曾军
- 作品数：18 被引量：86H指数：6
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 空对地观测的可见光图像自适应增强方法
- 本发明公开了一种空对地观测的可见光图像自适应增强方法，通过对可见光图像的对比度进行度量，并以该度量结果作为本发明提出的增强力度模型的输入参数，获得图像应增强的力度，然后利用该增强力度参数对图像的对比度进行调整，实现对图像...
- 罗镇宝霍义华杨旭曾军吴钟建
- 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计被引量：14
- 2009年
- 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
- 曾军
- 关键词：MC9S12DG128单片机智能车模糊控制
- 基于最小二乘法改进的随机圆检测算法被引量：11
- 2011年
- 提出了一种利用最小二乘法迭代修正随机圆检测的改进算法。解决了由于随机圆检测算法中阈值选取不当,造成同一个圆被分割为多个圆的问题。首先根据随机选取四个点求解出的圆参数,得到属于假设圆的点集;然后由当前点集,利用最小二乘法重新计算得到新的圆参数;接着根据新参数,检测集合中属于当前假设圆的新点,加入到当前点集中,重新计算圆参数,直到没有新的点加入;最后以此点集来判断是否为真实圆。结果表明,此算法提高了圆检测的准确性。
- 霍建亮曾翎王德胜曾军
- 关键词：圆检测最小二乘法随机采样边缘检测
- 基于多级分层模板的实时跟踪算法设计与实现
- 2012年
- 针对相关匹配中单一模板和简单分层模板跟踪效果不理想的问题,提出了一种新的多级分层模板匹配算法。为了减少整个算法中耗时最大的绝对差值和(SAD)计算时间,在DSP平台下对其进行优化和提速以满足跟踪系统实时性要求。最后,在Blackfin561系列DSP平台上实现了该算法,并对该算法的跟踪性能进行了测试,结果表明,该算法能够进行运动目标的实时跟踪,并在目标尺寸缩放、环境亮度发生改变时仍能保持准确跟踪,具有可靠性高和稳定性强的特点。
- 何华丽唐普英唐湘成杨建熙曾军黄自力
- 关键词：DSP
- 基于自适应多模板匹配的目标跟踪
- 2013年
- 为了解决在模板匹配中精度和速度之间的矛盾,结合了DSP便于实现算法和FPGA高速并行运算的优点,提出了一种基于DSP和FPGA协同作用的快速目标跟踪系统,主要在DSP上完成跟踪算法流程控制,在FPGA上实现耗时模块MAD的计算工作,建立两方通信,使该跟踪系统正常工作。将传统的模板匹配算法扩展成为多级模板匹配,并在跟踪算法中加入了抗旋转模板。最后,在Blackfin561系列Visual DSP++和EP3C25系列FPGA组成的系统平台上实现了该算法,并进行了相关的性能测试。实验表明,该系统可以准确、实时地跟踪运动目标,并能够有效地抗目标旋转和尺度变化。
- 何华丽唐普英唐湘成杨建熙曾军黄自力李晶
- 关键词：DSPFPGA抗旋转
- 多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨被引量：11
- 2009年
- 现代科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而系统所处环境的复杂性,使单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,针对运动检测中的速度传感器和加速度传感器,给出一种应用卡尔曼滤波原理对多传感器进行数据融合的方法,得到了该方法下滤波器状态矩阵和相关矩阵的一般表达式。仿真和试验证明,运用该方法可以得到很好的滤波效果。
- 杨承凯曾军黄华
- 关键词：多传感器信息融合卡尔曼滤波
- 医学图像的三维重建及基于VTK的实现和应用被引量：6
- 2011年
- 背景:VTK是一个免费的图像三维重建和处理的专业开发平台,其功能强大,源代码开放,用户可以根据自己的需求灵活的定制和开发。目的:介绍图像三维可视化中常用的面绘制和体绘制两类可视化技术的原理,以及其典型的Marching Cubes和Ray Casting三维重建算法,并对重建的三维医学图像的应用和扩展进行了探讨。方法:基于免费的VTK可视化开发包平台和Visual C++6.0IDE开发工具,使用C++语言,采用真实人体CT数据集,实现CT图像的三维重建和应用扩展。结果与结论:基于VTK平台,采用面绘制和体绘制不同绘制原理实现了医学图像的三维可视化。重建得到的三维医学图像,显示效果清晰直观,并且可以配合进行三维医学图像的测量、虚拟切割等操作,取得了较好的效果。
- 陶治江黄华曾军
- 关键词：医学图像三维重建VTKMARCHINGCUBES
- 基于BF561的智能视频监控仪的设计
- 2010年
- 介绍了一种基于BF561的智能视频监控器的设计和实现。给出了系统的总体结构、系统各部分的硬件组成以及系统的主要算法和软件实现。测试结果表明,本设计具有良好的实时性、稳定性和准确性,可用于视频监控业务。
- 曾军黄华唐湘成刘怡
- 关键词：BF561智能监控目标跟踪
- 基于C8051F340的超声避障机器人设计被引量：3
- 2009年
- 智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路。实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性,能够实现机器人的自主避障。
- 曾军吴长雷李东黄华
- 关键词：C8051F340超声传感器避障机器人
- 基于形态学算法的红外图像小目标检测方法研究被引量：21
- 2010年
- 研究了单帧红外图像小目标的检测问题。对传统基于数学形态学的Top-hat算子进行分析和实验,发现依靠单独的Top-hat算子并不能准确地检测出目标,文章在Top-hat算子的基础上,利用一种分块自适应阈值和小范围内目标检测的方法进行目标检测,通过MATLAB仿真发现,这种方法能够在一定程度上提高单帧图像目标检测的成功率。通过在两个不同的场景中的实验结果分析,发现这种方法不仅适应于单一环境,在实际应用中具有一定的鲁棒性。
- 康令州陈福深王德胜曾军
- 关键词：红外图像处理自适应阈值小目标检测
