2024年11月8日
星期五
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曾义金
作品数:
310
被引量:1,345
H指数:20
供职机构:
中国石油化工股份有限公司
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
石油与天然气工程
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合作作者
杨春和
重庆大学
郭印同
中国科学院武汉岩土力学研究所
王磊
中国科学院武汉岩土力学研究所
倪卫宁
中国石油化工股份有限公司
廖东良
中国石油化工股份有限公司
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2011
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2010
3篇
2009
10篇
2008
1篇
2007
3篇
2006
3篇
2005
共
310
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膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析
被引量:10
2011年
对一种满足'8'字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了'8'字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。
陶兴华
朱宏武
曾义金
徐立力
关键词:
焊接机器人
运动学模型
一种井下释放的触点式微型数据转存装置与方法
本发明提供了一种井下释放的触点式微型数据转存装置与方法,属于油气开发与勘探领域。该装置包括存储仓以及设置在存储仓外部的随钻仪器电路板;所述存储仓安装在钻铤内;在所述存储仓的内腔中放置有推压板,在推压板的下方放置有至少一个...
倪卫宁
曾义金
李继博
张卫
李新
邓大伟
文献传递
一种井下辅助钻井工具
本发明提供了一种井下辅助钻井工具,包括:冲击能量发生器,其能够将钻井液的能量转化进而产生轴向的冲击能量。冲击能量分配器,其能够对所述冲击能量发生器产生的轴向冲击能量进行重新分配,将轴向冲击力转化为复合冲击力,从而给钻头提...
胡群爱
曾义金
崔晓杰
赵晨熙
赵建军
马兰荣
程光明
孙连忠
侯乃贺
文献传递
页岩气水平井套管变形多因素耦合机理研究
页岩气田套管变形已成为影响页岩气井整体经济效益的显著问题。统计数据表明,中石油威远-长宁页岩气田自2009年到2016 年3 月共压裂101 口井(其中水平井90 口),34 口井在压裂过程中出现了不同程度的套管变形(套...
曾义金
丁士东
李军
席岩
关键词:
页岩气
套管变形
一种基于粒子滤波的井眼轨迹预测方法及装置
本说明书提供了一种基于粒子滤波的井眼轨迹预测方法及装置。该方法包括:获取待预测目标井周边的邻井数据,并基于邻井数据获得预处理数据;根据预处理数据,构建井斜角观测方程和状态方程,以及方位角观测方程和状态方程;基于粒子滤波,...
曾义金
张洪宝
陶新港
李梦刚
杨顺辉
柏侃侃
周非
碳酸盐岩地层孔隙压力测试方法和装置
本发明公开了一种碳酸盐岩地层孔隙压力测试方法和装置。该方法在温度、围压固定,孔隙压力变化的条件下,利用声波测试不同的缝洞性碳酸盐岩模型,得到不同孔隙压力时,由每个缝洞性碳酸盐岩模型的轴向应力、横波、纵波之间的关系构成的标...
郭印同
杨春和
曾义金
王磊
徐峰
文献传递
一种聚合物、减阻剂及其制备方法和应用
本发明涉及高分子化合物领域,特别涉及一种应用于石油开采中聚合物。所述聚合物为如下式I、式II和式II三种结构单元形成的无规共聚物,其中,以重量百分比计,式I的结构单元占无规共聚物的百分含量为40‑60wt%、式II的结构...
魏娟明
曾义金
蒋廷学
张旭东
姚奕明
眭世元
贾文峰
卞晓冰
文献传递
深井超深井盐膏层钻井关键技术研究
曾义金
王文立
石秉忠
鲍洪志
侯绪田
李江
刘贵传
张传进
李梦刚
蔡立山
江山红
唐世春
我国石油资源有近10-20%埋藏在盐膏岩下,而中国石化集团的资源接替区绝大部分在盐下。由于盐膏岩在地下深部高温高压环境下具有极强的蠕变特性,易造成井眼缩径、坍塌、卡钻、套管损坏等,给石油开发带来极大困难,严重影响了勘探开...
关键词:
关键词:
钻井
盐膏层
一种水泥浆及其应用、泡沫水泥体系及其制备
本发明提供了一种水泥浆,包括:水泥、降失水剂、分散剂、发泡剂、稳泡剂、早强剂和水,其中,所述发泡剂包含蛋白质类发泡剂。本发明还提供基于所述水泥浆的泡沫水泥浆体系和所述水泥浆的应用方法。基于本发明提供的所述水泥浆填充气泡,...
曾义金
肖京男
周仕明
丁士东
桑来玉
刘建
文献传递
一种基于张破裂和剪破裂确定地层可压裂性的方法
本发明提供了一种基于张破裂和剪破裂确定地层可压裂性的方法,属于石油勘探开发页岩地层可压裂性评价领域。本发明研究了页岩地层可压裂性指数中张破裂和剪切破裂的影响和贡献大小,利用测井资料建立了张破裂和剪切破裂模型表达的可压裂性...
廖东良
曾义金
赵文杰
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