张颖伟
- 作品数：37 被引量：161H指数：8
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 基于多智能体的数字孪生及其在工业中应用的综述被引量：12
- 2023年
- 数字孪生是一种将物理实体数字化的技术,通过建立虚拟的数字孪生模型模拟实际的物理过程,以便进行模拟仿真、数据分析和优化设计等操作.鉴于此,分析数字孪生技术在复杂工业生产中的发展历程和研究现状,并重点讨论其概念、国家相关重点研究的政策,以及数字孪生使能技术在各行业的应用.主要途径是分析和综述基于多智能体的数字孪生、基于数字孪生的设计、制造和运维、数字孪生的集成在智能制造中的应用相关的研究成果.此外,提出高炉连续生产数字孪生方案和大飞机多智能体离散制造方案,高炉模型包括成分场大模型和增量学习小模型,该模型可以为数字孪生在复杂流程工业中的应用提供带有增量补偿的机理与计算机视觉相结合的解决方案.在复杂工业制造中,数字孪生和多智能体技术可以提高生产效率和质量,减少能源消耗和废品产生,同时也能够降低复杂度、安全风险和成本.
- 张颖伟高鸿瑞张鼎森冯琳冯琳毕诸明
- 关键词：多智能体技术高炉
- 不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计被引量：2
- 2000年
- 对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ,举例说明所提出的渐近观测器的设计方法·
- 张颖伟胡伟王剑张嗣瀛
- 关键词：不确定性非线性相似组合大系统
- 时滞系统的完全稳定性研究综述被引量：14
- 2018年
- 时滞系统的完全稳定性问题是控制领域中的一个基础理论问题,长期以来受到了人们的关注.然而,该问题非常复杂,人们往往存在一些不正确的理解,目前国内外尚未见到专门关于这一问题的综述性文献.对此,从基础知识、现有方法回顾、技术难点、求解思路等方面对时滞系统完全稳定性问题做一个全面、直观的介绍.最后,介绍一种最近提出的分析方法—–频域扫描框架.在该框架下,时滞系统完全稳定性问题能够得到完整的解决.
- 李旭光张颖伟冯琳
- 关键词：时滞系统渐近行为一致性
- 线性系统的容错控制被引量：4
- 2001年
- 在这篇文章里 ,我们考虑一类线性系统的鲁棒跟踪控制器设计问题 .对执行器故障和控制面故障情况 ,提出了容错的鲁棒控制器的设计方法 .
- 周玉国张颖伟王福利
- 关键词：容错控制鲁棒控制执行器故障
- 我国研究生培养模式的改革与创新被引量：24
- 2016年
- 转变学生的思维模式、培养学生的研究能力，对于研究生的培养具有重要的意义。课程内容随着科学发展而不断变化，有利于研究生掌握学科前沿动态。研究生培养质量管理的核心是进一步完善质量评价体系，建立客观公正的评价机制。
- 张颖伟鹿雪文
- 关键词：研究生培养模式思维模式课程内容
- 一类组合大系统的间接自适应控制
- 2001年
- 针对一类非线性组合大系统 ,提出一种用高阶神经网络逼近互联大系统的新型设计方法。首先用高阶神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,这样不仅可以解决大系统中最为复杂的互联项问题 ,且较以往采用的方法在工程上易于实现 ;然后基于高阶神经网络研究组合大系统的间接自适应控制问题。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张颖伟王剑张嗣瀛
- 关键词：互联项间接自适应控制
- 数据包丢失情况下网络控制系统的稳定性
- 针对同时存在时滞和数据包丢失的网络控制系统(NCSs),假设数据包丢失率一定,网络时滞小于一个采样周期,通过构造适当的李亚普诺夫泛函,给出了系统的时滞相关稳定性判据.首先,给出了一种新的闭环网络控制系统的建模方法--模糊...
- 张颖伟孟庆凤
- 关键词：网络控制系统网络时滞线性矩阵不等式稳定性
- 文献传递
- 一类组合大系统的容错控制被引量：13
- 2000年
- 研究对称组合系统的容错分散H∞ 控制问题·由于系统结构的特殊性 ,不论对正常情况还是对某些控制器失效的情况 ,给出闭环系统的谱集和H∞ 范数的计算方法 ,还给出执行器失效的容错性的检验手段和分散控制器的设计方法 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现·
- 张颖伟王剑张嗣瀛
- 关键词：对称组合系统容错控制H^∞控制
- 不确定非线性系统的容错控制被引量：22
- 2002年
- 利用H∞ 鲁棒控制的成果 ,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下 ,不确定性具有范数有界时 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求解Hamilton Jacobi不等式的正定解 ,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性 ,对扰动和不确定性具有鲁棒性 ,确保了闭环系统渐近稳定和H∞
- 周玉国张颖伟王福利
- 关键词：容错控制传感器故障执行器故障鲁棒控制H∞控制
- 基于观测器的网络控制系统的故障检测被引量：7
- 2007年
- 研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的残差信号对干扰信号和不确定项具有较强的鲁棒性,同时对故障信号具有较高的灵敏度。最后给出了网络控制系统基于观测器的故障检测的设计步骤。
- 陈雨张颖伟
- 关键词：网络控制系统故障检测网络时延
