文科 朱志伟关键词:电气控制系统 课程教学 线路安装 课堂 Proteus中被忽视的设置引起的误会与拔正 被引量:1 2011年 Proteus软件因其强大、形象的仿真功能,在单片机实训教学中得到广泛的应用。Proteus支持MCS一51、ARM等多个系列的CPU芯片,集编辑、仿真调试于一体。它的界面简洁友好,利用该软件提供的数千种数字/模拟仿真元器件以及丰富的仿真设备,在程序调试、系统仿真时不仅能观察到程序执行过程中CPU寄存器和存储器等的内容变化,还可从T程的角度直观地看到外围电路的工作情况,非常接近工程应用,给予开发人员莫大便利。特别是在基于Proteus的单片机实训仿真教学中,由于成本低、操作方便,更是得到广大师生的喜爱。 朱志伟 刘湘云关键词:PROTEUS软件 CPU芯片 仿真调试 仿真设备 脑卒中患者下肢外骨骼康复机器人步态规划与运动学仿真 被引量:6 2022年 为满足越来越多的脑卒中患者辅助行走和康复训练的需要,设计了一款下肢外骨骼机器人模型,采用D-H参数法建立踝关节、膝关节、髋关节坐标系,推演出步态周期内的坐标方程。为了安全起见,要求脑卒中患者步行速度慢且步长短,利用CoG(Center of Gravity,重心地面投影点)作为步态规划中的稳定性判断依据,并用Robotics Toolbox for Matlab仿真,结果表明:下肢外骨骼康复机器人在康复训练过程中各关节具有连续且稳定的步态轨迹,为后续脑卒中患者使用的下肢外骨骼康复机器人样机研制提供了必要的理论依据。 朱志伟 唐春霞 徐立娟 陈殿生关键词:脑卒中 步态规划 COG MATLAB 一种移动感知的混合FSO/RF下行链路方案 2022年 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)作为移动基站(movable base stations,MBS),可有效提升蜂窝网络的通信性能。设计稳定的MBS与地面用户间的下行链路是该UAV-MBS网络的关键。为此,提出移动感知的混合射频与自由空间光(free space optical,FSO)下行链路方案。该方案依据MBS的移动状态对RF链路和FSO链路进行切换。该方案分别推导了RF链路、FSO链路和混合RF/FSO链路的误码率,并通过仿真分析上述3种链路的误码率性能。仿真结果表明,混合RF/FSO链路的误码率性能优于RF链路和FSO链路。 朱志伟关键词:移动基站 自由空间光 下行链路 误码率 “岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革研究 被引量:1 2023年 “机器人系统集成”是工业机器人技术专业的一门核心课程,培养学生工业机器人系统方案设计、硬件安装、程序调试、运行维护等能力。由于产教融合深度不够,该课程现有教学内容普遍滞后于生产实际,存在学用脱节、技能滞后的问题。基于此,研究了“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革。通过对三一重工股份有限公司、中联重科股份有限公司、山河智能股份有限公司等湖南区域内工程机械头部企业进行调研,总结了相关岗位职业能力要求,确定了课程教学目标,实现了岗课融通;对标岗位职业能力,遴选出机器人系统集成赛项,以竞赛设备为教学载体,开发出贯通是教学项目,实现了课赛课融通;遴选工业机器人职业技能1+X证书,完成试点申报,将学生考证结果融入课程考核评价中,实现了课证融通。“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革将“岗”“赛”“证”融于“课”,实现了工业机器人技术专业核心课程与产业、竞赛、证书的主动对接,有利于工业机器人技术专业技术技能人才的培养及双师型教师队伍的锤炼。 陈文科 朱志伟关键词:核心课程 工业机器人技术 以职业需求为导向的专业群课程体系范式构建 被引量:5 2019年 课程体系构建是专业群建设的核心内容。文章首先对专业群课程体系、课程体系范式、职业需求的概念进行解析与梳理,然后从专业群课程体系构建、专业群专业核心课程构建、专业群专业课程内容构建这三个方面阐述了以职业需求为导向的专业群课程体系范式构建过程;建议将职业认知、技能培养、职场模拟、职业体验、效果评价融为一体,为专业群课程体系构建提供一个行之有效的模版。 朱志伟关键词:范式 一种具有调节功能的计算机显示器支架 本实用新型公开了计算机辅助设备技术领域的一种具有调节功能的计算机显示器支架,包括卡板,所述卡板的底部螺接有同于固定桌面边缘的旋钮,所述卡板上开设有滑槽,所述滑槽上安装有滑移调节座,所述滑移调节座的底部焊接安装滑块,且滑块... 朱志伟文献传递 STC Monitor-51的单片机在线仿真调试 被引量:1 2015年 51内核单片机在线仿真调试是一种取代专业仿真器的有效手段。利用ISP/IAP方法和STC Monitor-51监控程序,以及单片机集成开发环境Keil C51的在线仿真功能的支持,STC公司的IAP15F2K61S2单片机实现了在线仿真调试功能,为单片机教学和应用开发提供了一条新的途径。 朱志伟关键词:STC 监控程序 基于工匠培养的现代学徒制课程体系范式研究 被引量:5 2017年 从实现工匠型人才培养的角度,对当前职业院校人才培养标准实施过程中的问题进行了反思,设计提出了具有前瞻性的现代学徒制"小班化"课程体系范式,对课程体系构建步骤、课程体系内涵、课程体系实施保障等进行了分析,特别是对"小班化"教学工作的开展进行了阐述,并对实施后的成效进行了思考和总结。 朱志伟关键词:小班化 现代学徒制