徐杭
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：吉林大学珠海学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程文化科学更多>>
- 多工序机械手结构设计及有限元分析被引量：2
- 2017年
- "中国制造2025",我国在这个大环境下,对于制造业的发展越来越紧迫,其中智能制造工业,是其重要任务之一。智能机器人,是其重要组成部分。目前我国绝大多数加工企业所使用的加工机器人,功能单一,维护费用高,占用空间大。针对加工机械手的多工序加工这一特点,进行结构设计,提出方案,UG三维建模,同时对其机械手臂进行有限元分析,论证其合理性。通过有限元分析得出机械手所使用的材料为铝合金,机械手两侧增加固定板,可以使得机械手偏移量在1mm以下。所以实验得出,该加工机械手可以进行批量,非标工件生产。
- 徐杭田久乐林炜轩
- 关键词：机械手多工序有限元分析
- 步进电动机控制设计被引量：1
- 2012年
- 本文介绍了基于可编程控制器的步进电机控制系统设计,阐述了硬件的配置,编程的流程并举例说明,方法简单易行,编程容易,可靠性高。
- 徐杭
- 关键词：PLC步进电机
- 一种包装机械设备检测技术研究
- 2019年
- 当前我国第三产业迅猛发展,人们对包装的需求越来越显著,而包装设备技术的革新也迫在眉睫。各包装企业对于包装机械的要求也越来越精细,从自动化程度,到包装规格指标,都有一系列的标准,对于这些标准的提高,也意味着包装机械不仅要高效、稳定、无人化操作,更要有相应的检测环节,降低废品率。因此,文章从测控检测系统的角度,对包装机械进行从硬件上到软件上的优化研究。
- 徐杭
- 关键词：包装机械传感器
- 基于FX3u型PLC的伺服电机控制系统优化设计被引量：2
- 2020年
- 传统伺服电机矢量控制方式不佳,导致伺服电机工作稳定性较差,因此提出基于FX3u型PLC,优化设计伺服电机控制系统。在硬件设计上,调整驱动模块电路和电压转换电路。在软件设计上,设计电流采集接口驱动模式;设置伺服电机矢量控制方式;基于FX3u型PLC,设计伺服电机DSP控制策略。实验结果表明:设计系统能够保证伺服电机在高转速下的工作稳定性。
- 徐杭
- 关键词：伺服电机控制系统DSP控制
- 基于逆向工程的某汽车车身部件的三维CAD数模的建立被引量：1
- 2010年
- 本文介绍了某汽车车身产品逆向开发流程,分析了点云数据采集、处理、曲面重构等工作要点。通过结构光三维扫描仪测得点云数据,利用Geomagic Studio软件对测量数据进行处理,用Siemens NX4.0软件进行部件表面重构,得到部件的三维CAD数模。
- 李晓达占向辉徐杭
- 关键词：逆向工程GEOMAGICNX
- 基于PLC的机械手控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。
- 徐杭
- 关键词：机械手PLC步进电机
- 探讨柔性控制技术在包装机械中的应用被引量：2
- 2019年
- 我国包装机械各项技术实际发展起步较晚,但是近些年受到各项技术推动促使包装机械发展速度加快,发展初具规模,却仍旧存在技术含量较低以及通用效果较差等问题。现阶段通过柔性控制技术合理应用能全面适应自动化控制要求,提升机械服务质量。新时期包装作业是多个行业生产发展中的重要环节,例如各类食品、药物、产品包装。我国近些年包装机械发展水平在不断提升,依然存在高能耗、应用范围受限、结构单一化等问题。目前为了提升包装技术工艺,要对机械设备、应用技术工艺等进行全面优化,借助各项先进技术实现创新化管理,融入柔性控制技术,实现规范化的包装加工操作。
- 徐杭
- 关键词：包装机械技术工艺自动化控制服务质量
