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GLONASS星历电文特征及其解算方法被引量：1: 2016年; 针对飞行试验中由于GLONASS星历解算错误导致的定位结果异常问题,研究了GLONASS星历电文下传的基本特征,即通过第1~4串电文下传,并且一个更新周期内下传60组数据完全相同的星历。基于此,提出了基于电文串标识的GLONASS星历解算基本算法,但发现该算法在电文串丢失且发生星历更新时解算出错误星历的问题。为确保星历来源于连续的1~4串电文,提出了基于时间比较的星历解算改进算法,发现GLONASS星历更新时,不保证从第1串开始,也不保证在连续的1~4串电文中更新完毕,改进算法依然无法确保获取到正确星历。最后分析了星历电文误码时的特征,提出了基于星历合法性检测的星历解算可靠算法,该算法综合考虑卫星不健康、星历更新以及电文误码等异常情况,采用轨道特性检测法和原码比对检测法验证星历合法性,采用电文串标识法充分利用有效电文数据。试验结果表明,该算法的星历误码识别率达到100%,星历更新异常识别率达到100%,获取的GLONASS星历数据正确率到100%。; 饶爱水刘冰李清梅张龙

经纬度相关的似均匀星表划分方法被引量：3: 2018年; 针对传统的基于经纬度或均匀星表划分方法的不足,构建了一种经纬度信息相关的准均匀星表划分方法。以天球内接正8面体对天球表面进行第一层次剖分,在2维经纬度网格上进行三角网格划分,将划分结果映射到天球3维表面上,得到似均匀的星表划分结果。分析结果表明:该方法既能构建天球表面的准均匀分布网格,又能留存数据的经纬度信息特征,使导航星表的查询和应用效率得到提升。; 黄为李永刚张煜昕胡健张龙; 关键词：星敏感器星图识别

北斗二代导航电文仿真软件的分析与设计: 本文主要介绍了在面向对象开发中使用统一建模语言(UML)分析与设计北斗二代导航电文仿真软件的过程。该仿真软件包含时间计算、参数设置、校验设置等模块,可根据用户设定的卫星轨道和仿真时间要求灵活产生导航电文,能广泛的应用于导...; 胡健饶爱水张龙孙一妹; 关键词：导航电文仿真 UML 面向对象设计; 文献传递

一种基于数据库描述的卫星导航电文参数解算方法: 本发明涉及一种基于数据库描述的卫星导航电文参数解算方法，该方法针对超帧、主帧和子帧的固定帧电文格式，设计了一种通用的电文参数解算方法，通过数据库配置，能够实现北斗D1电文、北斗D2电文、GPS NAV、GPS CNAV电...; 饶爱水李永刚房新兵汪毅郭力兵张龙毛文胡健黄为侯亚威; 文献传递

测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件: 2014年; 针对测量船中心机无法有效检验验证GPS/GNSS遥测软件的问题,设计一种测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件。通过对软件的任务和功能需求分析,在总结测量船现有联调演练方式的基础上,提出了仿真软件的建设目标、部署方式、运行模式以及软件总体架构,并对3个关键技术进行分析。分析结果表明:该软件避免了过去只能在航天器运行时才能检验、验证相应软件是否有缺陷的状况,有利于验证系统软件设计,降低运行成本,也便于后续任务加装新型号接收机的系统联试和测试。; 饶爱水王振平张龙胡健李清梅; 关键词：导航定位 GPS GNSS

基于动态窗口的虚拟信道通用调度算法: 本发明涉及一种基于动态窗口的虚拟信道通用调度算法，该算法实现了全同步调度、全异步调度、同步/异步混合调度以及兼顾应急信道的混合调度，能够模拟多种型号卫星虚拟信道调度。该算法把信道调度划分为应急窗口、同步窗口以及异步窗口等...; 李永刚饶爱水周锦标张龙胡健李欣泉李清梅汪毅胡上成侯亚威; 文献传递

一种基于数据库描述的卫星导航电文参数解算方法: 本发明涉及一种基于数据库描述的卫星导航电文参数解算方法，该方法针对超帧、主帧和子帧的固定帧电文格式，设计了一种通用的电文参数解算方法，通过数据库配置，能够实现北斗D1电文、北斗D2电文、GPS NAV、GPS CNAV电...; 饶爱水李永刚房新兵汪毅郭力兵张龙毛文胡健黄为侯亚威

面向经纬仪图像序列的关键帧提取算法被引量：1: 2022年; 将传统的关键帧提取算法应用于经纬仪图像序列时,关键帧序列中会包含大量的非稳定跟踪图像帧。为了在关键帧提取过程中更好地保留目标稳定跟踪测量信息,该文在分析了经纬仪图像序列的特点后,构建了一种基于局部极大值的经纬仪图像序列关键帧提取算法。该算法首先计算图像序列的帧间差分,然后使用汉宁窗函数对帧间差分进行平滑,最后基于平滑后的帧间差分局部极大值来提取关键帧。实验结果表明:提出的算法相对于传统的帧间差分强度排序方法能更好地保留目标的跟踪测量信息,提取的关键帧在整个跟踪测量图像序列中分布更为均匀,包含的场景信息更为丰富。; 黄为汪毅张龙张煜昕杨海民; 关键词：关键帧提取帧间差分经纬仪图像序列

箭载GPS接收机伪距观测量及观测时间修正方法: 某型号箭载接收机下传到地面的伪距测量数据中,仅下传信号发射时刻的小数部分,地面设备在求解伪距时存在整秒模糊度问题;且伪距测量时标更新频率为2Hz,小于伪距采样频率的10Hz,地面设备使用最小二乘法求解火箭位置和速度时,存...; 饶爱水刘冰胡健王振平张龙; 关键词：GPS接收机运载火箭; 文献传递

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张龙